一种用于机枪弹装链机的子弹上链排链装置及使用方法与流程

本发明属于军工自动化，涉及子弹装链的自动化技术，尤其涉及一种用于机枪弹装链机的装链排链装置及使用方法。

背景技术：

1、目前枪弹装链机的生产已有一定的自动化水平，但是如何将子弹准确且平稳的装入弹链是需要重点考虑的，既需要保证子弹与弹链的准确配合，又要保证每个行程周期之间平滑的衔接。现阶段在设计时往往会对产品特点考虑不全面，如弹链厚度对装链位置的影响，更全面考虑待处理产品自身的结构特点才能更好的设计加工设备。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于机枪弹装链机的子弹上链排链装置及使用方法，能够实现子弹的自动上链、弹链的自动排链等功能，自动化程度高，过程高效，周期衔接平滑紧密，实现子弹装链的稳定可靠，实现有序快速排链。

2、为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种用于机枪弹装链机的子弹装链排链装置，所述的子弹装链排链装置包括排弹机构1、上链机构2、排链机构3、上料机构4。所述上料机构4末端开口位于排弹机构1上方，上链机构2与排弹机构1相连接，排链机构3与排弹机构1下部连接，位于上链机构2下方，并由两块侧挡板6固定装置的位置。

4、所述的排弹机构1包括手轮1-1、支承板1-2、曲柄杆1-3、推弹板1-4、两个侧挡块1-5、挡弹板1-6。具体的：

5、所述支承板1-2垂向布置，手轮1-1安装在支承板1-2一侧，推弹板1-4也垂向布置位于支承板1-2另一侧。

6、所述推弹板1-4为一体化结构，包括纵向板1-4-1和顶部横板1-4-2。所述纵向板为类“7”型结构，包括横向和竖向两部分：其横向部分的前端设有缺口1-4-4，缺口处具有弧度(仿形圆弧)，保证一次只承接一个子弹，横向部分上方设有顶部横板1-4-2，顶部横板1-4-2的前端位于缺口1-4-4处，横板前端进行圆滑过渡，顶部横板1-4-2与上料机构4的前端挡板4-1配合(顶部横板位于前端挡板4-1下方)，推弹板1-4缺口所在端与两个侧挡块1-5之间的空隙相配合。推弹挡块1-4-6通过螺钉被安装在纵向板1-4-1上，位置位于顶部横板1-4-2的后端下方，用于推弹板1-4往复运动时向前进行推弹，即推弹过程中：推弹板1-4用于调整子弹水平位置，推弹挡块1-4-6用于向前推进子弹到达推弹槽。排弹机构1的下方设有安装板1-4-5，用于与下推板3-2通过螺钉进行固定连接。排弹机构1上设有纵向通孔1-4-3，与曲柄杆1-3一侧通过自润滑轴承连接，曲柄杆1-3另一侧与手轮1-1的手轮轴通过平键连接，手轮1-1的丝杠轴承座通过螺钉与支承板1-2连接。定义纵向通孔1-4-3所在侧为装置后端，缺口1-4-4所在侧为装置前端。

7、所述两个倾斜布置的侧挡块1-5布置在支承板1-2另一侧的前端，通过螺钉与支承板1-2作固定连接。两个侧挡块1-5对称布置且中间留有间隙作为推弹槽，侧挡块1-5前端与挡弹板1-6贴合，二者侧面均通过螺钉与侧挡板6连接，其中挡弹板1-6为倒置“u”型结构。

8、转动手轮1-1，通过曲柄杆1-3利用凸轮机构转动变平动的工作原理，带动推弹板1-4沿两侧挡块1-5中间的推弹槽往复运动，两侧挡块1-5倾斜表面及推弹槽内用于装填待推子弹。

9、所述的上链机构2包括上链盖板2-1、拨弹座2-2、压簧片2-3。具体的：

10、所述上链盖板2-1为水平布置的板状结构，其一端与挡弹板1-6通过拉环销连接，起到固定位置的作用，另一端又通过弹簧铰链与其下方的拨弹座2-2相连接；与挡弹板1-6连接的一侧上链盖板2-1上开有槽口，槽口内部两侧使用螺钉对称安装2个压簧片2-3，具有适度弹性，用于固定待装弹链的水平位置，避免因弹链翘起造成子弹装链卡死，同时在排链流程时不会对弹链排入和排出造成阻碍，即压簧片2-3使用过程中能够压住弹链5的弹壳5-1，其中弹壳5-1为标准件。

11、所述拨弹座2-2为一体结构，包括上下两个水平板，两个水平板的宽度相同，顶部水平板2-2-1长度小于下方水平板2-2-2，下方水平板2-2-2上设有弹槽2-2-3；顶部水平板2-2-1沿长度方向后端通过竖向板与下方水平板2-2-2连接，下方水平板2-2-2前端设有用于穿过拨弹头3-1的开口结构2-2-7，该开口结构2-2-7位于压簧片2-3的正下方，且下方水平板2-2-2上设有与弹壳5-1的外形尺寸配合的二级阶梯结构，作为弹槽2-2-3。顶部水平板2-2-1前有一凸起，凸起两侧作斜切和圆角处理，该凸起上表面与顶部水平板2-2-1上表面在同一平面上，且该凸起下表面至下方水平板2-2-2上弹槽2-2-3上表面的垂向距离与弹壳5-1小头尺寸配合，顶部水平板2-2-1与弹槽2-2-3之间为“u”形槽，该槽垂向距离与子弹弹头尺寸配合，子弹头能够穿过且与压簧片2-3配合能够卡住弹壳5-1，实现弹链位置的固定，避免因弹链前后位置不固定造成装链后子弹在弹链中位置偏移和弹链在拨弹座2-2内弹槽中卡死的现象，确保装链后弹链整齐。所述下方水平板2-2-2前端一侧设有块状凸起2-2-4，凸起顶面与顶部水平板2-2-1平齐，并在装弹侧作倒角处理，用于支承上链盖板2-1，并配合弹槽2-2-3调整弹链姿态。所述下方水平板2-2-2两侧向下设有垂直板2-2-5，垂直板2-2-5上设有用于安装拨头轴的安装孔2-2-6，拨头轴穿过拨弹头3-1内两个通孔3-1-2与其配合。弹链5沿宽度方向排入下方水平板2-2-2上，且弹壳5-1卡在上下水平板之间的弹槽2-2-3，排入弹链一侧作倒角2-2-8处理，与顶部水平板2-2-1凸起处的斜切与圆角处理相配合，减少待装弹链排入装链机构2时发生的卡顿现象。

12、所述的排链机构3包括拨弹头3-1、下推板3-2、滑块3-3、导轨3-4、导轨安装板3-5、底板3-6。具体的：

13、所述的下推板3-2为水平布置的板状结构，其上设有导向滑槽3-2-1作为拨弹头3-1的滑动轨迹，下推板3-2位于推弹板1-4下方，与推弹板1-4具有相同的工作周期和行程距离。

14、所述的拨弹头3-1为块体结构，拨弹头3-1通过拨头轴安装在拨弹座2-2下方，使其只具备在垂直于排弹方向的平动条件。拨弹头3-1的底部设有用于安装球轴承的柱状凸起3-1-1，球轴承与导向滑槽3-2-1配合，能够在导向滑槽3-2-1上往复滑动。块体结构上设有用于穿过滑动轴承的通孔3-1-2。块体结构的顶部设有块状凸起3-1-3，块状凸起3-1-3的工作行程介于拨弹座2-2的开口结构2-2-7尺寸范围内，下方块状凸起3-1-3一侧设有斜面3-1-4：块状凸起3-1-3与弹链5下方开口结构配合，且斜面3-1-4下方水平面与下方水平板2-2-2的上表面位于同一水平面，弹壳5-1未安装子弹时，块状凸起3-1-3与弹链5不接触，弹壳5-1穿弹后子弹与斜面3-1-4贴合，之后拨弹头3-1向排弹方向进给，由斜面3-1-4拨动已装链的子弹弹体移动到下一工位。

15、所述导轨安装板3-5与底板3-6通过螺钉做固定连接，底板3-6起到固定位置的作用，二者通过螺钉与侧挡板6连接；导轨安装板3-5上安装导轨3-4，二者通过螺钉连接。所述的滑块3-3通过螺钉安装在下推板3-2下方，并与安装在导轨安装板3-5上的导轨3-4配合，为下推板3-2和推弹板1-4提供平动轨道，限制其只具有单一水平进给方向。

16、在手轮1-1转动时，下推板3-2会随推弹板1-4一起沿排弹方向往复平动；同时，在手轮1-1转动时，拨弹头3-1受制于与下推板3-2内导向滑槽3-2-1的配合，同时也与两根拨头轴配合，随着在导向滑槽3-2-1内位置的变化，拨弹头3-1沿装弹方向的位置固定，沿拨头轴作周期性的往复滑动，从而拨动已上链子弹的弹体排出机枪弹装链机，拨弹头3-1在待装弹链没有装填子弹时处于其下方的缺口处，在排链时需要推动已完成装链的弹体才能执行排链，如排弹机构出现排空、空行程的情况，拨弹头3-1由于待装弹链弹壳5-1内没有弹体，会执行一次空行程，不会执行排链，避免空链现象的发生。

17、所述的上料机构4包括倾斜布置的料仓，位于排弹机构1上方，料仓前端设有前端挡板4-1。具体的：

18、所述的前端挡板4-1与料仓底面之间设有用于横向通过子弹的间隙，尺寸能够保证子弹一个一个横向下落；前端挡板4-1为一体结构，包括垂直布置板4-1-1、横向布置的倾斜板4-1-2、垂直布置的底板4-1-3：

19、垂直布置板4-1-1用于挡住料仓内的子弹，防止其漏出，两侧通过螺钉与侧挡板6固定连接。

20、倾斜板4-1-2与倾斜布置的料仓底面平行布置，二者留有间隙，与子弹的大小尺寸配合，子弹能够横向一个一个穿过该间隙。

21、底板4-1-3的两侧设有两个凸起4-1-4，用于在子弹下落后卡住弹尾位置，凸起4-1-4内侧作斜切处理，减少在推弹过程中子弹弹尾与凸起4-1-4之间的卡顿现象。两个凸起4-1-4之间的尺寸大于推弹板1-4的顶部横板1-4-2的宽度，且子弹长度大于两个凸起4-1-4之间的宽度，并小于前端挡板4-1的整体宽度，底板4-1-3与下方侧挡块1-5之间存在缝隙，其尺寸可以使子弹弹头通过而子弹弹尾无法通过，从而保证子弹弹头保持朝前。

22、一种用于机枪弹装链机的子弹上链排链装置的使用过程，假定滑块3-3沿导轨3-4滑动方向为x方向，与x水平面内的垂直方向为y方向。定义子弹小头端为前端，大头端为末端。推弹机构1的手轮1-1人为转动，通过曲柄杆1-3带动推弹板1-4沿着x轴往复运动，当推弹板1-4向后运动到后端位置时，子弹下落掉入侧挡块1-5间，弹头朝前，弹尾朝后，然后当推弹板1-4向前运动时，子弹被推入装链机构2中，装弹完成的同时下推板3-2与推弹板1-4同步运动，带动拨弹头3-1将子弹弹体向外排弹，完成拨弹。具体步骤如下：

23、落弹过程：子弹从上料机构4的前端挡板4-1下落到排弹机构1的1-4-4缺口处，末端与推弹板1-4的推弹挡块1-4-6接触，转动手轮1-1，由曲柄杆1-3将转动转化成平动，推动推弹板1-4前进，并通过推弹挡块1-4-6将子弹推动，由于子弹弹尾在被推进过程中受到前端挡板4-1的凸起4-1-4的阻挡，可以使子弹弹头先向前运动，从而保证子弹尖端朝前，并在推弹过程中逐渐调整子弹姿态，最终令子弹与推弹板1-4平行。

24、推弹板1-4前推到第一次极限位置时，子弹通过推弹挡块1-4-6前推到达两侧挡块1-5的倾斜面上。

25、转动手轮1-1，推弹板1-4后退，子弹滚落到两侧挡块1-5中间的推弹槽。推弹板1-4到达最大后退位置时，继续转动手轮，此时推弹板1-4沿两侧挡块1-5中间的推弹槽推动子弹前进。当推弹板1-4再次到达前推的极限位置后：两侧挡块1-5之间推弹槽内的子弹装入上链机构2内的待装弹链中，完成穿弹过程，即弹头朝前穿入弹链5中；同时，第二个子弹完成落弹之后的推平过程、排链机构3完成拨弹过程。

26、穿弹过程中：待装弹壳5-1水平置于拨弹座2-2中，由压簧片2-3固定水平位置，使弹壳5-1小尺寸端与弹槽2-2-3贴合，大尺寸端与下方水平板2-2-2贴合。

27、子弹通过落弹过程进入两侧挡块1-5中间的推弹槽后，继续转动手轮1-1，推弹板1-4将由最大后退位置向穿弹方向平动，沿两侧挡块1-5中间的推弹槽推动子弹前进。

28、子弹在两侧挡块1-5中间的推弹槽中被推弹板1-4推动前进，通过挡弹板1-6的“u”形洞，向被压簧片2-3固定位置的待装弹链5-1平动，依次通过待装弹链5-1的大尺寸端孔与小尺寸端孔。当推弹板1-4达到最大前进位置时，子弹完整穿入待装弹链5-1，子弹弹头与待装弹链5-1小尺寸端孔配合，子弹弹尾与待装弹链5-1大尺寸端孔配合，完成穿弹过程。

29、拨弹过程中：拨弹头3-1随下推板3-2内滑槽3-2-1的行程变化，并通过两根拨头轴安装在拨弹座2-2下方，在推弹板1-4向前进给时，拨弹头3-1相反于拨弹方向运动，在推弹板1-4向后平动时，拨弹头3-1向拨弹方向运动。

30、当子弹完成穿弹过程时，即推弹板1-4位于最大前进位置时，拨弹头3-1位于初始位置。继续转动手轮1-1，推弹板1-4沿两侧挡块1-5中间的推弹槽向后运动，同时带动与推弹板1-4下方连接的下推板3-2向后运动，拨弹头3-1受制于与下推板3-2中滑槽3-2-1的配合，随行程位置沿两根拨头轴向拨弹方向平动。待装弹链5-1中子弹弹体受到拨弹头3-1上斜面3-1-4的推动，挤压压簧片2-3离开穿弹位置向拨弹方向平动。

31、当拨弹头3-1在下推板3-2中滑槽3-2-1的位置达到拨弹方向极限时，待装弹链5-1完全排出穿弹区，同时下一弹链进入拨弹位置，完成单次拨弹。

32、继续转动手轮1-1，当推弹板1-4向穿弹方向运动时，拨弹头3-1随在下推板3-2中滑槽3-2-1的行程沿两根拨头轴向初始位置平动，从下一待装弹链下方的镂空处通过，衔接下一个拨弹流程。

33、本发明的有益效果为：

34、本发明提供的机枪弹装链机的上链排链装置上链排链过程紧凑、安全、快速，能够提高产品的生产效率和生产精度，降低企业的制造成本。