一种可恢复保险的安全保险装置的制作方法

1.本实用新型涉及引信技术领域，具体地说，特别涉及一种可恢复保险的安全保险装置。


背景技术：

2.随着武器弹药更新换代以及弹药过期而产生大量老旧弹药，试验场地也会遗留下大量未爆弹，这些弹药具有毒性并且性质不稳定，会对周围的人和环境造成威胁。销毁老旧弹药和未爆弹传统上有爆破法、燃烧法、深埋法等。传统上的销毁方法都会对环境造成较大破坏，近几年，非接触式聚能射流销毁老旧弹药和未爆弹由于装药少、安全、对环境影响小逐渐被使用，代替传统的销毁方法。目前，国内使用聚能弹销毁老旧弹药和未爆弹还需要人工到现场操作，现有的排爆操作程序还有许多可以改进升级的地方。
3.目前，针对未爆弹的排除，基本作业程序包含以下步骤：
4.1、人工放置聚能弹，使聚能弹对准未爆弹；
5.2、连接传爆序列，传爆序列包括：点火管、导火索、火焰雷管、导爆索、导爆管、主装药，通过人工使导火索发火，逐级传递爆轰；
6.3、人工发火后，导火索燃烧，人员快速撤离到安全距离以外，导火索燃烧后起爆火焰雷管，传爆序列作用，销毁未爆弹；
7.4、起爆后人员到现场评估销毁效果。
8.现有的销毁作业方法操作繁琐、安全性差，作业过程中人员在放置销毁弹时靠近或接近未爆弹，连接传爆序列，人工发火撤离的过程中操作人员都处于危险境地。并且一旦出现销毁弹未引爆的意外，操作人员将无法处理。爆破后评估销毁效果，操作人员还要到现场去观察。


技术实现要素：

9.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种可恢复保险的安全保险装置，其能够运输人员物资、可采集周围环境信息，可通过控制系统实时发送信息、接收指令，可完成复杂严苛环境中无人运输作业，结构可靠、动力强劲、控制系统稳定，能有效减轻人员工作强度，提升工作效率。
10.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可恢复保险的安全保险装置，包括壳体组件、上盖组件和内六角圆柱头螺钉，所述上盖组件通过内六角圆柱头螺钉固定连接在壳体组件上，所述壳体组件由壳体、滑块部件、微动开关、电机丝杠部件、挡条、电机连接线、插座板、微动开关连接线、第一密封垫圈和机械保险销组成，所述电机丝杠部件通过螺钉固定安装在壳体内，所述滑块部件安装在壳体内的导槽里且电机丝杠部件通过拨叉与滑块部件连接，两个所述微动开关固定安装在壳体内，所述插座板固定安装在壳体内，所述挡条通过螺钉固定安装在壳体内且挡条位于电机丝杠部件上方，所述微动开关通过微动开关连接线与插座板连接，所述电机丝杠部件通过电机连接线与插座板连接，所述机械
保险销安装在壳体凹槽上的径向螺纹孔里，所述第一密封垫圈套在机械保险销上且第一密封垫圈位于壳体凹槽底面与机械保险销头部之间。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上盖组件由上盖、o形密封圈、灌封胶、控制电路板、第二密封垫圈、透明镜片、螺堵、引出线和护线套组成，两个所述o形密封圈分别安装在上盖上的两个环形凹槽里，所述控制电路板通过螺钉固定安装在上盖内的凹槽上，所述灌封胶填充在上盖内的凹槽与控制电路板之间，所述护线套安装在上盖上的安装孔里，所述引出线安装在控制电路板上且引出线从护线套中穿出，所述螺堵安装在上盖上的安装孔里，所述第二密封垫圈套在螺堵上且第二密封垫圈位于上盖安装孔槽底与螺堵头部之间，所述透明镜片固定安装在上盖上左侧的安装槽里。
12.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述壳体组件中的滑块部件中安装有电雷管。
13.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述壳体组件中的壳体中心处设有连接螺纹孔。
14.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上盖组件中的控制电路板上安装有插头且插头安装在壳体组件上的插座板上。
15.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上盖组件中的引出线与遥控控制器连接。
16.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上盖组件中的上盖上安装有指示灯且指示灯通过导线与控制电路板连接。
17.本实用新型采用隔离雷管型安全与解除保险机构；平时，雷管位于滑块部件安装孔里，滑块部件由机械保险销和电保险锁定，传爆序列处于隔爆状态，电雷管短路，安全与解除保险机构处于保险状态，保证了引爆装置运输、装卸、贮存和勤务处理安全。
18.本实用新型的工作原理：平时，装置中装有电雷管的滑块部件被两道保险锁定在隔爆位置，一道为电机丝杠部件，另一道为机械保险销，确保雷管、传爆管处于隔爆状态，电雷管被短路，引爆装置处于安全状态，保证了运输、装卸、贮存和勤务处理安全；销毁弹药前，本装置通过壳体组件中的壳体底部m14
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1.5螺纹和聚能弹连接，通过接插件和遥控控制器接收端连接，放置到无人车的指定位置；手动解除安全保险装置中的机械保险(机械保险销)，目视确认机械保险解除，操控无人车携带装上本装置的聚能弹前往现场；到达现场后，远程操作无人车上的机械臂抓取带有装置的聚能弹并放置到合适位置，视频监控聚能弹安放完成后，操作无人车处于安全距离以外；遥控控制器为装置供电，装置自检，自检正常并发送保险状态给遥控控制器；遥控控制器收到机构自检正常信号后，发出解除电保险指令，装置动作解除电保险，解除电保险后，装置向遥控控制器恢复保险解除信息，此时，聚能弹处于待爆状态；遥控控制器收到解除保险信息后，发出点火指令，装置收到指令后起爆电雷管，聚能弹作用，销毁未爆弹和老旧弹药；若有异常情况发生，遥控控制器可以随时发出恢复保险指令，装置收到指令后，动作使装置恢复到保险状态，并向遥控控制器回信息报告装置状态，此时无人车和人员可以到现场处理。
19.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
20.(1)第二级保险即电保险接受到遥控解除保险指令后即可以作用解除保险，使聚能弹处于待爆状态，也可以接受遥控恢复保险指令后作用又回复的保险状态，这是聚能弹
处于安全状态；
21.(2)其和遥控控制器通过485通讯，可以把机构的状态信息通知控制器，这样在远距离操作人员随时知道聚能弹的状态；
22.(3)近距离可以通过高亮指示灯反馈聚能弹的状态，便于在夜晚和近距离观察聚能弹的状态。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构主视图；
24.图2为本实用新型的结构后视图；
25.图3为本实用新型的a-a结构剖视图；
26.图4为本实用新型的b-b结构剖视图；
27.图5为本实用新型壳体组件的结构爆炸视图；
28.图6为本实用新型上盖组件的结构示意图。
29.附图标记说明：
30.1：壳体组件，2：上盖组件，3：内六角圆柱头螺钉；
31.101：壳体，102：滑块部件，103：微动开关，104：电机丝杠部件，105：挡条，106：电机连接线，107：插座板，108：微动开关连接线，109：第一密封垫圈，110：机械保险销，111：电雷管；
32.201：上盖，202：o形密封圈，203：灌封胶，204：控制电路板，205：第二密封垫圈，206：透明镜片，207：螺堵，208：引出线，209：护线套。
具体实施方式
33.下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
34.需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
35.同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
36.如图1～图6所示，其示出了本实用新型的具体实施方式，如图所示，本实用新型公开的一种可恢复保险的安全保险装置，包括壳体组件1、上盖组件2和内六角圆柱头螺钉3，所述上盖组件2通过内六角圆柱头螺钉3固定连接在壳体组件1上，所述壳体组件1由壳体101、滑块部件102、微动开关103、电机丝杠部件104、挡条105、电机连接线106、插座板107、微动开关连接线108、第一密封垫圈109和机械保险销110组成，所述电机丝杠部件104通过螺钉固定安装在壳体101内，所述滑块部件102安装在壳体101内的导槽里且电机丝杠部件104通过拨叉与滑块部件102连接，两个所述微动开关103固定安装在壳体101内，所述插座板107固定安装在壳体101内，所述挡条105通过螺钉固定安装在壳体101内且挡条105位于
电机丝杠部件104上方，所述微动开关103通过微动开关连接线108与插座板107连接，所述电机丝杠部件104通过电机连接线106与插座板107连接，所述机械保险销110安装在壳体101凹槽上的径向螺纹孔里，所述第一密封垫圈109套在机械保险销110上且第一密封垫圈109位于壳体101凹槽底面与机械保险销110头部之间。
37.优选的，所述上盖组件2由上盖201、o形密封圈202、灌封胶203、控制电路板204、第二密封垫圈205、透明镜片206、螺堵207、引出线208和护线套209组成，两个所述o形密封圈202分别安装在上盖201上的两个环形凹槽里，所述控制电路板204通过螺钉固定安装在上盖201内的凹槽上，所述灌封胶203填充在上盖201内的凹槽与控制电路板204之间，所述护线套209安装在上盖201上的安装孔里，所述引出线208安装在控制电路板204上且引出线208从护线套209中穿出，所述螺堵207安装在上盖201上的安装孔里，所述第二密封垫圈205套在螺堵207上且第二密封垫圈205位于上盖201安装孔槽底与螺堵207头部之间，所述透明镜片206固定安装在上盖201上左侧的安装槽里。
38.优选的，所述壳体组件1中的滑块部件102中安装有电雷管111。
39.优选的，所述壳体组件1中的壳体101中心处设有连接螺纹孔。
40.优选的，所述上盖组件2中的控制电路板204上安装有插头且插头安装在壳体组件1上的插座板107上。
41.优选的，所述上盖组件2中的引出线208与遥控控制器连接。
42.优选的，所述上盖组件2中的上盖201上安装有指示灯且指示灯通过导线与控制电路板204连接。
43.本实用新型采用隔离雷管型安全与解除保险机构；平时，雷管位于滑块部件102安装孔里，滑块部件102由机械保险销和电保险锁定，传爆序列处于隔爆状态，电雷管短路，安全与解除保险机构处于保险状态，保证了引爆装置运输、装卸、贮存和勤务处理安全。如图3所示，此时装置处于保险状态，此时电雷管111处于隔爆位置；当滑块部件102运动到壳体101中心孔位置处，此时电雷管111处于传爆序列中心位置，为解除保险状态。
44.本实用新型的工作原理：平时，装置中装有电雷管的滑块部件102被两道保险锁定在隔爆位置，一道为电机丝杠部件104，另一道为机械保险销110，确保雷管、传爆管处于隔爆状态，电雷管被短路，引爆装置处于安全状态，保证了运输、装卸、贮存和勤务处理安全；销毁弹药前，本装置通过壳体组件1中的壳体101底部m14
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1.5螺纹和聚能弹连接，通过接插件和遥控控制器接收端连接，放置到无人车的指定位置；手动解除安全保险装置中的机械保险(机械保险销110)，目视确认机械保险解除，操控无人车携带装上本装置的聚能弹前往现场；到达现场后，远程操作无人车上的机械臂抓取带有装置的聚能弹并放置到合适位置，视频监控聚能弹安放完成后，操作无人车处于安全距离以外；遥控控制器为装置供电，装置自检，自检正常并发送保险状态给遥控控制器；遥控控制器收到机构自检正常信号后，发出解除电保险指令，装置动作解除电保险，解除电保险后，装置向遥控控制器恢复保险解除信息，此时，聚能弹处于待爆状态；遥控控制器收到解除保险信息后，发出点火指令，装置收到指令后起爆电雷管，聚能弹作用，销毁未爆弹和老旧弹药；若有异常情况发生，遥控控制器可以随时发出恢复保险指令，装置收到指令后，动作使装置恢复到保险状态，并向遥控控制器回信息报告装置状态，此时无人车和人员可以到现场处理。
45.上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于
上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
46.不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。