一种全自动电子飞镖机

本发明涉及娱乐设备，具体涉及一种全自动电子飞镖机。

背景技术：

1、飞镖运动最早起源于英国。由于其集健身、竞技、娱乐与人交际于一体，深受各国民众喜爱，近百年来，飞镖运动流传到了世界各个角落，成为世界各地人民喜闻乐见的健身休闲运动；源于酒吧娱乐的飞镖运动在近几十年，日益向竞技化方向拓展。由70余个会员国参加的飞镖世界联盟、以及显示世界最高水平的世界职业飞镖协会每年都举办洲际、世界性的飞镖大赛。世界职业飞镖竞赛体系的建立和推行，不仅造就了一大批优秀的职业选手，更创造了收视率极高的竞技体育节目，形成了一项新型的竞技运动和飞镖产业。

2、随着人们对飞镖运动的热情日益高涨，越来越多的跟飞镖有关的器械被制造了出来，飞镖机由标靶和主体组成，标靶后方装有感应器，投掷飞镖时，标靶会将投掷物的位置信息传送至主体内的数据处理设备，使标靶自动计数、计分、显示结果等。

3、因此越来越多的商家开始生产与飞镖相关的设备；例如：世嘉股份有限公司和株式会社达斯莱发明了一种飞镖游戏设备(申请号：cn200580045529.4公开日：2012-12-12)，该设备包括：图像显示体，其显示靶的图像；板体，其具有多个孔，每一个所述孔都具有与软飞镖的端部的截面尺寸大致相同的截面尺寸，该板体还形成有位于作为相邻的所述孔之间的边界的脊中的、向各所述孔延伸的倾斜表面；以及坐标检测体，其设置在所述板体的前表面并对其端部插入到所述多个孔中的任何一个孔中的软飞镖的位置的坐标进行检测。所述坐标检测体具有至少四个框，在平行地面对面布置的这些框上分别设置有发光传感器部和用于对由所述发光传感器部发射的光进行检测的光接收传感器部的两个对，以对应于所述四个框；

4、同时，深圳创想电子技术有限公司发明了一种具有测距和计分功能的智能飞镖机(申请号：cn202111244492.5公开日：2022-11-15)，包括支撑腿，两个所述支撑腿之间设有高度调节机构，所述高度调节机构包括支撑柱、螺杆、驱动电机、轴承和活动块，所述支撑柱固定连接在支撑腿之间，两个所述轴承分别固定连接在支撑柱的上下两端内部。本发明所述的一种具有测距和计分功能的智能飞镖机，属于飞镖机领域，通过设置的高度调节机构，可根据不同玩家的身高来调节标靶盘的实际高度，以便于玩家更好的体验飞镖游戏，设置的连接机构，便于对安装盘和计分机构进行安装，设置的计分机构，可使标靶盘实现自动计分的功能，设置的距离显示屏和红外测距仪的配合使用时，便于玩家调整自己和标靶盘之间的距离，以实现测距的功能。

5、最后，莫特格创新有限公司发明了一种电子飞镖靶装置(申请号：cn201680007994.7公开日：2019-10-25)，该装置包括飞镖靶部，具有被分为多个靶区域的板形状，且包含用于检测飞镖击中的靶区域位置的传感器手段；led显示部，包含沿着飞镖靶部的周围分别配置在对应于各个靶区域的位置上的led模块；及控制部，藉由预设的控制逻辑控制led模块的输出显示，藉由传感器手段识别被飞镖击中的靶区域的位置，并将led模块的输出显示内容与被飞镖击中的靶区域的位置相互建立关联，从而计算出飞镖击中结果。

6、然而，现有技术中的飞镖机多采用人工收镖的方式，这样就浪费了大量的人力物力，由于大多数飞镖机并不只是一台，而是多台使用的，这样在人们游玩以后会需要人工去将飞镖收回，这样就需要中断掷镖行为进行取镖；极大的浪费了工作效率。

7、同时，现有技术中的飞镖机通常只是针对成人使用的，对于家里有小孩子的家庭人来说，现有的飞镖机无法满足家庭的需要，同时需要购买儿童用的飞镖机，这样会浪费大量的财力，同时现有的飞镖多采用尖头的飞镖，这样在小孩子在使用的时候，容易将小孩子扎伤，因此在小孩子使用时，需要有大人陪同，这样就会浪费大人的大量的的时间和精力。

8、因此本发明提供一种全自动电子飞镖机，可以改善上述问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题：提供一种全自动电子飞镖机，本发明通过设计了一个标靶，并通过各单元之间的相互配合工作，解决了标靶无法进行自动收镖的问题，同时还将大人与儿童所使用的的标靶合二为一，解决了儿童玩飞镖时容易被扎伤的问题。

2、本发明提供以下技术方案：一种全自动电子飞镖机，包括支架、控制单元、镖靶、调节单元、收集单元和飞镖，所述支架固定安装在地面上，所述支架用于给飞镖机提供支撑；所述控制单元固定安装在所述支架上，控制单元用于控制调节单元；所述镖靶转动安装在所述支架上，镖靶用于使扎入飞镖并自动记分；所述调节单元固定安装在所述镖靶下方，所述调节单元用于调节镖靶的高度；所述收集单元固定安装在所述支架一侧，所述收集单元用于收集飞镖；所述飞镖放置在所述收集单元内；

3、现有技术中的飞镖机多采用人工收镖的方式，这样就浪费了大量的人力物力，由于大多数飞镖机并不只是一台，而是多台使用的，这样在人们游玩以后会需要人工去将飞镖收回，这样就需要中断掷镖行为进行取镖；采用这种飞镖机可以自动在掷镖结束后将飞镖自动回收，这样就避免了每次需要中断进行取镖，同时在一个人投掷完一组飞镖以后可以自动使飞镖掉落在收集桶内，从而使另一个人进行掷镖，压缩了比赛的时间，这样也可以最大限度的使人们在有限的时间内进行更多次的游玩。

4、优选的，所述镖靶包括靶架、靶壳、限位挡板、剑麻靶盘、伸缩气缸、推板和感应片，所述靶架滑动安装在所述支架上，靶架用于固定靶壳；所述靶架内开设有圆形槽，所述靶壳固定安装在所述靶架内，靶壳用于安装剑麻靶盘；所述靶壳表面固定安装有限位挡板，限位挡板用于对剑麻靶盘进行限位；所述限位挡板一侧固定安装有剑麻靶盘，剑麻靶盘用于供飞镖扎入；所述靶壳另一侧固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸用于伸缩带动推板伸缩；所述伸缩气缸输出端固定安装有推板，推板用于将插入剑麻靶盘的飞镖推出；所述推板上固定安装有感应片，感应片用于感应飞镖插入的位置以配合控制单元进行记分；

5、顾客将飞镖扎入剑麻靶盘中，飞镖的针尖穿过剑麻靶盘并对感应片施加一个力，感应片将受力位置信息传递给控制单元，控制单元将位置信息转化为比分信息并在显示屏上显示出来；待顾客将飞镖投掷完毕以后，控制单元控制伸缩气缸伸出，伸缩气缸伸出带动推板向前移动，由于限位挡板的存在，所以推板向前移动的过程中会对剑麻靶盘形成挤压，因此飞镖在剑麻靶盘被挤压的过程中会掉落在收集单元中；

6、优选的，所述调节单元包括调节气缸和红外探测器，所述调节气缸固定安装在所述支架上，所述调节气缸伸出端与所述靶架固定连接，所述调节气缸有两个且对称布置，调节气缸由于调节镖靶的高度；所述红外探测器固定安装在靶架上，红外探测器用于配合调节气缸的高度；

7、顾客站定在投掷区域，此时红外传感器检测顾客的高度，并将信息传递给控制单元，控制单元根据顾客的身高控制调节气缸伸出或者收缩，直到标靶调节到合适的位置停止，同时当红外探测器检测到顾客投掷完毕时，将信息传递给控制单元，控制单元控制调节气缸收缩至最小，此时为待机状态；

8、优选的，所述收集单元包括收集槽、一号磁铁、收集桶和滑动挡布，所述支架上开设有收集槽，收集槽用于放置收集桶；所述收集槽内固定对称安装有一号磁铁，一号磁铁用于固定收集桶；所述收集桶放置在所述收集槽内，收集桶用于收集飞镖；所述收集槽一端固定连接有滑动挡布一端，所述滑动挡布另一端与靶架固定连接，滑动挡布用于防止飞镖掉落在收集桶外部；

9、当顾客将飞镖投掷完时，控制单元控制伸缩气缸伸出，伸缩气缸伸出带动推板向前移动，由于限位挡板的存在，所以推板向前移动的过程中会对剑麻靶盘形成挤压，因此飞镖在剑麻靶盘被挤压的过程中会掉落在收集单元中，由于滑动挡布的遮挡，飞镖会全部掉入收集桶内，当飞镖掉落完毕后，工作人员将收集桶拿出，并将飞镖取出；此时工作人员再将空的收集桶放置在收集槽内，由于一号磁铁的吸附可以将收集桶很好的固定在收集槽内，在移动飞镖机的时候，不会导致收集桶脱落；

10、优选的，所述剑麻靶盘内固定阵列安装有弹簧，在剑麻靶盘中安装弹簧是为了便于在剑麻靶盘在被挤压后进行复位，如果没有安装弹簧，在剑麻靶盘被挤压后将会一直处于压缩状态，而在剑麻靶盘中安装弹簧则可以在剑麻靶盘不被挤压时使剑麻靶盘复位。

11、优选的，所述飞镖顶部固定安装有十字形磁铁，所述收集桶内部固定安装有二号磁铁；在飞镖顶部安装十字形磁铁以及在收集桶内部安装二号磁铁是为了在飞镖掉落的过程中，使飞镖头一侧固定在收集桶内，只有这样才可以避免在移动的过程中使飞镖在收集桶内自由移动或者掉落。

12、优选的，所述靶架顶部固定安装有转动电机，转动电机用于转动带动转轴转动；所述转动电机输出端固定连接有转轴一端，所述转轴另一端穿过靶架固定于靶壳固定连接，转轴用于带动靶壳转动；

13、小孩子来掷飞镖时，控制单元控制转动电机转动，转动的转动电机带动转轴转动，转动的转轴带动靶壳转动，由于靶壳转动即相当于整个标靶转动，待标靶转动180o时，此时为转换完毕；

14、优选的，所述靶架内两侧固定安装有伸缩杆，所述靶壳内开设有与伸缩杆一一对应的通孔，当转动电机启动前，控制单元控制伸缩杆缩回，此时控制单元控制转动电机转动，待转动电机转动完毕后，此时控制单元控制伸缩杆伸出插入至通孔内；采用这种方式可以对靶壳进行固定，因为靶壳可以在靶架内转动，因此靶壳仅靠电机无法完成固定，这样就会导致顾客在使用飞镖机时可以会因为靶壳转动从而导致体验较差，因此在靶架内两侧固定安装有伸缩杆，所述靶壳内开设有与伸缩杆一一对应的通孔可以很好的完成对靶壳的固定，同时还可以在转动电机转动钱进行收缩以避免影响转动电机的转动。

15、优选的，所述靶壳另一侧固定安装有圆形电磁铁，电磁铁用于通电以吸附飞镖；所述圆形电磁铁上固定安装有纸质靶盘，纸质靶盘用于判断掷镖人员的分数；待靶壳转动完毕后，控制单元控制圆形电磁铁通电，用电后的圆形电磁铁可以吸附飞镖，并且根据飞镖的落在纸质靶盘的位置来判断顾客的得分。

16、优选的，所述飞镖底端采用平底结构，且材料为铁制材料，采用平底结构的飞镖可以避免小孩子被飞镖扎伤，增加飞镖机的安全性，同时在将飞镖的标头设计为铁制材料，可以跟电磁铁配合被吸附在纸质靶盘上，当掷镖结束，控制单元控制电磁铁断电，吸释飞镖落入收集单元内。

17、本发明的有益效果如下：

18、1.本发明通过设计一个新的标靶，通过控制单元控制伸缩气缸伸出，伸缩气缸伸出带动推板向前移动，由于限位挡板的存在，所以推板向前移动的过程中会对剑麻靶盘形成挤压，因此飞镖在剑麻靶盘被挤压的过程中会掉落在收集单元中，解决了标靶无法进行自动收镖的问题，极大的缩短了回合时间。

19、2.本发明通过在标靶上设计两种靶盘，通过转动电机实现两种靶盘之间的相互切换，将成人飞镖机与儿童飞镖机合二为一，实现了一种飞镖机不但能保证成年人的使用，也可以保证儿童的使用，同时也增加了儿童玩飞镖时的安全性，节省了监护人的时间。