一种气动发射器

1.本发明属于发射器领域，尤其是涉及一种气动发射器。


背景技术：

2.随着科技发展，无人设备(如无人机、无人车)逐渐替代人力用于各个领域，在尤其是应对一些危险环境，无人设备的使用更是极大的保证了作业人员的人身安全，在某些环境下，往往需要相关作战人员投掷专用的武器 (如绳网、抓捕绳、破窗弹、钢球)等进行突破抓捕任务，但是当目标位置或有利位置处于高处或人力不易达到的位置时，会对相关的作业造成困扰，因此希望在无人机等设备上搭载发射器进行作业，同时需要发射器可以便于操作、具有一定精度、同时调校方便的优点。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种气动发射器，以提高发射器的精度，降低发射器的调校难度。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种气动发射器，包括气瓶、恒压机构以及发射管；
6.所述恒压机构包括恒压腔，其一端通过进气通道与气瓶连通，另一端通过喷射嘴与发射管连通，沿恒压腔长度方向设有出气堵头，且出气堵头能沿恒压腔长度方向运动，且当气瓶向恒压腔内充入气体时，出气堵头能堵住喷射嘴；当需要将恒压腔内气体喷出时，出气堵头能向恒压腔内运动；
7.所述恒压腔内还设有恒压管和导向杆，所述导向杆插入恒压管内，且出气堵头固设于恒压管端部，所述进气通道靠近恒压腔一端设有容纳孔，所述容纳孔内置有恒压簧片，所述恒压管沿周向外延伸出受力环，且受力环边缘与容纳孔边缘密封，受力部紧抵于恒压簧片上，且恒压管端部开有进气堵头，所述进气堵头的端面能堵住进气通道，进气堵头沿周开有与恒压管内部连通的通孔，当恒压腔内的气压大于预设气压时，恒压管向进气通道运动，直至堵住进气通道。
8.进一步的，所述恒压管的管口处向外开有扩孔，所述气瓶内的气体能依次通过进气通道、进气堵头上的通孔、恒压管以及扩孔进入恒压腔内。
9.进一步的，所述恒压管内径大于导向杆的直径。
10.进一步的，所述导向杆上套设有复位弹簧，所述弹簧一端抵顶于堵头上，另一端抵顶与恒压管的受力环上。
11.进一步的，本发射器包括多根发射管管，且每根发射管分别与一个恒压腔连通，所述气瓶与进气通道之间设有分流模块，所述分流模块包括与气瓶连通的进气口以及与恒压腔连通的多个出气口，且出气口与进气口并联。
12.进一步的，所述进气口的轴向与出气口的轴向相互平行，且所述进气口的侧壁与出气口的侧壁通过连通孔连通。
13.进一步的，所述喷射嘴包括连通口和加压通路，所述出气堵头呈锥形，且出气堵头的尖端能伸入连通口内，所述加压通路的直径小于连通口的直径。
14.进一步的，所述容纳孔内的簧片有多个，且簧片相互交叠。
15.进一步的，所述发射管与喷射嘴可拆卸连接。
16.相对于现有技术，本发明所述的一种气动发射器具有以下优势：
17.本发明利用簧片控制进气堵头与进气通道的开闭，使得每次发射时恒压腔内的气压相对稳定，使得每次发射时的弹道以及后坐力等影响因素相对一致，从而降低了瞄准设备的调试和使用难度；
18.采用将出气堵头的导向杆放置于恒压管内，使得在发射之后，恒压管内流动的气体可以辅助出气堵头快速复位，在完成发射之后，减少气体损失；
19.采用将出气堵头设置成锥形的结构与连通口向配合，以便于堵头插入连通口内，堵住喷射嘴，防止在射击完成后，堵头由于振动等原因与喷射嘴发生错位。
附图说明
20.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
21.图1为发射器整体结构示意图；
22.图2为发射器内部剖视示意图；
23.图3为分流模块立体剖视图示意图；
24.图4为出气堵头和恒压管结构示意图。
25.附图标记说明：
26.1-恒压机构；11-恒压腔；12-出气堵头；121-导向杆；13-恒压管；131-扩口；132-受力环；133-进气堵头；1331-通孔；14-喷射嘴； 141-连通口；142-加压通路；15-簧片；16-进气通道；161-容纳孔； 17-复位弹簧；2-发射管；3-气瓶；4-分流模块；41-进气口；42-出气口；43-连通孔。
具体实施方式
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
31.本发明所述的气动发射器，包括气瓶3、多个恒压机构1以及多个发射管2，且所述恒压机构1与发射管2一一对应，所述气瓶3内填充有高压气体，且所述气瓶3通过分流模块4与多个恒压机构1连接，使得气瓶3能分别对恒压机构1供气，具体的，所述分流模块4 上开有一个进气口41和多个出气口42，且进气口41侧壁开有多个连通孔431331，且每个连通孔431331与一个出气口42相对应，所述出气口42上设有一个所述气瓶3和进气口41连通，所述恒压模块内开有恒压腔11，恒压腔11的一端通过喷射嘴14与发射管2连通，所述恒压机构1远离发射管2的一端插入分流模块4的出气口42内，且在恒压腔11远离喷射嘴14一端开有进气通道16，所述恒压腔11 通过进气通道16与分流模块4的出气口42连通，使得多个出气口 42与进气口41并联，其所述出气口42、进气口41、气瓶3和发射管2的轴向平行，从而降低发射器径向的体积，便于将发射器安装在无人机等运动平台上，控制发射器运动。
32.在恒压腔11内置有一出气堵头12和一恒压管13，出气堵头12 和恒压管13分别能沿恒压腔11长度方向运动，所述出气堵头12呈锥形，其尖端能插入喷射嘴14内，具体的，所述喷射嘴14包括连通口141和加压通路142，且加压通路142的直径小于连通口141的直径，所述出气堵头12的尖端能插入连通口141内，并堵住连通口141 阻止恒压腔11内的气体进入喷射嘴14内，所述进气通道16靠近恒压腔11的一端开有容纳孔161，容纳孔161内置有多个簧片15，且簧片15相互交叠设置，所述恒压管13一端沿径向向外延伸出受力环 132，且所述受力环132的边缘与容纳孔161的边缘密封设置，且受力环132随恒压腔11内的气压变化沿容纳孔161轴向运动，相互交叠的簧片15一端抵于容纳孔161的孔底，另一端抵于受力环132上，所述恒压管13靠近受力环132的一端向外延伸出进气堵头133，所述进气堵头133置于容纳孔161内，且进气堵头133的端面能抵于进气通道16上，进气堵头133的侧壁开有能与恒压管13内部连通的通孔1331。所述堵头远离尖端一侧固设有导向柱，所述导向柱插入恒压管13内，且导向柱的直径小于恒压管13的内径，所述恒压管13 的管口处向外开有扩口131，所述在工作过程中，每次发射之后，恒压腔11内气压处于最低点，以便于恒压管13内的气体进入恒压腔 11内，容纳孔161的簧片15将恒压管13推向恒压腔11内，进气堵头133打开进气通道16，之后气瓶3内的气体沿分流模块4、进气通道16和恒压管13进入恒压腔11内，使得恒压腔11内的气压逐渐增大，受力环132挤压簧片15，当恒压腔11内气压大于簧片15的支撑力时，受力环132向容纳孔161内运动，直至进气堵头133堵住进气通道16，阻止气瓶3内的气体进入恒压腔11内，从而利用簧片15 的弹性控制恒压腔11内的气压强度，为下一次发射做准备，同时使得每次发射时恒压腔11的内部气压相同，减小每次射击的弹道差异，同时便于瞄准人员控制发射器进行瞄准。
33.为了在发射绳网等物体之后快速的堵住喷射嘴14，所述导向杆 121上套设有复位弹簧17，所述弹簧一端抵顶于出气堵头12上，另一端抵顶于恒压管13的受力环132上，在工作过程中，通过电磁装置吸引导向杆121，使得导向杆121带动堵头向远离喷射嘴14方向运动同时压缩弹簧，恒压腔11内气体从喷射嘴14流出，将发射管2 内的绳网或破窗弹喷出发射管2，完成射击，之后弹簧带动出气堵头 12复位堵住喷射嘴14，同时由于恒压腔11内的气
压降低，簧片15 推动恒压管13，使得进气堵头133打开进气通道16，使得气瓶3中的气体能充入恒压腔11内。
34.所述发射管2与喷射嘴14可拆卸连接，在本实施例中，采用螺接设计，本发射器所要发射的绳网或破窗弹，预先放置在发射管2内，并通过喷射嘴14喷射气体将绳网射出，本领域技术人员应当知道，绳网需要经过预先的折叠收纳之后放置在发射管内，从而达到在发射之后绳网展开的效果，而绳网的折叠收纳方式，与现有的用于发射绳网的武器内的绳网折叠收纳方式一致，在此不再赘述。
35.用于控制出气堵头12运动的电磁装置，可以设置在恒压腔11或分流模块4内，也可以通过线圈缠绕在发射通路外形成，或者通过线圈缠绕在恒压管13外形成，其可以实现吸引出气堵头12运动即可，其具体的供电方式以及自身结构应当为本领域技术人员所知的公开技术，在此不再赘述。
36.为了便于控制和观察恒压腔11内的气体压力，所述恒压腔11上设有一个压力表。
37.本发明所述的气动发射器，在使用过程中，可以在发射器一侧安装瞄准以及信号发射和接受设备，以便于操作者远程控制发射器瞄准目标，具体的，信号如何传输以及远程控制设备运动是本领域技术人员所知的公开常识，在此不再赘述。发射器完成瞄准后，可控制电磁装置启动，吸引出气堵头12运动，打开喷射嘴14，使得气体喷出，完成发射任务，同时进气堵头133运动，打开进气通道16，通过气瓶3向恒压腔11内充气，直至达到预设压力，簧片15被气压挤压，进气堵头133将进气通道16堵住，完成充气，准备下次射击。
38.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。