一种具有防皱的暖通管保温层敷设装置

1.本发明涉及暖通管领域，尤其涉及一种具有防皱的暖通管保温层敷设装置。


背景技术：

2.暖通管适用范围非常广泛：如净化系统送回风管、中央空调通风管、工业送排风通风管、环保系统吸排风管、矿用抽放瓦斯管、矿用涂胶布风筒等。
3.现有专利(公告号：cn112959684a)一种暖通管道保温层切割敷设装置，通过撑开机构的第一滑动板、撑开板和第一楔形块及其上装置的配合，用于将保温层同一力度地撑开，使保温层平整、紧密地敷设在暖通管道上，并且通过切割机构的第二齿条、第二固定板和切刀及其上装置的配合，用于将保温层进行平整的切割，便于后续的作业，实现了在对保温层切割时，对保温层平整切割，将保温层套入暖通管上的效果。
4.但由于在实际切割中，通过切刀对具有一定厚度的保温层直接切割，保温层的切口位置会向内凹陷，在后续暖通管的敷设中，保温层的切口位置容易发生敷设不紧实，并且将保温层以撑开的方式敷设至暖通管的表面上，在暖通管和保温层之间一般会有专用的胶黏剂存在，用作粘合，因此，将保温层撑开后套在暖通管上，容易使得保温层的切口先与暖通管上的胶黏剂接触，而后保温层的贴附产生褶皱，难以去除，只能拆掉保温层，浪费大量的时间和精力。
5.综上，需要研发一种具有防皱的暖通管保温层敷设装置，来解决上述问题。


技术实现要素：

6.为了克服通过切刀对具有一定厚度的保温层直接切割，保温层的切口位置会向内凹陷，敷设不紧实，将保温层撑开后套在暖通管上，容易使得保温层的切口先与暖通管上的胶黏剂接触，而后保温层的贴附产生褶皱的缺点，本发明提供一种具有防皱的暖通管保温层敷设装置。
7.本发明的技术实施方案为：一种具有防皱的暖通管保温层敷设装置，包括有底架和安装扣；底架前部和后部各固接有两个安装扣；还包括有对向固定单元、辅助切割单元、防松散单元、渐层切割单元和防皱单元；底架上表面前部连接有用于对暖通管管口校正并固定的对向固定单元；底架上表面后部连接有用于对保温层从内部撑紧的辅助切割单元；对向固定单元内部连接有用于对撑紧保温层多次层切的渐层切割单元；对向固定单元上部连接有用于将保温层贴紧在暖通管表面的防皱单元；辅助切割单元上部连接有用于对保温层切割位置两端固定的防松散单元。
8.更为优选的是，对向固定单元包括有支架、第一电动滑轨、第一电动滑块、第一支板、第一丝杆、锥形台、门形架、第二电动滑轨、第二电动滑块和l形板；底架前侧固接有支架；支架上表面安装有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有两个第一电动滑块；两个第一电动滑块上各固接有一个第一支板；两个第一支板上部各转动连接有一个第一丝杆；两个第一丝杆相向侧各固接有一个锥形台；底架上表面前部固接有门形架；门形架与渐层
切割单元连接；门形架上表面左部和上表面右部各安装有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨上各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块上各固接有一个l形板；两个l形板前侧下部各与一个第一丝杆旋接。
9.更为优选的是，辅助切割单元包括有第二支板、转轴、驱动组件、直齿轮、u形架、滑板、第一齿条、销钉、固定架、第一弧板、第一电动执行器和第二弧板；底架上表面左部和上表面右部各固接有一个第二支板；两个第二支板之间上部转动连接有转轴；右方的第二支板右侧安装有驱动组件；驱动组件输出轴左端与转轴固接；转轴外表面左部和外表面右部各固接有一个直齿轮；底架上表面左部和上表面右部各固接有一个u形架；两个u形架相背侧上部各滑动连接有一个滑板；两个滑板下表面各安装有一个第一齿条；两个第一齿条下部各与一个直齿轮啮合；两个滑板上表面前部各固接有两个销钉；四个销钉上可拆卸式连接有固定架；固定架上通过连接板固接有第一弧板；第一弧板左部和右部与防松散单元连接；固定架是上安装有两个第一电动执行器；两个第一电动执行器伸缩部上端固接有第二弧板；第二弧板左部和右部与防松散单元连接。
10.更为优选的是，第一弧板和第二弧板的外表面为磨砂面，用于增大与保温层之间的摩擦，防止保温层的滑动。
11.更为优选的是，防松散单元包括有第一横杆、第一u形夹、第二横杆、第二u形夹、第一连接绳和第二连接绳；第一弧板左部和右部各固接有一个第一横杆；两个第一横杆前部各滑动连接有一个第一u形夹；第一弧板前左部和前右部各位于两个第一u形夹的凹槽内；第二弧板左部和右部各固接有一个第二横杆；两个第二横杆前部各滑动连接有一个第二u形夹；第二弧板前左部和前右部各位于两个第二u形夹的凹槽内；第一弧板左后部和右后部各固接有一个第二连接绳；两个第二连接绳前端各与一个第二横杆固接；第二弧板左后部和右后部各固接有一个第一连接绳；两个第一连接绳前端各与一个第一u形夹固接。
12.更为优选的是，渐层切割单元包括有第三电动滑轨、第三电动滑块、第三支板、刀盒、第四支板、第五支板、第二齿条、弹片、第二电动执行器、第三连接绳、切刀、第二丝杆和柱齿轮；门形架上部安装有第三电动滑轨；第三电动滑轨上滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块是下表面固接有第三支板；第三支板下部固接有刀盒；门形架左部和右部各固接有一个第四支板；左方的第四支板上部固接有第五支板；第五支板上表面固接有第二齿条；第五支板下表面固接有弹片；弹片左部与第四支板固接；右方的第四支板下部固接有第五支板；第五支板下表面固接有第二齿条；第五支板上表面固接有弹片；弹片有部与第四支板固接；门形架左部和右部各安装有一个第二电动执行器；左方的第二电动执行器位于第四支板的下方；左方的第二电动执行器伸缩部上端固接有第三连接绳；左方的第三连接绳上部与弹片右部固接；右方的第二电动执行器位于第四支板的上方；右方的第二电动执行器伸缩部下端固接有第三连接绳；右方的第三连接绳下部与另一个弹片固接；刀盒后部滑动连接有切刀；切刀前侧转动连接有第二丝杆；刀盒前部与第二丝杆旋接；第二丝杆前部固接有柱齿轮；柱齿轮用于分别与两个第二齿条啮合。
13.更为优选的是，第五支板为具有弹性的板。
14.更为优选的是，两个第二齿条齿结构处于相向侧，用于柱齿轮分别与两个第二齿条啮合时，柱齿轮的转动方向一致。
15.更为优选的是，防皱单元包括有第六支板、横板、第一弹性件、喷头、胶管、胶箱、第
二弹性件、刮板、第三电动执行器、第七支板和u形板；门形架上表面左部和上表面右部各固接有一个第六支板；两个第六支板前侧上部固接有横板；横板下表面左部和下表面右部各固接有一个第一弹性件；两个第一弹性件下部固接有喷头；横板前部固接有胶管；喷头上表面中部与胶管连通；门形架上表面中部安装有胶箱；胶箱内预设有用于胶料转移的泵机；胶箱中部与胶管连通；横板下表面左部和下表面右部各固接有一个第二弹性件；两个第二弹性件分别位于两个第一弹性件的后方；两个第二弹性件下部固接有刮板；横板下表面中部安装有第三电动执行器；第三电动执行器伸缩部下端与刮板固接；刮板前侧中部固接有第七支板；喷头后侧固接有u形板；u形板用于与第七支板接触传动。
16.更为优选的是，刮板为可变形橡胶材质，两种变形状态分别用于胶黏剂的抹匀和保温层的紧密贴附。
17.与现有技术相比，本发明具有如下优点：
18.本发明预先对暖通管的管口正位，完成对暖通管的固定，避免保温层与暖通管间出现空鼓，并且对保温层通过多次层切的方式切开，避免保温层切口向内褶皱以及保温层切口不平，以及将保温层进行顺次刮动，使得保温层卷在暖通管上，防止出现保温层的褶皱。
附图说明
19.图1为本发明的具有防皱的暖通管保温层敷设装置的第一种立体结构示意图；
20.图2为本发明的具有防皱的暖通管保温层敷设装置的第二种立体结构示意图；
21.图3为本发明的具有防皱的暖通管保温层敷设装置的主视图；
22.图4为本发明的具有防皱的暖通管保温层敷设装置的对向固定单元立体结构示意图；
23.图5为本发明的具有防皱的暖通管保温层敷设装置的辅助切割单元立体结构示意图；
24.图6为本发明的具有防皱的暖通管保温层敷设装置的防松散单元立体结构示意图；
25.图7为本发明的具有防皱的暖通管保温层敷设装置的渐层切割单元立体结构示意图；
26.图8为本发明的具有防皱的暖通管保温层敷设装置的渐层切割单元部分立体结构示意图；
27.图9为本发明的具有防皱的暖通管保温层敷设装置的渐层切割单元部分主视图；
28.图10为本发明的具有防皱的暖通管保温层敷设装置的防皱单元立体结构示意图；
29.图11为本发明的具有防皱的暖通管保温层敷设装置的防皱单元部分立体结构示意图。
30.附图中各零部件的标记如下：1-底架，2-安装扣，101-支架，102-第一电动滑轨，103-第一电动滑块，104-第一支板，105-第一丝杆，106-锥形台，107-门形架，108-第二电动滑轨，109-第二电动滑块，1010-l形板，201-第二支板，202-转轴，203-驱动组件，204-直齿轮，205-u形架，206-滑板，207-第一齿条，208-销钉，209-固定架，2010-第一弧板，2011-第一电动执行器，2012-第二弧板，301-第一横杆，302-第一u形夹，303-第二横杆，304-第二u
形夹，305-第一连接绳，306-第二连接绳，401-第三电动滑轨，402-第三电动滑块，403-第三支板，404-刀盒，405-第四支板，406-第五支板，407-第二齿条，408-弹片，409-第二电动执行器，4010-第三连接绳，4011-切刀，4012-第二丝杆，4013-柱齿轮，501-第六支板，502-横板，503-第一弹性件，504-喷头，505-胶管，506-胶箱，507-第二弹性件，508-刮板，509-第三电动执行器，5010-第七支板，5011-u形板。
具体实施方式
31.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
32.本发明实施例中，第一弹性件503和第二弹性件507均为弹簧，第一电动执行器2011、第二电动执行器409和第三电动执行器509均为电动推杆，驱动组件203为电机。
33.实施例1
34.一种具有防皱的暖通管保温层敷设装置，根据图1-3所示，包括有底架1和安装扣2；底架1前部和后部各固接有两个安装扣2；还包括有对向固定单元、辅助切割单元、防松散单元、渐层切割单元和防皱单元；底架1上表面前部连接有对向固定单元；底架1上表面后部连接有辅助切割单元；对向固定单元内部连接有渐层切割单元；对向固定单元上部连接有防皱单元；辅助切割单元上部连接有防松散单元。
35.在使用具有防皱的暖通管保温层敷设装置前，以下简称该保温层敷设装置，首先该保温层敷设装置通过底架1和安装扣2固定再暖通管安装工作场所的水平位置上，开通电源，操作人员将暖通管通过对向固定单元进行固定，并对暖通管的两个端口撑开定位，避免暖通管管口不平整带来保温层敷设不紧实，对向固定单元对暖通管转动，防皱单元对暖通管表面均匀刮涂用于与保温层粘结的胶黏剂，接着操作人员将保温层通过辅助切割单元固定，而后渐层切割单元对保温层进行分层切割，避免一刀切割时，切割不完整，保温层未完全切开，还有粘连，在切割过程中，并且在切割过程中，防松散单元将保温层待切割位置的两端夹住，避免先切开的保护层先被拉开，对未切开的保温层切割时，切口偏斜，接着辅助切割单元将保温层转移至对向固定单元对暖通管附近，当保温层与对向固定单元上的暖通管表面的胶黏剂接触，对向固定单元在转动过程中，通过胶黏剂将保温层卷到暖通管的表面，并通过防皱单元对贴附在暖通管表面的保温层刮动，避免保温层褶皱；本发明预先对暖通管的管口正位，完成对暖通管的固定，避免保温层与暖通管间出现空鼓，并且对保温层通过多次层切的方式切开，避免保温层切口向内褶皱以及保温层切口不平，以及将保温层进行顺次刮动，使得保温层卷在暖通管上，防止出现保温层的褶皱。
36.实施例2
37.在实施例1的基础上，根据图1和图4所示，对向固定单元包括有支架101、第一电动滑轨102、第一电动滑块103、第一支板104、第一丝杆105、锥形台106、门形架107、第二电动滑轨108、第二电动滑块109和l形板1010；底架1前侧焊接有支架101；支架101上表面安装有第一电动滑轨102；第一电动滑轨102上滑动连接有两个第一电动滑块103；两个第一电动滑块103上各固接有一个第一支板104；两个第一支板104上部各转动连接有一个第一丝杆
105；两个第一丝杆105相向侧各焊接有一个锥形台106；底架1上表面前部螺栓连接有门形架107；门形架107与渐层切割单元连接；门形架107上表面左部和上表面右部各安装有一个第二电动滑轨108；两个第二电动滑轨108上各滑动连接有一个第二电动滑块109；两个第二电动滑块109上各固接有一个l形板1010；两个l形板1010前侧下部各与一个第一丝杆105旋接。
38.暖通管固定过程：首先操作人员将待处理的暖通管通过车间内的承托机构转移至两个锥形台106之间的位置上，并承托机构将暖通管固定住，避免暖通管的位移及转动，此时暖通管的两端分别朝向一个锥形台106，接着两个第一电动滑块103在第一电动滑轨102上往相互靠近的方向移动，两个第一电动滑块103各带动一个第一支板104往相互靠近的方向运动，两个第一支板104各带动一个第一丝杆105往相互靠近的方向运动，两个第一丝杆105各带动一个锥形台106往相互靠近的方向运动，同时，两个第一丝杆105各在一个l形板1010内通过，使得两个第一丝杆105各带动一个锥形台106转动，两个锥形台106旋转着往相互靠近的途中，两个锥形台106插入到暖通管的两端，并通过两个锥形台106的旋转，对暖通管管口内凹变形的位置，重新撑开正位，避免保温层在敷设过程中，保温层无法与暖通管紧密贴附，接着操作人员将承托机构对暖通管的固定解除，并将承托机构从暖通管下方转移离开。
39.根据图1和图5所示，辅助切割单元包括有第二支板201、转轴202、驱动组件203、直齿轮204、u形架205、滑板206、第一齿条207、销钉208、固定架209、第一弧板2010、第一电动执行器2011和第二弧板2012；底架1上表面左部和上表面右部各螺栓连接有一个第二支板201；两个第二支板201之间上部转动连接有转轴202；右方的第二支板201右侧安装有驱动组件203；驱动组件203输出轴左端与转轴202固接；转轴202外表面左部和外表面右部各固接有一个直齿轮204；底架1上表面左部和上表面右部各螺栓连接有一个u形架205；两个u形架205相背侧上部各滑动连接有一个滑板206；两个滑板206下表面各安装有一个第一齿条207；两个第一齿条207下部各与一个直齿轮204啮合；两个滑板206上表面前部各焊接有两个销钉208；四个销钉208上可拆卸式连接有固定架209；固定架209上通过连接板焊接有第一弧板2010；第一弧板2010左部和右部与防松散单元连接；固定架209是上安装有两个第一电动执行器2011；两个第一电动执行器2011伸缩部上端固接有第二弧板2012；第二弧板2012左部和右部与防松散单元连接。
40.第一弧板2010和第二弧板2012的外表面为磨砂面，用于。
41.根据图1和图6所示，防松散单元包括有第一横杆301、第一u形夹302、第二横杆303、第二u形夹304、第一连接绳305和第二连接绳306；第一弧板2010左部和右部各焊接有一个第一横杆301；两个第一横杆301前部各滑动连接有一个第一u形夹302；第一弧板2010前左部和前右部各位于两个第一u形夹302的凹槽内；第二弧板2012左部和右部各焊接有一个第二横杆303；两个第二横杆303前部各滑动连接有一个第二u形夹304；第二弧板2012前左部和前右部各位于两个第二u形夹304的凹槽内；第一弧板2010左后部和右后部各固接有一个第二连接绳306；两个第二连接绳306前端各与一个第二横杆303固接；第二弧板2012左后部和右后部各固接有一个第一连接绳305；两个第一连接绳305前端各与一个第一u形夹302固接。
42.保温层材料的固定阶段：当暖通管完成固定后，操作人员将固定架209从四个销钉
208上取下，接着启动两个第一电动执行器2011，两个第一电动执行器2011收缩带动第二弧板2012往下运动，待第一弧板2010和第二弧板2012接触后，关闭两个第一电动执行器2011，而后操作人员将用于暖通管保温的保温层套在第一弧板2010和第二弧板2012的外表面上，并通过对保温层两端的变形，是的保温层的两端卡进两个第一u形夹302和两个第二u形夹304内，启动两个第一电动执行器2011，两个第一电动执行器2011伸长，使得第一弧板2010和第二弧板2012分开，同步使得保温层从内部被撑紧，并使得保温层处于第一弧板2010和第二弧板2012之间的位置处于紧崩的状态，并且在第二弧板2012远离第一弧板2010的时候，第一连接绳305和第二连接绳306由于是固定长度，第一连接绳305和第二连接绳306分别拉动一个第一u形夹302和第二u形夹304向后运动，此时，两个第一u形夹302和两个第二u形夹304将保温层位于第一弧板2010和第二弧板2012之间位置的两侧夹紧固定，避免保温层在切割过程中发生位移，关闭两个第一电动执行器2011，接着操作人员将固定架209放回四个销钉208上。
43.根据图1和图7-9所示，渐层切割单元包括有第三电动滑轨401、第三电动滑块402、第三支板403、刀盒404、第四支板405、第五支板406、第二齿条407、弹片408、第二电动执行器409、第三连接绳4010、切刀4011、第二丝杆4012和柱齿轮4013；门形架107上部安装有第三电动滑轨401；第三电动滑轨401上滑动连接有第三电动滑块402；第三电动滑块402是下表面固接有第三支板403；第三支板403下部焊接有刀盒404；门形架107左部和右部各焊接有一个第四支板405；左方的第四支板405上部固接有第五支板406；第五支板406上表面固接有第二齿条407；第五支板406下表面固接有弹片408；弹片408左部与第四支板405固接；右方的第四支板405下部固接有第五支板406；第五支板406下表面固接有第二齿条407；第五支板406上表面固接有弹片408；弹片408有部与第四支板405固接；门形架107左部和右部各安装有一个第二电动执行器409；左方的第二电动执行器409位于第四支板405的下方；左方的第二电动执行器409伸缩部上端固接有第三连接绳4010；左方的第三连接绳4010上部与弹片408右部固接；右方的第二电动执行器409位于第四支板405的上方；右方的第二电动执行器409伸缩部下端固接有第三连接绳4010；右方的第三连接绳4010下部与另一个弹片408固接；刀盒404后部滑动连接有切刀4011；切刀4011前侧转动连接有第二丝杆4012；刀盒404前部与第二丝杆4012旋接；第二丝杆4012前部固接有柱齿轮4013；柱齿轮4013用于分别与两个第二齿条407啮合。
44.第五支板406为具有弹性的板。
45.两个第二齿条407齿结构处于相向侧，用于柱齿轮4013分别与两个第二齿条407啮合时，柱齿轮4013的转动方向一致。
46.保温层渐次划开阶段：当完成了保温层的固定后，此时启动驱动组件203，驱动组件203输出轴带动转轴202传动两个直齿轮204转动，两个直齿轮204各带动一个第一齿条207运动，两个第一齿条207各带动一个滑板206向前移动，两个滑板206各带动两个销钉208向前运动，四个销钉208带动固定架209向前移动，同步带动保温层向前移动，待保温层位于第一弧板2010和第二弧板2012之间绷紧的部分与切刀4011接触时，此时切刀4011扎入保温层表面，关闭驱动组件203，由于保温层较厚，直接对保温层切割，会使得保温层切口向内发生收缩，在后续对暖通管敷设保温层时，会产生褶皱凹痕，因此可以通过多次对保温层的切割，减少保温层的变形，直至保温层被切开缺口，此时第三电动滑块402带动第三支板403在
第三电动滑轨401向右运动，第三支板403带动刀盒404传动切刀4011向右运动，切刀4011在向右运动的过程中，切刀4011将保温层表面划开一层，当切刀4011将保温层切开一层后，切刀4011继续向右运动，接着柱齿轮4013啮合到右方的第二齿条407，随着柱齿轮4013在第二齿条407上运动，柱齿轮4013发生转动，柱齿轮4013带动第二丝杆4012传动在刀盒404上转动，第二丝杆4012推动切刀4011向后运动，接着启动右方的第二电动执行器409，第二电动执行器409收缩带动第三连接绳4010传动弹片408向上弯曲，弹片408带动第五支板406完全，第五支板406带动第二齿条407运动，此时第二齿条407脱离与柱齿轮4013的啮合，接着第三电动滑块402向左运动，同步带动切刀4011向左运动，此时右方的第二电动执行器409伸长，弹片408恢复，同步带动右方的第二齿条407复位，此时切刀4011的位置比上一次切割时的位置更靠后，切刀4011再次对保温层进行更深层次的切割，当柱齿轮4013向左运动至左方的第二齿条407上时，柱齿轮4013与左方的第二齿条407啮合，同步使得切刀4011向后运动，此时，切刀4011的位置比上一次的位置更靠后，能切割到更深层的保温层，接着启动左方的第二电动执行器409，第二电动执行器409收缩，第二电动执行器409带动第三连接绳4010传动左方的弹片408向下弯曲，同步带动第五支板406当下弯曲，左方的第二齿条407脱离与柱齿轮4013的啮合，接着第三电动滑块402向右运动，第二电动执行器409伸长，左方的弹片408恢复，同步使得左方的第二齿条407复位，重复上述操作多次后，切刀4011将保温层完全切开，并且保温层的切口两端通过两个第一u形夹302和两个第二u形夹304夹紧在第一弧板2010和第二弧板2012上，有效避免保温层先切开的部分张开后，对后切开的部分造成影响，导致后切开的部分切口不平整，接着通过第三电动滑块402的运动，将切刀4011从保温层的前方移开，便于保温层贴附在暖通管上。
47.根据图1和图10-11所示，防皱单元包括有第六支板501、横板502、第一弹性件503、喷头504、胶管505、胶箱506、第二弹性件507、刮板508、第三电动执行器509、第七支板5010和u形板5011；门形架107上表面左部和上表面右部各焊接有一个第六支板501；两个第六支板501前侧上部焊接有横板502；横板502下表面左部和下表面右部各固接有一个第一弹性件503；两个第一弹性件503下部固接有喷头504；横板502前部固接有胶管505；喷头504上表面中部与胶管505连通；门形架107上表面中部安装有胶箱506；胶箱506内预设有用于胶料转移的泵机；胶箱506中部与胶管505连通；横板502下表面左部和下表面右部各固接有一个第二弹性件507；两个第二弹性件507分别位于两个第一弹性件503的后方；两个第二弹性件507下部固接有刮板508；横板502下表面中部安装有第三电动执行器509；第三电动执行器509伸缩部下端与刮板508固接；刮板508前侧中部固接有第七支板5010；喷头504后侧焊接有u形板5011；u形板5011用于与第七支板5010接触传动。
48.刮板508为可变形橡胶材质。
49.胶黏剂涂覆阶段：要将保温层敷设在暖通管表面上，需要对暖通管的外表面涂覆一层与保温层相适应的胶黏剂，使得保温层与暖通管的贴合更加紧密，操作人员先将胶黏剂注入带有泵机的胶箱506中，此时暖通管已经通过两个锥形台106完成固定，并且暖通管位于喷头504的下方，接着启动第三电动执行器509，第三电动执行器509伸长带动刮板508传动第七支板5010往下运动，此时两个第二弹性件507被拉伸，第七支板5010带动u形板5011传动喷头504往下运动，两个第一弹性件503被拉伸，待刮板508贴在暖通管的后侧上时，喷头504位于暖通管的上方位置，接着关闭第三电动执行器509，胶箱506将胶黏剂通过
胶管505泵入喷头504内，喷头504将胶黏剂喷附在暖通管的表面上，同时，两个第二电动滑块109各在一个第二电动滑轨108上相互靠近的方向运动，两个第二电动滑块109各带动一个l形板1010往相互靠近的方向运动，两个l形板1010在运动过程中，各带动一个第一丝杆105转动，两个第一丝杆105各带动一个锥形台106转动，两个锥形台106带动暖通管转动，此时暖通管上的胶黏剂与刮板508接触后，胶黏剂被均匀刮涂在暖通管的表面上，待暖通管完成胶黏剂涂覆后，胶箱506停止往喷头504泵入胶黏剂，暖通管继续转动，直到胶黏剂被完全刮涂在暖通管的表面，此时，启动第三电动执行器509，第三电动执行器509收缩，同步使得喷头504和刮板508向上运动，两个第一弹性件503和两个第二弹性件507恢复，此时完成了对暖通管表面的胶黏剂涂覆。
50.保温层防皱敷设阶段：暖通管已经完成了胶黏剂的涂覆后，此时启动驱动组件203，驱动组件203输出轴转动，同步带动第一弧板2010和第二弧板2012向前运动，第一弧板2010和第二弧板2012呆着保温层向前运动，同时启动两个第一电动执行器2011，两个第一电动执行器2011收缩，第二弧板2012向靠着第一弧板2010的方向运动，保温层不再被撑紧，同步两个第一u形夹302和两个第二u形夹304松开对保温层的切口两端的固定，保温层收缩，保温层的切口从两个第一u形夹302和两个第二u形夹304内退出，接着两个第一电动执行器2011伸长，将保温层的切口撑大，关闭两个第一电动执行器2011，保温层向暖通管移动，待保温层的切口与暖通管的上胶黏剂接触时，关闭驱动组件203，启动第三电动执行器509，第三电动执行器509伸长，同步带动刮板508向下运动，此时保温层的切口部分与暖通管的表面接触，待刮板508下部接触到保温层时，两个第二电动滑块109在往相互远离的方向运动，同步各带动一个l形板1010往相互远离的方向运动，使得两个第一丝杆105反向转动，同步带动暖通管反转，此时暖通管带动保温层转动，刮板508下部贴着保温层，保温层此时随着暖通管的转动，开始贴敷在暖通管表面，刮板508发生形变，刮板508下部向前弯曲，使得刮板508变形后下表面贴在保温层上，随着暖通管的转动保温层在刮板508的配合下，保温层紧密的敷设在暖通管的表面上，待保温层完成敷设后，启动第三电动执行器509，第三电动执行器509收缩，同步带动刮板508向上运动，关闭第三电动执行器509，此时既已完成了对暖通管的保温层的敷设，而后操作人员将车间内的承托机构放到暖通管的下方，并将暖通管固定，避免暖通管的转动和移动，接着两个第一电动滑块103往相互远离的方向运动，同步带动两个锥形台106往相互远离的方向移动，此时两个锥形台106从暖通管的两端口内退出，两个锥形台106放开对暖通管的固定，承托机构将暖通管转移保存即可。
51.尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。