一种多功能分段加速式轨道电磁枪

1.本技术涉及电磁发射技术领域，具体而言，涉及一种多功能分段加速式轨 道电磁枪。


背景技术：

2.传统的电磁发射技术是一种能够将发射体加速至超高速的新型发射技术， 它利用电磁力驱动有效载荷，将电磁能转换成发射体动能，可加速包括弹丸、 炮弹、导弹、飞机等在内的多种物体。
3.据文献显示，电磁武器的历史至少可以追溯到1916年，真正开始利用电 磁力发射物体是在1937年美国普林斯顿大学。20世纪70年代后，中、美、 俄等世界大国陆续意识到电磁发射技术的巨大发展潜力，纷纷将电磁炮(枪) 列入未来武器发展计划中。随着电磁理论、材料科学的日趋成熟，现代电磁发 射技术已然拥有了储能密度高、初速度大、射程远、动力来源简单、发射成本 低等优点，但目前该技术基本只运用于军事领域，表现为单兵电磁枪、舰载电 磁炮和舰载机弹射装置等。随着电磁发射技术步入尖端军事武器技术行列，其 也必然会因为日趋成熟的理论水平和制造水准而进入民用设备领域，这也意味 着一旦将该项技术高效、实用、有市场地由军用转民用，人们对电磁理论的应 用水平将跨入一个全新的水平，相关领域市场的大门将为之欣然打开。
4.我国的电磁发射技术起步较晚，但近10年其研究热度逐年升温，尤其是 电磁轨道发射技术的研究保持着持续增长的势头。电磁发射技术研究涉及磁学、 力学、材料、电路设计、信号处理等专业知识，最常见的分类方式是根据加速 方式(或发射结构)的不同，将该技术的成品——电磁炮(枪)或其他发射装 置分为线圈型(包括特殊线圈型即重接型)和轨道型。由于线圈型电磁炮(枪) 面临交变电流相位与发射体速度匹配的问题，对所供交变电流的要求极高，发 射体兼容性差，生产成本相比轨道型电磁炮(枪)更高，不便于轻量化以及民 用化，故本发明专注于对传统的导轨型电磁炮(枪)发射技术(包括了供磁方 式与供磁电路等的设计)进行优化升级与革新。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种多功能分段加速式轨道电磁枪，采用优化后的变压器电 生磁方式代替传统的导轨瞬时大电流供磁方式，兼容性强，不仅能够完成常规 弹药的发射，还能进入各行各业，完成不同发射体的发射任务，实现民用化。
6.为了实现上述目的，本技术提供了一种多功能分段加速式轨道电磁枪，包 括主电源库、枪托、枪体机构、枪栓机构、弹夹装置、导轨电源库、导轨主体 以及发射载体，其中：枪托可拆卸的安装在主电源库的上方；主电源库与枪体 机构的一端连接，用于供电；枪体机构的另一端与枪栓机构配合连接；弹夹装 置通过磁体吸附在枪栓机构的下方，用于填充弹药；导轨电源库一端与枪栓机 构连接，另一端通过连接柱与导轨主体连接；导轨主体的一端设置有电磁铁组 件，另一端嵌套有阻挡块，导轨主体的内部设置有导轨回路，外部设置
有电磁 屏蔽层；发射载体能够沿导轨主体的导轨回路滑动，用于推动弹药的发射。
7.进一步的，枪体机构包括枪体、握把、单片机仓、保护盖以及显示屏，其 中：握把固定在枪体的下方；枪体一端与主电源库连接，另一端设置有发射孔， 发射孔的两侧设置有导线孔；枪体的内部设置有单片机仓，单片机仓用于放置 单片机；保护盖覆盖在单片机仓的顶部，用于保护单片机，保护盖上设置有导 线凹槽；显示屏固定扣合在保护盖上，通过导线凹槽内的导线与单片机连接； 单片机还通过导线孔内的导线与主电源库连接。
8.进一步的，枪栓机构包括连接体、枪栓以及推杆，其中：枪栓设置在连接 体的侧面，与连接体一体成型；连接体上设置有发射管，发射孔的两侧设置有 导线孔；推杆固定设置在发射管内，通过定位弹簧与枪体上的发射孔配合连接； 拉动枪栓能够带动连接头整体向后移动，并且挤压定位弹簧；发射管的上方设 置有弹簧凹槽，通过弹簧凹槽与导轨电源库连接，发射管的下方与弹夹装置配 合连接。
9.进一步的，弹夹装置包括磁体吸附盘、多功能弹匣以及自动换弹器，其中： 多功能弹匣与磁体吸附盘连接，并通过磁体吸附盘吸附在枪栓机构的连接体 上；自动换弹器扣合在多功能弹匣的下方，通过换弹弹簧将多功能弹匣内部的 弹药弹入发射管内。
10.进一步的，导轨电源库的整体套设在发射管上，前端通过连接柱与导轨主 体的后端连接，连接柱和导轨电源库的两侧均设置有导线孔。
11.进一步的，电磁铁组件设置在连接柱与导轨主体之间，包括上膛电磁铁以 及触发开关，其中：触发开关设置在连接柱的导线孔内，通过弹簧和导线与导 轨电源库连接；上膛电磁铁设置在导轨主体后端的安装孔内，受触发开关的控 制。
12.进一步的，发射载体为“十”字型，在上膛电磁铁的吸附下能够实现上下 两部分的分离。
13.进一步的，导轨回路为多排“i”形铁芯连接组成的供磁回路。
14.进一步的，电磁屏蔽层为多层结构，从内到外依次为磁场屏蔽层、陶瓷绝 缘层、液压环、基体层以及疏水性涂层。
15.进一步的，主电源库和导轨电源库的供电方式为电池供电。
16.本发明提供的一种多功能分段加速式轨道电磁枪，具有以下有益效果：
17.本技术通过全新的供磁方式以及可控的阶段加速特点实现非致命乃至安 全出射的发射体，兼容性强，可以装载各种用途的发射体，实现电磁枪的民用 化，通过全新的供磁方式以及电路布局，在实现阶段加速的前提下极大地简化 了制造工艺，并且较大程度地提高了产品的能量利用率以及环境耐受力，大幅 降低了产品的制造成本和后期维护成本。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术 的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用 于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1是传统的轨道型电磁枪发射机构的示意图；
20.图2是根据本技术实施例提供的多功能分段加速式轨道电磁枪的主视图；
21.图3是根据本技术实施例提供的多功能分段加速式轨道电磁枪的俯视图；
22.图4是根据本技术实施例提供的多功能分段加速式轨道电磁枪的内部结 构爆炸
视图；
23.图5是根据本技术实施例提供的多功能分段加速式轨道电磁枪的上膛电 磁铁的吸附图；
24.图6是根据本技术实施例提供的多功能分段加速式轨道电磁枪的电磁屏 蔽层示意图；
25.图7是根据本技术实施例提供的多功能分段加速式轨道电磁枪的导轨主 体末端的示意图；
26.图8是根据本技术实施例提供的多功能分段加速式轨道电磁枪的供磁回 路的电路图；
27.图9是根据本技术实施例提供的多功能分段加速式轨道电磁枪的为供磁 电路提供电流的电路图；
28.图10是根据本技术实施例提供的多功能分段加速式轨道电磁枪的供磁系 统的电路图；
29.图中：1-主电源库、2-枪托、3-枪体机构、31-枪体、32-握把、33-单片机 仓、34-保护盖、35-显示屏、4-枪栓机构、41-连接体、42-枪栓、43-推杆、5
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弹夹装置、51-磁体吸附盘、52-多功能弹匣、53-自动换弹器、6-导轨电源库、 7-导轨主体、71-导轨回路、72-电磁屏蔽层、73-阻挡块、74-上膛电磁铁、75
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触发开关、8-发射载体、9-连接柱、10-导线孔。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施 例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所 描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申 请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所 有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
31.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第 一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次 序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术 的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆 盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品 或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的 或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、
ꢀ“
内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置 关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申 请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方 位，或以特定方位进行构造和操作。
33.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于 表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或 连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在 本技术中的具体含义。
34.另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征 可以相
互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
36.如图2-4所示，本技术提供了一种多功能分段加速式轨道电磁枪，包括主 电源库1、枪托2、枪体机构3、枪栓机构4、弹夹装置5、导轨电源库6、导 轨主体7以及发射载体8，其中：枪托2可拆卸的安装在主电源库1的上方； 主电源库1与枪体机构3的一端连接，用于供电；枪体机构3的另一端与枪栓 机构4配合连接；弹夹装置5通过磁体吸附在枪栓机构4的下方，用于填充弹 药；导轨电源库6一端与枪栓机构4连接，另一端通过连接柱9与导轨主体7 连接；导轨主体7的一端设置有电磁铁组件，另一端嵌套有阻挡块73，导轨 主体7的内部设置有导轨回路71，外部设置有电磁屏蔽层72；发射载体8能 够沿导轨主体7的导轨回路71滑动，用于推动弹药的发射。
37.具体的，如图1所示，传统的轨道型电磁枪发射机构由金属长直导轨、发 射体、电枢、脉冲电源等组成。电源由电容器组和脉冲形成网络构成，能够产 生瞬时强电流脉冲。导轨在发射期间通以电流，高压电弧将电枢加热至等离子 态，并通过可导电的发射体(或发射体+电枢)形成闭合回路，此时导轨上的 电流垂直穿过导轨平面的磁场，通有电流的发射体(或发射体+电枢)将在该 磁场中受到强大的洛伦兹力并沿着导轨轴向滑动从而完成发射，所施加的洛伦 兹力的大小与电流的平方和有效导轨的长度成正比。但是现有技术受众面狭 窄，技术用途单一，制造成本较高，不能进行多任务的应用，一般只适合军用， 并且现有技术能量耗散严重，制造工艺相对复杂，环境耐受力也比较差。本申 请实施例提供的多功能分段加速式轨道电磁枪采用优化后的变压器电生磁方 式代替传统的导轨瞬时大电流供磁方式，使用单片机对供磁区进行控制实现阶 段加速以控制发射体的出膛速度，采用分离的发射磁场与回收磁场完成对发射 载体8的快速回收，通过兼容性较强的发射载体8以完成对不同发射体的发射 任务，采用了更简单的电路构造，提高了产品可靠性并降低成本，通过新的供 磁方式和阶段加速方式能够减少电能的浪费。
38.更具体的，在本技术实施例中，主电源库1内部主要用于放置供电电池， 通过供电电池引出多根导线，多根导线通过导线孔10与各个耗电模块进行连 接，为单片机、导轨的供磁回路以及其他用电模块进行供电，并且主电源库1 的内部还留有充足的空间，用于根据实际需求，进行不同的升级设计，向新添 加的模块进行供电，比如环境温度湿度检测模块或者出膛速度限制电阻等，枪 托2可拆卸的安装在主电源库1的上方，根据实际情况可以选择磁铁吸附安装 或者卡扣式安装，枪托2主要用于覆盖保护主电源库1内部的供电电池。枪体 机构3、枪栓机构4以及弹夹装置5三者配合使用，主要用于上膛、填充弹药 以及弹药的发射，通过枪体机构3可以实现弹药出膛速度的控制。导轨电源库 6主要是向导轨主体7进行供电，为其提供驱动电流，并且还可以充当备用电 源，当主电源库1出现故障时，可以通过导轨电源库6进行供电。导轨主体7 内部设置有导轨回路71，主要是由铁芯连接的供磁回路构成，发射载体8在 磁力的作用下，能够推动弹药在导轨回路71中移动，阻挡块73主要用于阻挡 发射载体8，防止发射载体8和弹药一起射出，阻挡块73根据实际情况采用 焊接、嵌套或者粘附的方式固定在导轨的末端，此外在阻挡块73与发射载体 8之间还可以设置缓冲物，比如海绵等，主要起到缓冲作用，防止发射载体8 多次冲击，造成阻挡块73的损坏。本技术实施例在使用过程中，先将弹药放 置在弹夹装置5中，然后通过枪栓机构4进行上膛，上膛过程中，导轨主体7 一端的电磁铁组件会被触发，从而使发射载体8上下分开，此时弹药在枪栓机 构4的作用下，从弹夹装置5中进入枪体机构3，并依次通过枪栓机构4、导 轨电
源库6以及连接柱9，进入导轨主体7的一端，此时由于发射载体8是上 下分开的，弹药会移动到发射载体8的前方，此时放开枪栓机构4，弹夹装置 5被阻塞，发射载体8上下闭合，弹药位于发射载体8的正前方，发射过程中， 扣动枪体机构3的握把32，导轨回路71中会产生电流，从而形成磁场，发射 载体8在磁场的作用下会推动前方的弹药向导轨主体7的另一端快速移动，到 达导轨主体7的末端时，弹药会被直接弹出发射，而发射载体8在阻挡块73 的作用下会被截停，不会随弹药一起飞出，然后通过控制枪体机构3的扳机， 关闭提供驱动磁场的对应供磁回路，并且打开供磁方向相反的另一部分供磁回 路，即可在发射载体8上获得方向与发射时相反的电磁力，通过该作用力即可 完成发射载体8的复位，这样就完成了一轮弹药的上膛及发射，发射过程中， 可以通过枪体机构3设置导轨回路71各个参数，从而实现对弹药出膛速度的 控制。
39.进一步的，枪体机构3包括枪体31、握把32、单片机仓33、保护盖34 以及显示屏35，其中：握把32固定在枪体31的下方；枪体31一端与主电源 库1连接，另一端设置有发射孔，发射孔的两侧设置有导线孔10；枪体31的 内部设置有单片机仓33，单片机仓33用于放置单片机；保护盖34覆盖在单 片机仓33的顶部，用于保护单片机，保护盖34上设置有导线凹槽；显示屏35固定扣合在保护盖34上，通过导线凹槽内的导线与单片机连接；单片机还 通过导线孔10内的导线与主电源库1连接。握把32上设置有扳机，使用时手 掌握住握把32，并扣动扳机，扳机主要用于控制弹药的射出以及发射载体8 的复位，相当于控制开关的作用，根据实际情况可以设置握把32扳机具有不 同的功能。在本技术实施例中，单片机优选stc89c52单片机，将单片机放入 单片机仓33，盖上保护盖34后可用导线引出显示屏35、功能按钮等。通过调 节单片机(通过控制独立供磁电路开关来控制导轨上有效的供磁回路数目)可 控制有效加速距离、加速磁场大小等，进而调节发射体出膛速度，并且显示屏 35中能显示具体的发射速度以及产品的其他功能、功能(如显示弹药剩余数 量)，或所处的环境条件等。
40.进一步的，枪栓机构4包括连接体41、枪栓42以及推杆43，其中：枪栓 42设置在连接体41的侧面，与连接体41一体成型；连接体41上设置有发射 管，发射孔的两侧设置有导线孔10；推杆43固定设置在发射管内，通过定位 弹簧与枪体31上的发射孔配合连接；拉动枪栓42能够带动连接头整体向后移 动，并且挤压定位弹簧；发射管的上方设置有弹簧凹槽，通过弹簧凹槽与导轨 电源库6连接，发射管的下方与弹夹装置5配合连接。发射管主要用于弹药的 发射，两侧的导线孔10用于放置从主电源库1引出的导线，推杆43用于推动 发射管内的弹药。枪栓机构4主要用于弹药的上膛，上膛时，通过手动或者弹 簧牵引等方式，向后拉动枪栓42，可将圆柱推杆43向后拉动，留出的空间可 激活与多功能弹匣52相通的自动换弹器53中的换弹弹簧，从而让弹簧推动弹 药向上运动，填充之前留出的空间，使弹药进入枪栓机构4，然后手动或者弹 簧牵引等方式，向前拉动枪栓42，可通过枪栓42激活电磁铁组件，将发射载 体8吸附并上下分开，此时继续推动枪栓42即可将弹药放至发射载体8前方， 最后松手(或减小、停止施加在枪栓42上的作用力)即可通过弹簧凹槽内的 复位弹簧将枪栓42推回，在复位弹簧与定位弹簧的共同作用下，枪栓42完全 复位，从而阻塞弹匣防止其继续填充弹药，此时完成一轮的换弹与上膛。枪栓 机构4主要用于弹药的上膛，并将弹药推送至发射载体8的前方，枪栓机构4 的定位弹簧与复位弹簧的具体位置和结构本技术实施例不作具体的限定，根据 实际情况进行设计即可，主要实现其上膛和推送弹药的功能即可。
41.进一步的，弹夹装置5包括磁体吸附盘51、多功能弹匣52以及自动换弹 器53，其中：多功能弹匣52与磁体吸附盘51连接，并通过磁体吸附盘51吸 附在枪栓机构4的连接体41上；自动换弹器53扣合在多功能弹匣52的下方， 通过换弹弹簧将多功能弹匣52内部的弹药弹入发射管内。弹夹装置5通过磁 体吸附固定在枪栓42机构4的下方，当需要填充弹药时，自动换弹器53中的 弹簧会将多功能弹夹内的弹药弹入上方的发射管内。弹药可以根据实际情况进 行选择，包括大到乒乓球、捕捉网，小到麻醉针、水弹在内的特殊发射体。
42.进一步的，导轨电源库6的整体套设在发射管上，前端通过连接柱9与导 轨主体7的后端连接，连接柱9和导轨电源库6的两侧均设置有导线孔10。 导轨电源库6主要用于向导轨主体7的导轨回路71提供驱动电流，引出的导 线穿过导线孔10与导轨主体7连接，此外，还可以充当备用电源的作用，并 且根据实际情况可以选择与枪栓机构4配合，通过弹簧凹槽内的复位弹簧与枪 栓机构4进行连接，共同实现上膛的功能。
43.进一步的，如图5所示，电磁铁组件设置在连接柱9与导轨主体7之间， 包括上膛电磁铁74以及触发开关75，其中：触发开关75设置在连接柱9的 导线孔10内，通过弹簧和导线与导轨电源库6连接；上膛电磁铁74设置在导 轨主体7后端的安装孔内，受触发开关75的控制。在本技术实施例中，电磁 铁组件优选设置在连接柱9与导轨主体7之间，通过挤压触发开关75实现对 上膛电磁铁74磁性的控制，从而实现发射载体8分离与闭合的控制，上膛过 程中，向前拉动枪栓42时，触发开关75会被挤压，此时，上膛电磁铁74会 带有磁性并吸附发射载体8，使其上下两部分分开，此时弹药在发射载体8之 间通过，停留在发射载体8的前方，松开枪栓42后，触发开关75不再受到挤 压，上膛电磁铁74没有磁性不再吸附发射载体8，发射载体8上下两部分闭 合。
44.进一步的，发射载体8为“十”字型，在上膛电磁铁74的吸附下能够实 现上下两部分的分离。发射载体8可以根据实际情况进行选择，并且在上膛吸 附过程中也可以选择左右吸附的方式进行分离与闭合，主要是使弹药的位置在 发射载体8的位置之前，为了能够让发射载体8回到初始位置时能够继续推射 下一个弹药，而不会让发射载体8卡在弹药前面导致设备无法正常工作。实际 上，只要能够实现让弹药在即将发射时位于发射载体8前面的任何上膛方式均 可，例如可以控制上膛的时间，即让发射载体8回到初始位置时进行精确上膛， 此时可以将弹药的上膛位置调整为在发射轨道中。此外，上膛电磁铁74的作 用仅仅是打开发射载体8以让弹药到达预设发射位置，实际上上膛电磁铁74 可以更换为牵引弹簧、牵引拉杆等其他任何能够完成此工作的材料或结构。
45.进一步的，如图7所示，导轨回路71为多排“i”形铁芯连接组成的供磁 回路。在本技术实施例中，导轨回路71由4排“i”形铁芯连接的供磁回路构 成，每排最多可放置60个独立的供磁回路，最多共有240个独立的供磁回路。 供磁回路优选采用左右并排的放置方式，能够节约发射轨道的空间长度，根据 实际情况也可以选择左右交叉间隔的方式放置供磁回路，能够充分利用每个回 路产生的磁场。
46.更具体的，结合相应的电路图对本技术实施例弹药出膛速度控制的原理进 行简要的说明，如8图所示，为提供磁场的电流，即供磁回路，如9图所示， 为供磁回路提供电流的电路示意图，即电容充电的过程，两个电路共同组成图 10中的供磁回路，若干个供磁回路组成供磁系统，为发射载体8提供可控的 磁场b，由电源ue直接为发射载体8提供驱动电流i0，由图10可知，通过发 射体的驱动电流表达式为：
[0047][0048]
发射载体8切割磁场所产生的感应电动势可写为：
[0049][0050]
总电流(有效驱动电流)可表述为原本通过发射体的电流减去发射体切割 磁场所产生的感生电流即：
[0051][0052]
由牛顿第二定律可知对于发射体有：
[0053][0054]
把(2)式代入到(3)式中积分可得发射体速度为：
[0055][0056]
假设t0时刻发射体到达轨道发射口处，则对速度积分令其等于已知位移距 离，可以得到t0满足：
[0057][0058]
把解出的t0带入到(4)式中，可得发射体出膛动能表达式：
[0059][0060]
通过上式即可确定影响弹药出膛动能的各种参数，根据实际情况，可以选 择改变相应的参数来实现控制发射体的出膛速度。
[0061]
进一步的，如图6所示，电磁屏蔽层72为多层结构，从内到外依次为磁 场屏蔽层、陶瓷绝缘层、液压环、基体层以及疏水性涂层。电磁屏蔽层72主 要起到屏蔽外界干扰以及保护的作用，最外层的疏水性涂层，可以选择氟碳漆、 有机硅等涂料涂覆，主要为了增大外表面与水滴的接触角，使水滴不易停留在 外表面，大大降低了水滴渗入复合材料基体的概率；基体层可以选择a-151 和沃兰处理过的玻璃纤维制成的复合材料，主要起到防湿耐热的作用，并且还 可以保持自身良好的导电性；液压环的设置为了避免因冷热应力产生的材料变 形破坏屏蔽层内部的结构，导致屏蔽层性能下降甚至被破坏，主要是为了削弱 应力对基体层内部结构的影响，液压环根据实际情况进行选择，若受加速的发 射载体8质量不大、出膛速度不高、所需驱动磁场较小等，此时产生的应力就 比较小，则没有必要设置液压环，反之则需要设置液压环，否则电磁屏蔽层 72会因此产生变形甚至破裂，无法正常工作；陶瓷绝缘层和磁场屏蔽层主要 为了保证外界磁场不会干扰到导轨内部的磁场，也为了导轨内部磁场不会对外 界设备或人体等造成危害，主要起到阻隔内外界磁场的作用，其中，制作磁场 屏蔽层的材料可以是铁、镍、铬、钴等金属及其化合物材料。
[0062]
进一步的，主电源库1和导轨电源库6的供电方式为电池供电。主电源库 1主要用于对电磁枪的所有模块进行供电，导轨电源库6主要用于向导轨主体 7供电以及作为备用
电源库使用，使用时，根据实际情况进行设置，如果只需 要短时间供电，并且发射任务要求不高，也可以不设置导轨电源库6，可以直 接通过主电源库1进行供电；如果需要超长时间供电、固定位置使用等必要需 求，也可以将主电源库1换为220v市电直接供电，此时只需要加上配套的电 压电流控制电路即可。
[0063]
以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领 域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之 内。