本发明涉及海上要地安防的,具体涉及一种应用于海岛的无人机智能反制系统及反制方法。
背景技术:
1、随着无人机技术的变革和发展,人们对无人机的使用需求日渐提高,但由此带来的问题也日渐突出。
2、如:无人机在高空拍摄、空中挂载等方面给使用者带来方便,但是,由无人机带来的窥视他人隐私、无人机私自改装运货、无人机走私等一系列不安全问题已引起人们对无人机的担忧。
3、为了避免目标以及地点信息的泄露,需要对无人机进行反制,目前市面上的反无人机系统(或无人机反制系统)大多是基于陆上要地防卫技术进行实现,且只能进行电磁干扰驱离、迫降等软杀伤,反制效果较差。
技术实现思路
1、有鉴于此,有必要针对的问题,提供一种反制效果较好的应用于海岛的无人机智能反制系统及反制方法。
2、本发明提供了一种应用于海岛的无人机智能反制系统,包括:监控警戒子系统、反制子系统和管控子系统;
3、所述监控警戒子系统,用于通过多种探测手段获取可疑目标的目标信息;
4、所述管控子系统,用于接收可疑目标的目标信息,基于目标信息进行威胁性判断,确定反制目标;当区域内存在一个或多个反制目标时,评判反制目标的处置优先级,生成反制目标的处置序列表;
5、所述反制子系统,用于接收反制目标的处置序列表,根据处置序列表,调用预先设置的反制策略,对反制目标目标进行反制;并将反制结果发送至管控子系统;
6、其中,所述处置序列表包括:反制目标编号,与所述反制目标编号相对应的威胁性判断结果,以及与反制目标编号、威胁性判断结果对应的优先级处置序号;
7、所述反制策略包括:威胁性判断结果等级,与判断结果等级相对应的反制程序。
8、可选地,所述管控子系统,包括:
9、更新模块,用于根据预设的更新时间或紧急处置指令,更新处置序列表,将更新后的处置序列表发送至反制子系统,以使反制子系统根据更新后的处置序列表执行反制操作。
10、可选地,所述监控警戒子系统包括:
11、频谱探测模块,用于获取可疑目标的频率信息和方位信息;
12、雷达探测模块,用于获取可疑目标的高度信息、距离信息和速度信息;
13、光电探测模块,用于获取可疑目标的形状信息、方位角信息和俯仰信息。
14、可选地,所述反制程序包括:
15、电磁干扰模块,用于采用电磁干扰手段对无人机进行干扰驱离;
16、导航诱骗模块,用于采用导航诱骗手段使无人机进行迫降;
17、激光反制模块,用于采用激光手段对无人机进行毁伤打击。
18、可选地,所述管控子系统,还用于获取海岛环境信息,根据海岛环境信息,使监控警戒子系统采用不同的探测手段获取可疑目标的目标信息,以及使反制子系统采用不同的反制程序对反制目标进行反制。
19、可选地,所述管控子系统中,根据海岛环境信息,使监控警戒子系统采用不同的探测手段获取可疑目标的目标信息,以及使反制子系统采用不同的反制程序对反制目标进行反制;包括:
20、海洋环境判断模块,用于根据海岛环境信息,判断海洋环境的级别,当海洋环境的级别为好时,发送第一探测信号至监控警戒子系统,以及发送第一反制信号至反制子系统;
21、当海洋环境的级别为不好时,发送第二探测信号至监控警戒子系统,以及发送第二反制信号至反制子系统;
22、其中,所述第一探测信号为:使监控警戒子系统中的频谱探测模块、雷达探测模块、光电探测模块进行可疑目标的探测;
23、所述第二探测信号为:使监控警戒子系统中的频谱探测模块、雷达探测模块进行可疑目标的探测;
24、所述第一反制信号为:使反制子系统中的电磁干扰模块、导航诱骗模块、激光反制模块进行反制目标的反制;
25、所述第二反制信号为:使反制子系统中的电磁干扰模块、导航诱骗模块进行反制目标的反制。
26、可选地,所述管控子系统通过网络连接设备与外部海洋环境监控系统连接,以获取海洋环境监控系统提供的海岛环境信息。
27、本发明还提供了一种应用于海岛的无人机智能反制方法,包括:
28、s10,通过多种探测手段获取可疑目标的目标信息;
29、s20,基于目标信息进行威胁性判断,确定反制目标;当区域内存在一个或多个反制目标时,评判反制目标的处置优先级,生成反制目标的处置序列表;
30、s30,接收反制目标的处置序列表,根据处置序列表,调用预先设置的反制策略,对反制目标进行反制,并保存反制结果;
31、其中,所述处置序列表包括:反制目标编号,与所述反制目标编号相对应的威胁性判断结果,以及与反制目标编号、威胁性判断结果对应的优先级处置序号;
32、所述反制策略包括:威胁性判断结果等级,与判断结果等级相对应的反制程序。
33、优选地,还包括:
34、s40,根据预设的更新时间或紧急处置指令,更新处置序列表。
35、优选地,还包括:
36、s50,获取海岛环境信息,以采用不同的探测手段获取可疑目标的目标信息,以及不同的反制程序,对反制目标进行反制。
37、本申请提供的技术方案的优点在于:
38、1、本申请中,通过多种手段获取可疑目标的目标信息,提高对可疑目标探测的准确性高,同时,通过管控子系统对获取的可疑目标的目标信息进行威胁性判断,确定反制目标;当区域内存在一个或多个反制目标时,评判反制目标的处置优先级,生成反制目标的处置序列表;以使反制子系统根据处置序列表对反制目标(无人机)进行反制,能够做到对威胁性较大的无人机进行优先反制,提高了反制精度和反制效果。
39、2、本申请中,通过获取海洋环境监控系统提供的海岛环境信息,使监控警戒子系统采用不同的探测手段获取可疑目标的目标信息,以及使反制子系统采用不同的反制程序对反制目标进行反制,提高探测和反制的有效性。
1.一种应用于海岛的无人机智能反制系统,其特征在于,包括:监控警戒子系统(10)、反制子系统(20)和管控子系统(30);
2.根据权利要求1所述的一种应用于海岛的无人机智能反制系统,其特征在于,所述管控子系统(30),包括:
3.根据权利要求1所述的一种应用于海岛的无人机智能反制系统,其特征在于,所述监控警戒子系统(10)包括:
4.根据权利要求3所述的一种应用于海岛的无人机智能反制系统,其特征在于,所述反制程序包括:
5.根据权利要求4所述的一种应用于海岛的无人机智能反制系统,其特征在于,所述管控子系统(30),还用于获取海岛环境信息,根据海岛环境信息,使监控警戒子系统(10)采用不同的探测手段获取可疑目标的目标信息,以及使反制子系统(20)采用不同的反制程序对反制目标进行反制。
6.根据权利要求5所述的一种应用于海岛的无人机智能反制系统,其特征在于,所述管控子系统(30)中,根据海岛环境信息,使监控警戒子系统(10)采用不同的探测手段获取可疑目标的目标信息,以及使反制子系统(20)采用不同的反制程序对可疑目标进行反制;包括:
7.根据权利要求5所述的一种应用于海岛的无人机智能反制系统,其特征在于,所述管控子系统(30)通过网络连接设备与海洋环境监控系统(50)连接,以获取海洋环境监控系统(50)提供的海岛环境信息。
8.一种应用于海岛的无人机智能反制方法,其特征在于,包括:
9.根据权利要求8所述的一种应用于海岛的无人机智能反制方法,其特征在于,还包括:
10.根据权利要求8所述的一种应用于海岛的无人机智能反制方法,其特征在于,还包括: