一种贴合机及鞋面贴合方法与流程

1.本发明涉及鞋面贴合技术领域，尤其涉及一种贴合机及鞋面贴合方法。


背景技术：

2.传统鞋子的鞋面普遍是采用尼龙、涤纶、泡棉、皮革或棉纺织品等材料，其制作的工艺一般是由单个或多个材料针车缝合或者采用高周波模具烫压而成。现在，有一种鞋面的制备工艺，需将两块鞋面热压贴合，在将两块鞋面对齐后，并在热压装置热压两块鞋面之前容易发生错位，从而影响最后的多层鞋面的生产质量。
3.基于上述现状，亟待我们设计一种贴合机及鞋面贴合方法来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的在于：提供一种贴合机，能够避免第一物料与第二物料在热压装置固定之前发生错位，提高了多层物料的生产质量。
5.本发明的另一个目的在于：提供一种鞋面贴合方法，能够避免第一物料与第二物料在二次热固定工位固定之前发生错位，提高了多层物料的生产质量。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一方面，公开一种贴合机，包括：
8.视觉感应组件，用于识别第一物料和第二物料的方位；
9.第一取料装置，包括发热取料机构和纠偏机构，所述视觉感应组件与所述纠偏机构通讯连接以将所述第一物料的方位调整至与所述第二物料的方位一致，所述发热取料机构位于所述纠偏机构的下游，所述发热取料机构能够从所述纠偏机构上同时吸取并热熔所述第一物料，以将所述第一物料预热固定于所述第二物料；
10.热压装置，位于所述第一取料装置的下游，所述热压装置能够抵接并热压所述第一物料和所述第二物料，以将所述第一物料二次热固定于所述第二物料以形成多层物料。
11.作为一种优选方案，贴合机还包括物料输送装置，所述物料输送装置设置有预热固定工位和二次热固定工位，所述发热取料机构位于所述预热固定工位的上游，所述热压装置位于所述二次热固定工位的上方；
12.所述第二物料能够放置于所述预热固定工位，所述发热取料机构能够将所述第一物料转移至所述预热固定工位的所述第二物料上，所述物料输送装置能够将预热固定的所述第一物料和所述第二物料从所述预热固定工位转移至所述二次热固定工位。
13.作为一种优选方案，所述视觉感应组件包括相互通讯连接的第一视觉感应件和第二视觉感应件，所述第一视觉感应件位于所述预热固定工位的上方，所述第二视觉感应件位于所述纠偏机构的上方，所述第一视觉感应件能够识别所述第二物料的方位，所述第二视觉感应件能够识别所述第一物料的方位。
14.作为一种优选方案，贴合机还包括第一供料装置和第二供料装置，所述第一供料装置和所述第二供料装置能够分别提供所述第一物料和所述第二物料，所述第二供料装置
和所述第一取料装置分别位于所述预热固定工位的相对两侧，所述第一供料装置位于所述第一取料装置的上游。
15.作为一种优选方案，所述第一供料装置包括：
16.底座，开设有多条滑孔；
17.限位柱，多根所述限位柱分别滑动设置于多条所述滑孔内；
18.紧固件，连接所述限位柱与所述底座以将所述限位柱固定于所述滑孔的预设位置，多根所述限位柱均设置在物料的周侧，使多根所述限位柱均能够抵接所述物料的边缘以将所述物料限位。
19.作为一种优选方案，贴合机还包括：
20.龙门架，所述龙门架横跨所述物料输送装置并位于所述预热固定工位的上方，所述发热取料机构沿所述纠偏机构至所述预热固定工位的方向滑动安装在所述龙门架上；
21.第二取料装置,沿所述第一供料装置至所述纠偏机构的方向滑动安装在所述龙门架上，所述第二取料装置能够将所述第一物料从所述第一供料装置搬运至所述纠偏机构；
22.第三取料装置，沿所述第二供料装置至所述预热固定工位的方向滑动安装在所述龙门架上，所述第三取料装置能够将所述第二物料从所述第二供料装置搬运至所述预热固定工位。
23.作为一种优选方案，所述龙门架上设置有转料导轨，所述发热取料机构、所述第二取料装置和所述第三取料装置均滑动安装在同一条所述转料导轨上，所述发热取料机构位于所述第二取料装置与所述第三取料装置之间。
24.作为一种优选方案，所述发热取料机构包括：
25.发热组件，能够发热，所述发热组件内开设有导气通道；
26.接头组件，一端能够与外部的吸气设备连通，另一端连接于发热组件的侧壁以与所述导气通道连通，所述发热组件的末端开设有与所述导气通道连通的吸附孔，所述发热组件能够通过所述吸附孔来吸附所述第一物料。
27.另一方面，还公开一种鞋面，包括：
28.将第二物料转移至预热固定工位；
29.调整第一物料的方位与所述第二物料的方位一致；
30.转移并热熔部分所述第一物料；
31.将所述第一物料预热固定于所述第二物料上；
32.输送预热固定后的所述第一物料和所述第二物料至二次热固定工位；
33.二次热固定全部的所述第一物料与所述第二物料以形成多层物料。
34.作为一种优选方案，在输送预热固定后的所述第一物料和所述第二物料至所述二次热固定工位后，包括：
35.将下一个所述第二物料转移至所述预热固定工位。
36.本发明的有益效果为：提供一种贴合机及鞋面贴合方法，在贴合机的纠偏机构将第一物料的方位调整至与第二物料的方位一致后，发热取料机构能够从纠偏机构上吸取并热熔第一物料，然后将第一物料预热固定在第二物料上，能够避免在运输至热压装置的过程中错位，提高了热压装置二次热压形成的多层物料的生产质量；并且在热压装置二次热压第一物料与第二物料时，第一取料装置能够同时工作以进行下一组第一物料与第二物料
的方位调整和预热固定，提高了生产效率。
附图说明
37.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
38.图1为贴合机第一视角的结构示意图；
39.图2为贴合机第二视角的结构示意图；
40.图3为纠偏机构的结构示意图；
41.图4为物料输送装置的结构示意图；
42.图5为第一供料装置或第二供料装置的结构示意图；
43.图6为收料装置的结构示意图(拆卸下料转运机构)；
44.图7为收料装置的结构示意图(拆卸下料转运机构、第一驱动机构和第二驱动机构)；
45.图8为第二驱动机构的部分分解示意图；
46.图9为第一驱动机构和第二驱动机构的结构示意图；
47.图10为龙门架部分第一视角的结构示意图；
48.图11为龙门架部分第二视角的结构示意图；
49.图12为发热取料机构中发热组件和接头组件的结构示意图；
50.图13为发热取料机构中发热组件和接头组件的剖视图；
51.图14为鞋面贴合方法的流程图。
52.图1至图14中：
53.1、视觉感应组件；11、第一视觉感应件；12、第二视觉感应件；
54.2、第一取料装置；21、发热取料机构；211、发热组件；2111、压块；21111、导气通道；2112、发热棒；2113、定位块；21131、限位环；2114、耐热吸盘头； 21141、吸附孔；21142、环形槽；212、接头组件；2121、气管接头；2122、隔热板；21221、通气孔；2123、垫片；213、第三驱动机构；214、第四驱动机构； 22、纠偏机构；221、x轴调节组件；222、y轴调节组件；223、z轴调节组件； 224、固定座；
55.3、热压装置；31、第五驱动机构；32、热压板；
56.4、第二取料装置；
57.5、第三取料装置；51、第六驱动机构；52、第七驱动机构；53、第一调节板；54、第二调节板；55、第三调节板；56、末端吸盘；
58.6、物料输送装置；61、吸附带；611、预热固定工位；612、二次热固定工位；613、下料固定工位；62、转动辊子；63、通气板；64、吸气机构；65、支撑板；
59.71、第一供料装置；72、第二供料装置；
60.8、收料装置；81、底座；811、滑孔；82、限位柱；83、紧固件；84、第一驱动机构；841、直线驱动组件；842、第一导向柱；843、固定板；844、升降底板；845、限位板；846、滑动套；85、第二驱动机构；851、安装板；852、升降驱动组件；8521、电机；8522、带轮；8523、皮带；8524、滑动板；8525、压板；8526、导轨；8527、滑块；853、升降板；854、零点标定件；855、零点感应件；86、支架；87、承托板；88、第二导向柱；89、下料转运机构；
61.9、龙门架；91、转料导轨。
具体实施方式
62.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
63.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
64.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
65.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
66.实施例一：
67.如图1和图2所示，本实施例提供了一种贴合机，包括视觉感应组件1、第一取料装置2和热压装置3，第一物料和第二物料可以分别设置为上层鞋面和下层鞋面，视觉感应组件1能够识别上层鞋面和下层鞋面的方位，具体包括上层鞋面和下层鞋面的摆放朝向，第一取料装置2包括发热取料机构21和纠偏机构 22，纠偏机构22能够在多个方向上微调上层鞋面的摆放朝向，视觉感应组件1 和纠偏机构22分别与控制器通讯连接，发热取料机构21位于纠偏机构22的下游，发热取料机构21能够在吸取上层鞋面的同时热熔上层鞋面，热压装置3位于发热取料机构21的下游，热压装置3能够热熔上层鞋面和下层鞋面以将上层鞋面和下层鞋面完全压合以形成双层鞋面。具体地，视觉感应组件1识别下层鞋面的方位并以此为基准方位，控制器控制纠偏机构22调整上层鞋面的摆放朝向直到视觉感应组件1识别上层鞋面与下层鞋面的方位一致，然后发热取料机构21从纠偏机构22上吸取调整过的上层鞋面并同时多点部分加热热熔上层鞋面，从而将上层鞋面预热固定于下层鞋面上，之后预热固定的上层鞋面与下层鞋面转移至热压装置3的工位，热压装置3二次热压固定上层鞋面与下层鞋面以形成最终的双层鞋面，此时视觉感应组件1和第一取料装置2已经开始进行下一轮的预固定工作，消除了中间等待时间，提高了生产效率。在此过程中，一方面，在到达热压装置3的工位之前，提前对调整对齐的上层鞋面与下层鞋面进行预热固定，避免了在运输时发生错位，提高了双层鞋面的生产质量；另一方面，本实施例的发热取料机构21一体设置用于加热的发热组件211和用于提供负压的接头组件212，能够同时起到取料和热熔，以及后续预热固定的作用，结构更加紧凑，进一步提高了生产效率。
68.于本实施例中，如图3所示，纠偏机构22包括x轴调节组件221、y轴调节组件222、z轴调节组件223和固定座224，x轴调节组件221设置为电机8521、螺母和丝杠组成的线性驱动模块，y轴调节组件222与x轴调节组件221的结构相同，y轴调节组件222连接于x轴调节组
件221的螺母输出端上，z轴调节组件223设置为旋转电机8521并且连接于y轴调节组件222的螺母输出端上，并且z轴调节组件223的输出轴连接有固定座224，固定座224上开设置有多个与吸气模块连通的小孔，吸气模块的输出轴转动插设于固定座224的底部，使吸气模块与固定座224能够相对转动。固定座224能够通过负压吸附上层鞋面，x 轴调节组件221、y轴调节组件222、z轴调节组件223分别能够驱动固定座224 和上层鞋面在x轴平移、在y轴平移以及绕z轴旋转以调节上层鞋面在三轴上的方位。在本发明的其他实施例中，也可以将x轴调节组件221、y轴调节组件 222、z轴调节组件223均设置为丝杠螺母副、气缸推杆或者齿轮齿条副组成的直线驱动模块，或者仅使用这三个调节组件中的一个或者两个来实现物料的方位调整，具体根据实际物料需要调整的方位选择即可。
69.如图4所示，贴合机还包括物料输送装置6，物料输送装置6包括用于输送物料的吸附带61，吸附带61上设置有用于预热固定上层鞋面与下层鞋面的预热固定工位611、用于二次热固定上层鞋面与下层鞋面的二次热固定工位612和用于双层鞋面收料的下料固定工位613，其中预热固定工位611、二次热固定工位 612和下料固定工位613依次设置，不仅结构紧凑，还能够实现循环作业，生产效率高，热压装置3位于二次热固定工位612的上方。首先，下层鞋面放置于预热固定工位611，发热取料机构21能够将纠偏机构22调整后的上层鞋面转移并预热固定于下层鞋面上，然后吸附带61能够将预热固定后的上层鞋面和下层鞋面从预热固定工位611转移至热压装置3下方的二次热固定工位612，热压装置3将上层鞋面与下层鞋面热压形成双层鞋面，最后吸附带61将双层鞋面转移至下料固定工位613，三个工位均设置于同一个吸附带61上，结构紧凑，协调性好，并且三个工位能够对物料同时作业，提高了生产效率。在本发明的其他实施例中，也可以省去下料固定工位613，直接将获得的多层物料从二次热固定工位612移出。
70.具体地，热压装置3包括第五驱动机构31和热压板32，第五驱动机构31 设置为直线驱动机构，可以设置为丝杠螺母副、气缸推杆或者齿轮齿条副组成，本实施例的第五驱动机构31由气缸驱动，热压板32能够起到加热和压合的作用，具体可以是陶瓷电加热板、铸铝电加热板或者铸铜电加热板，热压板32连接于第五驱动机构31的输出端。第五驱动机构31能够驱动热压板32沿靠近二次热固定工位612的方向移动直到抵接上层鞋面和下层鞋面，然后将上层鞋面与下层鞋面热压固定。
71.如图4所示，于本实施例中，物料输送装置6包括吸附带61、转动辊子62、通气板63、吸气机构64和支撑板65，转动辊子62可以根据需要设置为多根，其中一根转动辊子62连接于电机8521的输出端，吸附带61上开设有均匀分布的小孔，并且吸附带61绕设过所有的转动辊子62；在预热固定工位611，通气板63设置为两端连通并且内部中空的锥形零件，通气板63的大端扣设在吸附带61的底面，小端连通于吸气机构64的输出端，两个支撑板65分别在二次热固定工位612和下料固定工位613承托于吸附带61的底面。具体地，在预热固定工位611，吸气机构64通过通气板63提供给预热固定工位611的用于吸附的负压，使预热固定时的下层鞋面和上层鞋面能够吸附于吸附带61，并且之后电机8521驱动吸附带61转动从而将物料移动至下游的二次热固定工位612和下料固定工位613，支撑板65承托吸附带61上的双层鞋面，便于进行二次热固定和收料的工作。本实施例的物料输送装置6能够吸附并输送物料，结构更加紧凑。
72.如图1和图2所示，视觉感应组件1包括均通讯连接于控制器的第一视觉感应件11
和第二视觉感应件12，第一视觉感应件11和第二视觉感应件12可以设置为工业镜头，其中，第一视觉感应件11位于预热固定工位611的上方，能够识别下层鞋面的方位，第二视觉感应件12位于纠偏机构22的上方，能够识别上层鞋面的方位，从而使控制器能够控制纠偏机构22将上层鞋面的方位调整至与下层鞋面一致。
73.于本实施例中，贴合机还包括第一供料装置71和第二供料装置72，第一供料装置71和第二供料装置72分别位于预热固定工位611的相对两侧，第一供料装置71和第二供料装置72能够分别用于提供上层鞋面和下层鞋面，第一供料装置71位于纠偏机构22的上游，使纠偏机构22能够获得第一供料装置71 所提供的上层鞋面。可以理解的是，在物料输送装置6的一侧，第二供料装置 72提供下层鞋面于预热固定工位611，在与之相对的另一侧，第一供料装置71 提供上层鞋面，然后经第一取料装置2放置于预热固定工位611的下层鞋面上，缩短了中间行程，结构更加紧凑，工作效率更高。
74.如图5所示，第一供料装置71和第二供料装置72的结构相同，以第一供料装置71为例，具体包括底座81、限位柱82和紧固件83，底座81上开设有多条滑孔811，滑孔811的形状和数量根据实际需要设置，本实施例开设有十个滑孔811，十个滑孔811五五对称设置，其中五个滑孔811从内而外分别是长条形的滑孔811、两个相对的l型小滑孔811和两个相对的l型大滑孔811，限位柱82滑动设置于滑孔811内，限位柱82可以与滑孔811一一对应，也可以是限位柱82的数量大于滑孔811的数量，多根限位柱82设置于同一个滑孔811 内，也可以是滑孔811的数量大于限位柱82的数量，每根限位柱82均滑动设置于对应的滑孔811内，限位柱82能够在滑孔811内滑动；紧固件83能够将限位柱82与底座81连接以将限位柱82固定于滑孔811的预设位置，紧固件83 可以设置为螺帽，两个螺帽均螺纹套设在限位柱82上并分别位于底座81的两侧，两侧的螺帽能够夹紧底座81以将限位柱82固定于滑孔811的预设位置。多根限位柱82均能够抵接物料的边缘以将物料限位，从而便于存放鞋面等物料；当物料的尺寸形状发生变化时，能够在滑孔811内滑动限位柱82并在预设位置重新固定以配合此种尺寸形状的物料，进而使第一供料装置71能够抵接不同尺寸形状的物料以将物料限位，无需在物料的尺寸形状发生变化时更换第一供料装置71，提高了通用性。
75.如图2、图5、图6和图7所示，贴合机还包括收料装置8，收料装置8与第一供料装置71和第二供料装置72的结构大致相同，除此之外，收料装置8 还包括下料转运机构89，下料转运机构89位于物料输送装置6的下料固定工位 613的上方，能够往复于承托板87与下料固定工位613之间，从而将热压之后的双层鞋面收集于收料装置8上。这里具体说明收料装置8与第一供料装置71 和第二供料装置72的相同结构，除了前述第一供料装置71和第二供料装置72 已经提及的结构以外，收料装置8、第一供料装置71和第二供料装置72还包括第二导向柱88、支架86和承托板87，支架86设置为c字型，两个支架86相对设置，每个支架86上均安装有第二导向柱88，第二导向柱88沿承托板87至底座81的方向延伸，承托板87安装有轴套，轴套套设在第二导向柱88以实现承托板87的滑动，第二导向柱88的上端固定于支架86的上端，第二导向柱88 的下端贯穿底座81并连接至支架86的下端，螺钉贯穿支架86并连接至底座81 以将支架86与底座81固定，承托板87用于放置物料，承托板87与底座81相对设置并位于底座81的上方，承托板87上开设有与底座81相同的滑孔811，底座81上的限位柱82贯穿承托板87上的滑孔811并延伸出承托板87，使限位柱82能够将承托板87上的物料限位。当用于供料时，每在取走一块物料后，承托板87能够沿远离底座81的方向滑动以保证最上
面一块物料的高度不变；当用于收料时，每当放置一块物料后，承托板87能够沿靠近底座81的方向滑动以保证最上面一块物料的高度不变，提高了供料或者收料的效率。
76.具体地，第一供料装置71、第二供料装置72和收料装置8还包括第二驱动机构85，第二驱动机构85包括安装板851、升降驱动组件852和升降板853，升降驱动组件852包括电机8521、皮带8523和带轮8522组成的驱动组件，电机8521安装于安装板851的底部；其中两个带轮8522分别安装在安装板851 的上下两端，下端的带轮8522通过联轴器连接于电机8521的输出轴，两个带轮8522上饶设有皮带8523，并且皮带8523穿设于滑动板8524，压板8525与滑动板8524连接并将皮带8523压紧固定在滑动板8524上，并且安装板851上安装有沿承托板87滑动方向延伸的导轨8526，滑动板8524上安装有滑块8527，滑块8527滑动连接于导轨8526上来为滑动板8524提供导向；升降板853固定在滑动板8524上，滑动板8524能够带着升降板853沿底座81至承托板87的方向升降。电机8521驱动带轮8522转动，皮带8523随之转动，从而带着滑动板8524沿着导轨8526的方向移动，进一步地，升降板853能够支撑于承托板 87的底部并带着承托板87移动。在本发明的其他实施例中，升降驱动组件852 也可以设置为丝杠螺母驱动组件，升降板853连接于丝杠螺母驱动组件的螺母上，同样能够驱动升降板853升降。
77.如图8和图9所示，与第一供料装置71和第二供料装置72不同的是，收料装置8还包括第一驱动机构84，第二驱动机构85连接于第一驱动机构84的执行端，用于放置物料的工位设置为至少两个，本实施例设置有两块承托板87，两块承托板87可以均安装在同一个支架86上，或者两块承托板87分别安装在两个支架86并与两个底座81相对设置，本实施例设置有两组承托板87、支架 86和底座81，第一驱动机构84能够驱动第二驱动机构85在两块承托板87的工位之间切换，第二驱动机构85能够驱动承托板87升降。具体地，当收料时，下料转运机构89先将多层物料放置于第一块承托板87上，第一块承托板87放置满物料后，或者当供料时的第一块承托板87取完物料后，第一驱动机构84 能够驱动第二驱动机构85运动至第二块承托板87的工位，下料转运机构89再将多层物料放置于第二块承托板87上，使第二块承托板87继续收料或者供料，进一步提高了收料效率。
78.具体地，第一驱动机构84包括直线驱动组件841和第一导向柱842，直线驱动组件841可以设置为丝杠螺母组件、齿轮齿条组件或者气缸推杆组件，本实施例的直线驱动组件841设置为丝杠螺母组件，安装板851连接于丝杠螺母组件的螺母上，第一导向柱842沿两块承托板87工位的延伸方向延伸，具体数量可以根据实际需要设置，本实施例设置有两根第一导向柱842，两根第一导向柱842分别位于直线驱动组件841的两侧，第一导向柱842上穿设有滑动套846，滑动套846连接于安装板851的背部，能够为第二驱动机构85的移动提供导向，第一导向柱842的两端分别固定在两个限位板845上，限位板845能够抵接滑动套846以限制滑动套846的移动，限位板845固定于升降底板844，两根第一导向柱842的升降底板844均通过固定板843连接于直线驱动组件841的背部，结构稳定。当直线驱动组件841通过安装板851驱动升降板853在两个承托板 87的工位之间移动时，第一导向柱842能够为安装板851提供导向。
79.作为一种优选的实施方式，第二驱动机构85还包括零点标定件854和零点感应件855，零点标定件854和零点感应件855可以分别设置为供霍尔传感器感应的磁性件和霍尔传感器或者供光电传感器感应的标点件和光电传感器，零点标定件854通过滑动板8524连
接于升降板853，零点感应件855固定于安装板 851的下端，零点感应件855通过控制器与第一驱动机构84通讯连接。可以理解的是，当零点感应件855感应零点标定件854时，第一块承托板87已经下降至极限位置并存放满物料，此时控制器控制第一驱动机构84驱动第二驱动机构 85移动至第二块承托板87的工位。
80.如图1、图10和图11所示，贴合机还包括龙门架9、第二取料装置4和第三取料装置5，龙门架9横跨物料输送装置6，吸附带61从龙门架9的下方穿过，龙门架9位于预热固定工位611的上方，发热取料机构21沿纠偏机构22 自预热固定工位611的方向滑动连接于龙门架9上，从而能够将纠偏机构22上的上层鞋面转移至预热固定工位611；第二取料装置4沿第一供料装置71至纠偏机构22的方向滑动安装在龙门架9上，从而能够将上层鞋面从第一供料装置 71转移至纠偏机构22，第三取料装置5沿第二供料装置72至预热固定工位611 的方向滑动安装在龙门架9上，使第三取料装置5能够将下层鞋面从第二供料装置72搬运至预热固定工位611。可以理解的是，用于物料转移的发热取料机构21、第二取料装置4和第三取料装置5均安装在龙门架9上，不仅结构紧凑，而且缩短了物料的转移行程，从而提高了工作效率。
81.具体地，第二取料装置4和第三取料装置5的结构相同，以第三取料装置5 为例，具体包括第六驱动机构51、第七驱动机构52、第一调节板53、第二调节板54、第三调节板55和末端吸盘56，第六驱动机构51用于驱动末端吸盘56 沿竖直方向升降，本实施例的第六驱动机构51设置为气缸推杆机构，当然也可以是丝杠螺母副或者齿轮齿条副组成的直线模组，第一调节板53连接于第六驱动机构51的输出端，第七驱动机构52与第二驱动机构85的结构相同，区别仅在于第七驱动机构52的皮带8523沿水平方向延伸，第七驱动机构52安装于龙门架9上，第六驱动机构51连接于第七驱动机构52的输出端，第二调节板54 安装于第一调节板53，第三调节板55安装于第二调节板54，末端吸盘56安装于第三调节板55以吸取物料。第六驱动机构51能够驱动末端吸盘56下降至第二供料装置72以吸取物料，然后第七驱动机构52驱动末端吸盘56水平移动至吸附带61的预热固定工位611的上方，最后第六驱动机构51驱动末端吸盘56 下降至吸附带61并将物料放置于吸附带61上。
82.作为一种优选的实施方式，第一调节板53上开设有沿第二供料装置72至预热固定工位611方向延伸的腰型孔，螺钉贯穿腰型孔并连接至第二调节板54，能够实现第二调节板54的位置调节；第二调节板54上开设有沿吸附带61延伸方向延伸的多个螺丝孔，三个安装有末端吸盘56的第三调节板55择一螺丝孔安装，从而能够调节末端吸盘56的间距；并且第三调节板55上开设有与第一调节板53相同的腰型孔，螺钉贯穿腰型孔并通过螺丝孔螺纹连接于第二调节板 54上，能够实现第三调节板55沿第二供料装置72至预热固定工位611的位置调节，从而能够满足用户的多样化需求，并且快速校准末端吸盘56的位置。
83.于本实施例中，龙门架9上设置有沿垂直于吸附带61延伸方向延伸的转料导轨91，发热取料机构21、第二取料装置4和第三取料装置5上均安装有滑块 8527，三组滑块8527滑动连接于同一个转料导轨91上，能够为发热取料机构 21、第二取料装置4和第三取料装置5提供导向，发热取料机构21位于第二取料装置4与第三取料装置5之间，进一步简化了贴合机的结构。
84.如图1、图10、图12和图13所示，具体地，发热取料机构21包括发热组件211、接头组件212、第三驱动机构213和第四驱动机构214，第四驱动机构 214可以设置为电机8521和丝
杠螺母副组成的直线驱动模组，丝杠转动安装在龙门架9上，第三驱动机构213连接于第四驱动机构214输出端的螺母上，第三驱动机构213可以设置为气缸推杆组成的直线模组，发热组件211连接于第三驱动机构213的输出端，发热组件211能够发热并加热物料，发热组件211 内开设有导气通道21111，接头组件212包括气管接头2121和隔热板2122，隔热板2122能够起到隔热作用，气管接头2121的一端能够与外部的吸气设备连通，另一端连接于隔热板2122，隔热板2122安装于发热组件211的侧壁，并且隔热板2122上开设有通气孔21221，通气孔21221连通气管接头2121与导气通道21111，使吸气设备能够为吸附孔21141提供负压环境。第四驱动机构214能够驱动发热组件211往复于预热固定工位611与纠偏机构22之间，第三驱动机构213能够驱动发热组件211沿竖直方向升降以在纠偏机构22上吸取上层鞋面，然后将上层鞋面放置于预热固定工位611，在这一过程中，一方面，发热组件 211能够通过末端的吸附孔21141来吸附物料；另一方面，发热组件211还能够加热物料，从而热熔物料，最后将上层鞋面预固定于预热固定工位611的下层鞋面上，提高了生产效率。
85.优选的，发热取料机构21还包括密封圈，发热组件211的侧壁上开设有环形的卡槽，密封圈嵌装于卡槽内，气管接头2121螺纹连接在隔热板2122上，隔热板2122和隔热板2122靠近发热组件211一侧的垫片2123通过螺钉连接在发热组件211的侧壁，垫片2123将密封圈压紧于发热组件211，提高了密封性。
86.具体地，发热组件211包括压块2111和发热棒2112，导气通道21111开设于压块2111，发热棒2112可以设置为电加热棒，发热棒2112连接于压块2111 并且设置于导气通道21111的外侧，避免漏气，发热棒2112能够起到加热压块 2111的作用，并且压块2111能够传导发热棒2112提供的热量，以及导通吸气设备的气流。于本实施例中，发热棒2112插接于压块2111顶部的紧固孔，结构简单。在本发明的其他实施例中，发热棒2112也可以通过螺钉固定连接于压块2111的侧壁。
87.于本实施例中，发热组件211的末端设置有耐热吸盘头2114，吸附孔21141 开设于耐热吸盘头2114。可以理解的是，耐热吸盘头2114能够执行吸附物料的动作，耐热吸盘头2114的材料为弹性材料，能够柔性抵接物料，避免发热组件 211与物料刚性接触造成损坏。发热组件211还包括定位块2113，定位块2113 连接于压块2111的末端，定位块2113背离压块2111的一端设置为锥形，耐热吸盘头2114的内部设置为与定位块2113的锥形端部配合，耐热吸盘头2114过盈套设于定位块2113的锥形端部，结构简单。定位块2113上设置有限位环 21131，耐热吸盘头2114内开设有环形槽21142，限位环21131与环形槽21142 相配合，当耐热吸盘头2114套设于定位块2113的锥形端部时，限位环21131 嵌装于环形槽21142内，从而能够限制耐热吸盘头2114脱离定位块2113，提高了结构强度。
88.实施例二：
89.如图14所示，本实施例提供了一种鞋面贴合方法，在将上层鞋面与下层鞋面热压形成双层鞋面之前，预热固定上层鞋面与下层鞋面，从而能够避免在第一物料与第二物料对齐叠合之后的运输过程中造成上层鞋面与下层鞋面的错位，提高了双层鞋面的贴合质量。本实施例的第一物料设置为上层鞋面，第二物料设置为下层鞋面，多层物料设置为双层鞋面，具体包括以下步骤：
90.s100：将下层鞋面转移至预热固定工位。
91.先通过人工、夹爪机构或者吸盘机构将下层鞋面转移至预热固定工位，并通过视
觉传感器识别下层鞋面的摆放朝向，并以此摆放朝向作为上层鞋面的基准。
92.s200：调整上层鞋面的方位与下层鞋面的方位一致。
93.以下层鞋面的摆放朝向为基准，通过多轴移动装置调整上层鞋面在多个方向上的位置，直到视觉传感器识别上层鞋面与下层鞋面的摆放朝向一致，使上层鞋面与下层鞋面在各个方向上的投影相同，从而上层鞋面与下层鞋面移动至同一位置后能够完全重叠。
94.s300：转移并热熔部分上层物料。
95.在调整上层鞋面与下层鞋面能够完全重叠后，通过夹爪机构或者吸盘机构将上层鞋面转移至预热固定工位的下层鞋面上，并在此过程中，使用陶瓷加热器或者铸铝加热器采用多点加热的方式加热熔化部分上层鞋面。
96.s400：将上层鞋面预热固定于下层鞋面上。
97.将上层鞋面转移至与下层鞋面在z轴上对齐，然后使用升降机构将热熔后的上层鞋面通过熔化的部分压合到下层鞋面上，从而将上层鞋面与下层鞋面预固定，实现初步的贴合。
98.s500：输送预热固定后的上层鞋面和下层鞋面至二次热固定工位。
99.通过人工、夹爪机构、吸盘机构或者输送带将预热固定后的上层鞋面与下层鞋面转移至二次热固定工位，在此过程中，由于上层鞋面与下层鞋面已经预固定，所以不会相对移动，然后出现错位的问题。
100.在此之后，将下一个下层鞋面转移至预热固定工位，同步进行下一组物料的方位调整和预热固定的工序，不会存在过长的中间等待时间，提高了生产效率。
101.s600：二次热固定全部的上层鞋面与下层鞋面以形成双层鞋面。
102.使用升降机构驱动陶瓷电加热板、铸铝电加热板或者铸铜电加热板完全覆盖于上层鞋面并将上层鞋面抵压于下层鞋面，从而能够熔化上层鞋面和下层鞋面的全部侧面以将上层鞋面与下层鞋面热压连接形成双层鞋面。
103.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
104.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
105.此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。