电子点火模块沾药自动生产工艺及装备的制作方法

1.本发明属于军工及民用爆破领域，尤其涉及电子雷管点火模块沾药自动生产工艺及沾药装备。


背景技术：

2.电子雷管点火模块沾药的生产状现状为：电子点火模块采用人工混药，人工操作小木棍在药碗内沾取少量药剂涂抹在电子点火模块上，根据人工经验晾干一定时间后再次涂抹药剂，涂抹多次药剂后送入烘干箱或烘干房内烘干，烘干后的产品人工在涂抹防潮漆等其他药剂，然后再做烘干，烘干后的产品由人工完成套硅胶管或热缩管，人工转运至检验处，人工操作设备完成检验，最后由人工将产品收集放入干燥房内。由于采用人工操作、转运，生产自动化水平低，操作人员数量多，操作人员直接接触药剂，存在安全隐患，生产效率低、生产品质量和一致性难以保证。


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种电子点火模块沾药自动生产工艺及沾药装备,以解决上述的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本发明的电子点火模块沾药自动生产工艺及沾药装备的具体技术方案如下：一种电子点火模块的沾药自动生产工艺，其特征在于：包括以下步骤:步骤1：将混合均匀的药剂装入药剂容器内；步骤2：将电子点火模块装入模具内；步骤3：供胶系统自动添加粘合剂；搅药装置将容器的的药剂自动混合均匀，刮平装置将容器内的药剂自动刮平；步骤4：检测系统检测药液高度，抓取装置抓取模具将电子点火模块头部侵入药剂内，侵入深度根据药剂浓度设置；步骤5：抓取装置带动模具在药剂内运动，运动一段时间后缓慢脱出药剂；步骤6：通过调整抓取装置角度让药剂在电子点火模块处形成水滴状；步骤7：药剂自然晾干或送入烘干箱晾至药头定型；步骤8：调整抓取模具重复步骤4-步骤7，直至药头形状能够满足使用要求。
5.一种电子点火模块沾药装备，其特征在于：该装备包括架体1，架体1上安装有药剂容器2、搅药装置3和刮平装置4；所述搅药装置3和刮平装置4分别对药剂容器2中的药剂进行搅拌和刮平，确保沾药均匀；抓取装置5布置在架体1的一侧，架体1在抓取装置5动范围内；抓取装置5抓取模具6通过设定的动作完成沾药。
6.所述沾药装备还包括安装架8、检测系统7和供胶系统9，所述安装架8通过电缸和直线导轨安装到架体上，带动搅药装置3和刮平装置4进行平移；所述检测系统安装到架体1，检测药剂液面高度；所述供胶系统9放在架体1下边，定期向药剂容器2中的药剂自动添加
粘合剂。
7.所述搅药装置3和刮平装置4安装在安装架8的两侧；所述搅药装置4先对药剂容器2中的药剂进行搅拌，确保药剂均匀不分层，再由刮平装置4对药剂容器2中的药剂进行刮平，确保药剂液面平整。
8.所述刮平装置4包括刮板，刮板通过安装板与滑轨a安装到安装架8上，气缸a与安装板连接，带动刮板进行上下运动。
9.所述搅药装置3包括搅拌安装板31、2个以上的搅拌机构32和驱动装置33，通过驱动装置33带动搅拌机构32完成搅拌动作；搅药安装板31安装连接板与滑轨b连接，气缸b通过连接块与搅药安装板31，通过气缸b带动搅药安装板31进行下上移动。
10.所述搅拌机构（32）包括同步带轮、轴套、旋转轴、搅拌轴。
11.所述模具（4）包括底板，底板上装有芯片定位架和芯片压板，芯片、芯片定位架和芯片压板通过若干个压块与底板固定；所述芯片压板与底板还设有弹性连接件，确保间隙可调。
12.所述抓取装置5可以是机器人加手爪。
13.此外，本发明还提供了一种电子点火模块滴药装备，抓取装置5还可以是机械手。
14.本发明的有益效果在于：1. 采用群模沾药提高效率；2. 采用定容、定量，提高产品稳定性、一致性；3. 实现人机隔离，提高安全性。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
16.图1为本发明沾药装备的整体结构的轴测图；图2为本发明搅拌装置的结构示意图；图中标记说明：1、架体；2、药剂容器；3、搅药装置；4、刮平装置；5、抓取装置；6、模具；7、检测系统；8、安装架；9、供胶系统；31、安装板；32、搅拌机构；33、驱动装置。
具体实施方式
17.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种电子点火模块沾药方法及沾药装置做进一步详细的描述。
18.一种电子点火模块的沾药自动生产工艺，其特征在于：包括以下步骤:步骤1：将混合均匀的药剂装入药剂容器内；步骤2：将电子点火模块装入模具内；步骤3：供胶系统自动添加粘合剂；搅药装置将容器的的药剂自动混合均匀，刮平装置将容器内的药剂自动刮平；步骤4：检测系统检测药液高度，抓取装置抓取模具将电子点火模块头部侵入药剂内，侵入深度根据药剂浓度设置；步骤5：抓取装置带动模具在药剂内运动，运动一段时间后缓慢脱出药剂；
步骤6：通过调整抓取装置角度让药剂在电子点火模块处形成水滴状；步骤7：药剂自然晾干或送入烘干箱晾至药头定型；步骤8：调整抓取模具重复步骤4-步骤7，直至药头形状能够满足使用要求。
19.一种电子点火模块沾药装备，其特征在于：该装备包括架体1，架体1上安装有药剂容器2、搅药装置3和刮平装置4；所述搅药装置3和刮平装置4分别对药剂容器2中的药剂进行搅拌和刮平，确保沾药均匀；抓取装置5布置在架体1的一侧，架体1在抓取装置5动范围内；抓取装置5抓取模具6通过设定的动作完成沾药。
20.所述沾药装备还包括安装架8、检测系统7和供胶系统9，所述安装架8通过电缸和直线导轨安装到架体上，带动搅药装置3和刮平装置4进行平移；所述检测系统安装到架体1，检测药剂液面高度；所述供胶系统9放在架体1下边，定期向药剂容器2中的药剂自动添加粘合剂。
21.所述搅药装置3和刮平装置4安装在安装架8的两侧；所述搅药装置4先对药剂容器2中的药剂进行搅拌，确保药剂均匀不分层，再由刮平装置4对药剂容器2中的药剂进行刮平，确保药剂液面平整。
22.所述刮平装置4包括刮板，刮板通过安装板与滑轨a安装到安装架8上，气缸a与安装板连接，带动刮板进行上下运动。
23.所述搅药装置3包括搅拌安装板31、2个以上的搅拌机构32和驱动装置33，通过驱动装置33带动搅拌机构32完成搅拌动作；搅药安装板31安装连接板与滑轨b连接，气缸b通过连接块与搅药安装板31，通过气缸b带动搅药安装板31进行下上移动。
24.所述搅拌机构32包括同步带轮、轴套、旋转轴、搅拌轴。
25.所述模具4包括底板，底板上装有芯片定位架和芯片压板，芯片、芯片定位架和芯片压板通过若干个压块与底板固定。
26.所述芯片压板与底板还设有弹性连接件，确保间隙可调。
27.所述抓取装置5可以是机器人加手爪。
28.此外，本发明还提供了一种电子点火模块滴药装备，抓取装置5还可以是机械手。
29.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。