专利名称：电梯控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及在建筑物的升降道内，使轿厢在多个楼层之间上下(升降)的电梯控制系统，具体涉及根据由摄像装置获得的电梯等候处的等候乘客及轿厢内的乘客的状况进行控制，以提高运行效率，并能防止犯罪、进行监视的电梯控制系统。
关于利用图像信息来提高电梯的运行效率的方法或提高监视性能的方法，现在已有许多专利申请。其中，日本发明专利公开昭58-69671号记载的是，利用设置在展望层门厅处的摄像机和拥挤度检测装置，检测展望层的电梯等候处(以下称为门厅)的拥挤程度，并据此向展望层或其他层电梯等候处进行利用声音的自动导向，同时改变电梯的运行方式。
另外，日本发明专利公开昭61-192685号所记载的是，同时设置摄像机和对侵入监视区内的入侵者进行检测的入侵者检测的装置，仅在有入侵者时驱动摄像机和监视装置。
上述第一种现有技术，当拥挤度检测装置作出此时很拥挤的判断时，立即切换成规定的导向及运行方式，但是，如果该判断错了，不仅运行效率会显著下降，而且对无人的楼层也会进行不必要的导向。
另外，第2种现有技术因为有必要另外设置对监视区的入侵者检测装置，所以不仅施工性能及成本方面有问题，而且还存在对正当的进入者也会不必要地驱动监视装置的问题。
本发明是鉴于上述问题而作出的，目的在于提供一种可以提高电梯的运行效率的电梯的控制系统。
本发明的另一个目的在于，提供一种可以使设有特殊呼叫按钮的群控电梯的运行效率提高的电梯的控制系统。
本发明的又一个目的在于，提供一种能进行与门厅的等候客及桥厢内的乘客状况相符的载客轿厢服务的电梯控制系统。
本发明的再一个目的在于，提供一种能提高防止犯罪或监视性能的电梯的控制系统。
本发明的还有一个目的在于，提供一种数据传输线路上的数据量少，因而信号的误传输也少，能进行电梯的正确控制的电梯控制系统。
本发明电梯控制系统的特征是具有如下的电梯控制装置在载客轿厢内及该轿厢所停的建筑物的各楼层的电梯等候处两者中的至少一方所设置的摄像装置;对上述摄像装置所摄取的图像进行处理的第1图像处理装置，以及具有与该图像处理装置的图像处理水平相同或更优的图像处理水平的第2图像处理装置;把上述第1图像处理装置的图像处理结果应用于上述载客轿厢的控制的装置;根据上述第1图像处理装置的图像处理结果及关于乘客、等候客的其他信息，用第2图像处理装置进行图像处理后，把该处理结果应用于上述载客轿厢的控制的装置。
这儿的电梯控制装置，可以是单机运转用的控制装置和统一管理多台电梯的群控装置中的任一种。
所谓第1、第2图像处理装置的图像处理水平是指图像处理的精度。另外，既可以两个图像处理装置功能性地成一体，也可以第2图像处理装置与电梯控制装置功能性地成一体。
如果根据第1图像处理装置获得的图像处理结果进行载客轿厢的运行控制，则在估计到运行效率会下降时，通过使用第2图像处理装置获得的图像结果，便能正确确认电梯等候处或载客轿厢的状况，并据此进行运行控制。运行效率下降的预料，则根据第1图像处理装置的图像处理结果和关于乘客和等候客的其他信息来进行。
因此，不再需要对不适当的呼叫进行应答，另外，当乘客为2人时，通过进行在各层停的运转或最近层停等，可使防犯罪的性能提高。
图1是本发明电梯群控系统的整体构成图。
图2是图1所示电梯群控系统的图像处理子系统图。
图3是图2所示图像输入部的详细构成图。
图4是图2所示图像处理部的详细构成图。
图5是图2所示传输处理部的详细构成图。
图6是摄像装置与图像处理装置在门厅的设置状况图。
图7是摄像装置摄取的载客轿厢内乘客图像的一个例子。
图8-图10是说明图像处理装置的图像处理方法的图。
图11是图示图像汇总处理装置和各图像处理装置之间的数据传输形式的图。
图12是图像汇总处理装置中的传输处理部的DPRAM的存储地图。
图13是向图12所示存储地图的一个存储区送入图像信息数据的传输法的说明图。
图14是向图12所示存储地图的一个存储区送入图像信息数据的传输形式图。
图15是图示图1的群控装置的动作的程序框图。
图16是图示图1的图像汇总处理装置的动作的流程图。
图17是图示图1的各图像处理装置的动作的流程图。
图18图示在n楼层摄像装置与LED显示器设置状况的一个例子。
图19图示图18中摄像装置的摄像状况的一个例子。
图20是在门厅设置了特殊呼叫按钮时的其他实施例的电梯控制系统的整体构成图。
图21是图示图20的群控装置动作的流程图。
图22图示了同一楼层中的多台摄像装置和1台图像处理装置的连接例子。
图23图示了图22所示图像处理装置的构成例子。
图24图示了有关图1所示电梯控制系统的监视装置的其他的实施例。
图25图示了关于图1所示电梯控制系统的图像处理装置的设置的其他实施例。
图26是成为本发明其他实施例的、图示一台载客轿厢和图像汇总处理装置、群控装置关系的构成图。
图27是图26所示实施例中群控装置的动作流程图。
图28是图1所示电梯控制系统中的图像处理装置进行调整、检修时，图像汇总处理装置的动作流程图。
以下利用图1说明本发明的一个实施例。
在本实施例中，对统一控制4台电梯的电梯群控系统进行说明。
把群控装置1、控制各电梯的各号机控制装置2-1至2-4、显示器控制装置3-1至3-4、图像汇总处理装置(第2图像处理装置)4及监视装置6以多支路方式连接在串行传输线路20上，在从各电梯的控制装置2-1至2-4输出的一个串行传输线路21-1至21-4上，连接着设于门厅的呼叫按钮8-1至8-4等的标准输出输入设备，在另一个串行传输线路22-1至22-4上，分别连接着轿厢9-1至9-4内的操作盘10-1至10-4。
又，从显示器控制装置3-1至3-4输出的传输线路23-1至23-4上，与各号机控制装置2-1至2-4相对应地，连接着设置于大楼n楼层和m楼层的LED显示器13-1至13-8。
同样地，在从图像汇总处理装置4输出的串行传输线路24-1至24-4上，与各号机控制装置2-1至2-4对应的每个组，连接着处理图像信号的图像处理装置(第1图像处理装置)12-5至12-12，而该图像信号是由与电梯对应地设置于n楼层和m楼层的门厅天花板上的摄像装置11-5至11-12输出的。又，在另外的串行传输线路24-5上，连接着对设于各轿厢内的摄像装置11-1至11-4的输出图像信号进行处理的图像处理装置12-1至12-4。还有，在通用通信线(RS-232C)24-6上，连接个人用电子计算机(以下简称个人电脑)5。
又，在连接于传输线路20的监视装置6上，连接着显示上述摄像装置11-1至11-12的图像数据用的监视电视机(图像显示装置)7。
接着利用图2说明本电梯群控系统中图像处理子系统的构成及动作。
首先，利用图像处理装置12-5，详细说明图像处理装置12-1至12-12的构成及动作。
图像处理装置12-5由图像输入部12-5-1、图像处理部12-5-2和传输处理部12-5-3组成，图像输入部12-5-1把由摄像装置11-5输出的图像信号(模拟量)变换成数字量，图像处理部12-5-2如后面所述，根据该数字量检测滞留在门厅处的等候客的状况。传输处理部12-5-3按规定的形式，把上述那样求得的等候客的信息送至图像汇总处理装置4。
图3、图4和图5分别图示图像输入部12-5-1、图像处理部12-5-2和传输处理部12-5-3的各个构成。
如图3所示，图像输入部12-5-1具有对图像信号47进行A/D(模拟/数字)变换的电路32，以及以数字信号的形式暂时性存储原图像的显示存储器38，并且在调整单个装置时，可通过D/A变换电路34，连接监视电视机42。
又，52是在图4所示的图像处理部12-5-2和图5所示的传输处理部12-5-3之间，传输原图像的数字化信号的数据总线。
如图4所示，图像处理部12-5-2是图像处理装置12-5的中心部分。该图像处理部12-5-2包括存储下背景、原图像的工作存储器67，进行图像处理的数字信号处理器(DSP)69，主管原图存储和原图处理的微处理单元(MFU)60，存储着处理程序的只读存储器(ROM)62，以及暂时性存储着MPU60的处理过程数据的随机存取存储器(RAM)63。MPU60是计算出后述的乘客的数量，进行图像识别，例如是否是轮椅等的判断的装置。图像处理部12-5-2通过非同步式通信用IC(ACIA)61，与个人电脑5连接。
又如图5所示，传输处理部12-5-3具有单片微型电子计算机(SMC)90，双通道随机存取存储器(DPRAM)91，传输接口电路92，以及脉冲变压器93。
以下对使用如上所述构成的本实施例装置，对等候客实际进行检测的方法进行说明。
图6给出了本实施例装置的设置状况。
摄像装置11-5设置在n楼层的电梯门厅的天花板上，本图像处理装置12-5设置在轿厢9-1所移动的升降道内，两者用图像信号用电缆连接。又，上述图像处理装置12-5的输出同样地被连接在敷设于升降道内的传输线路24-1上，并通过该传输线路24-1，把信息送给图像汇总处理装置4。
对在如此的设置状况下，检测例如门厅处的等候客101-103的方法进行说明。
图7是用摄像装置11-5摄取的图像，在1个帧面104上配置的单位象素105，水平方向为N象素，垂直方向为M象素。N及M随摄像装置而异，在这儿，以本图像处理装置12-5的图像输入部12-5-1中的分辨率即N＝256象素，M＝240象素进行说明。另外假定，在图中，背景是灰色，头部是黑色，穿的衣服是白色。
如图8所示，首先以适当的定时，MPU60根据显示存储器38中取入的图像及电梯的运行状况，作出无等候客的判断，并以该图像为背景图像存入工作存储器67的0页67-1内。接着以规定的时间间隔取入图像，把该图像作为原图像存入工作存储器67的第1页67-2内。随后，MPU60通过前述顺序使DSP69执行图像处理，并使依次周期性地存入工作存储器67的第2页67-3或第3页67-4内。
被存入工作存储器67的各页67-2至67-4内原原图像被周期性地依次重写，被更新成最新的图像。
图9图示DSP69的处理内容。0页67-1内存储着的背景图像作为g(x，y)，1页67-2内存储的原图像作为f(x，y)，DSP69首先通过下式求差的绝对值h(x，y)，存入2页67-3内。
h(x，y)＝|f(x，y)-g(x，y)|其结果，背景部分成黑色，物体成灰色。接着，把该图像与适当的阈值B作比较，变换成下式那样的2值图像i(x，y)，存入3页67-4内。其结果，背景部分成黑色，物体成白色。
这儿，x是0-N(255)，y是0-M(239)。
MPU60以上述结果为基础，分成图10所示那样的4个等级，差别等候客的状况。即，从存入上述工作存储器67的3页67-4内的2值图像，求物体占据的面积(象素数)，把它如下式所示除以总象素数N×M，求占有率P。
例如如图9所示，令与等候客101、102和103对应的面积分别为S1、S2和S3，则上式的n为3。
但占有率P的范围为0≤P≤1，在本装置中，把此区间分为0-P1、P1-P2、P2-P3和P3-1这样4份，即把等候客的状况分成“无人”，“很少”，“稍多”，“很多”这样0、小、中、大的4个等级，进行大致的识别。此时的检测精度以人数换算约±30%。从而谋求处理的高速化，使处理在群控装置1所要求的时间内完成。
此外，在轿厢9-1至9-4也同样地检测乘客状况。
以下对图2中统一控制上述说明过的图像处理装置12-1至12-12的信息的图像汇总处理装置4的构成及动作进行说明。
图像汇总处理装置4如图所示，具有图像处理部4-1，多个传输处理部4-2至4-7及图像输出部4-8，这些各部分，即图像处理部4-1、传输处理部4-2至4-7和图像输出部4-8的构成与上述图像处理装置12-5的各部构成相同。因此，在图像汇总处理装置4内，也对传输来的原图像，用图像处理部4-1进行处理，通过图像识别，进行等候客的人数及乘坐轮椅者的计算等。又，该图像处理可以与图像处理装置12-1至12-12同样程度或超过该程度地正确进行。在要求正确的图像处理的情况下，检测精度可以提高到以人数换算约±5%。又，这些各部分的构成与图3至图5所示的构成相同，所以省略其构成的说明。只是，图像输出部4-8虽然与前述的图像处理装置12-5的图像输入部12-5-1构成相同，但不使用图像取入功能。
以下对本发明电梯控制系统的动作进行说明。本电梯控制系统有2种动作模式。第一种动作模式是关于电梯的控制的，第2种动作模式是关于离开图像汇总处理装置设置的图像处理装置的高速及检修的。
以下对上述第1种动作模式进行说明。
图像汇总处理装置4的传输处理部4-3至4-7如图11所示分别成为传输的主控台，以规定的周期，从成为分控台的图像处理装置12-1至12-12，收集等候客或乘客的信息(所谓等候客信息是关于门厅等候客状况的信息，所谓乘客信息是关于轿厢内的乘客状况的信息)。具体是，把1个传输周期分成传输等候客、乘客信息的期间110和空期间(按需传输图像信息的期间)111两部分，再把等候客、乘客信息传输期间110进一步分为如下两部分从主控台即图像汇总处理装置4把表示请求内容的指令110-2及字块检验码110-4送往由分控台地址110-1所指定的图像处理装置的期间;从被指定的图像处理装置处接收(从主系统看)兼作应答的分控台(本局)地址110-4，对应指令的等候客、乘客状况(以下称已处理数据)110-5，以及字块检验码110-6的期间，并通过把它按传输线路中连接的分控台的数量作多次反复，收集已处理数据。
这儿用表1列出上述指令的内容及分控台的处理的一个例子。
表1
由此收集到的已处理的数据被存入各传输处理部4-3至4-7内的DPRAM内。图像处理部4-1的MPU整理这些信息，存入传输处理部4-2的DPRAM内。其结果，如图12的存储地图所示，图像处理装置12-1至12-12的已处理数据有秩序地被存入存储区120-131内。
又，存储区132是传输在图11所示的空时间111得到的图像数据(图像信息)时的工作区。这儿传输图像数据时，如图13所示，把1个帧面104分成256字节单位(N)的240(M)字块，用图14的传输形式进行传输。即，首先从主控台向分控台发送请求图像数据的分控台地址111-1，请求图像数据的指令111-2，请求的页码编号111-3，请求的字块编号111-4，以及字块检验码111-5。接着，该分控台对主控台发送兼作应答的本局的分控台地址111-6，发送的页编号111-7和发送的字块编号111-8，再发送1字块的图像数据111-9(256字节)和字块检验码111-10。该信息的发送和接收反复进行，一直到所有字块(240字块)结束为止。
群控装置1通过传输处理部4-2及传输线路20，接收上述已处理数据，进行适合等候客状况的电梯台数分配等的改变运行方式的控制。在这样的状况下，群控装置1根据各图像处理装置的图像处理结果和关于乘客的其他信息，例如，在门厅的呼叫按钮8-1至8-4明明未被按下，但已被输入了有等候客的信息时，或在后述的特殊呼叫按钮被按下了等的情况下，根据需要向图像汇总处理装置4发出图像请求指令，该图像汇总处理装置4按该指令进行指令4的处理，从指令的图像处理装置取来图像数据，进行详细的处理后，把该结果送给群控装置1。
群控装置1根据从图像汇总处理装置4发出的数据，发出监视指令，监视装置6根据该监视指令进行动作，在监视电视机7上显示指定的图像。
对这一系列的处理，通过图示电梯防犯罪运行控制的例子的图15至图17的流程图进行说明。
首先，群控装置1通过图15所示的处理140，从电梯的运行状况，门厅呼叫按钮的信息、轿厢呼叫按钮信息及轿厢内荷负检测器等的状况，即关于乘客的其他信息，判别有否无人或很少人的楼层或轿厢，如果有，则通过处理141，对设于该楼层或轿厢的图像汇总处理装置4发出背景取入指令和能取入的图像处理装置的分控台地址。又，当处理140不存在能取入背景的图像处理装置时，则绕过处理141。在处理142进行通常的电梯运行控制，在处理143，接收用图像汇总处理装置4收集的全体图像处理装置12-1至12-12的已处理完毕的数据。在处理144，如果在该已处理数据中存在判断为“小”的数据，则在处理145，向图像汇总处理装置4发出图像数据请求指令和上述输出“小”的数据的图像处理装置的分控台地址。
该处理145相当于根据第1图像处理装置的图像处理结果和关于乘客的其他信息，来求第2图像处理装置的图像处理结果的手段。
例如，如果假定上述输出数据“小”的图像处理装置是处理1号机的n楼层出入口附近的图像的图像处理装置12-5，则图像汇总处理装置4接收该图像处理装置12-5和处理设于上述1号机的摄像装置11-1的图像信号的图像处理装置12-1的背景图像数据和原图像数据，进行详细的处理，正确地求人数。该处理结果被应用于载客轿厢的控制。即，如果处理的结果，在处理146，乘客数和等候客数之和是2人，则群控装置1判断为要进行防犯罪监视，在处理147，对图像汇总处理装置4及监视装置6发出监视指令。因此，监视装置6成起动状态。又，根据监视指令发出147，对被判断为乘客、等候客人数之和为2人的那号机的控制装置，如果等候客进入轿厢，乘客成了2人，便在处理148发出例如变成各层停的运行方式的控制指令，切换运行方式。随后恢复到处理的开头，反复进行上述处理。又，乘客成1人以外时，恢复原来的运行方式。
如上所述，群控装置1再次确认等候客和乘客的状况，并将确认结果应用于载客轿厢的控制，此是本发明的新颖之处。
接着，图像汇总处理装置4在图16的处理150接收来自上述群控装置1的指令，在处理151判断是否是监视指令。其结果如果是监视指令，则通过处理152，从群控装置1对被指定的图像处理装置发出指令4即图像数据请求指令，再通过处理153，把接收到的图像数据发送到上述监视装置6，该监视装置6在监视电视机7显示该图像。
接着，作为常规处理，向全体图像处理装置12-1至12-12发出指令2即原图像取入指令，使之执行对下一个原图像的处理。通过处理155收集其结果，经整理的结果通过处理156存入与群控装置1进行传输处理的传输处理部4-2内，回到处理的开头。
另一方面，当处理151的结果不是监视指令时，通过处理157判断是否为背景取入指令，如果是背景取入指令时，通过处理158，从群控装置1对被指令的图像处理装置发出指令1即背景图像取入指令，回到处理的开头。另外，当在处理157不是背景取入时，在处理159判断是否是图像数据请求指令，如果是图像数据请求指令时，通过处理160，从群控装置1对被指定的图像处理装置发出指令4，接收背景图像和原图像。再通过处理161详细处理这些图像，该结果通过处理156，存入图12所示传输处理部4-2中的DPRAM的已处理数据存储区120-131的对应处。
又，根据图像数据请求指令送入图象汇总处理装置4的原图像，可以是存储在各图像处理装置的显示存储器内的、成为该指令基础的原图像，也可以是该指令发出前刚取入的最新的原图像。
最后说明一下图像处理装置12-1至12-12的处理。
首先，在图17所示的处理170，判别来自图像汇总处理装置4的指令，如果是指令1，则通过处理171进行背景图像取入处理，如果不是，则绕过处理171。但在1次都未执行过处理171的场合，如虚线所示，回到处理的开头。接着，通过处理172，判断指令是否是指令5即后面将述的第2种模式用调整指令，如果是指令5，便通过处理173进行指定的调整处理，回至处理的开头。如果不是指令5，通过处理174判断是否指令4，是指令4时，通过处理175，向图像汇总处理装置4发送指定页的图像数据，再回到处理的开头。不是指令4时，在处理176判断是否指令2，是指令2时，通过处理177，执行等候客、乘客状况检测处理，再回至处理的开头。不是指令2时，在处理178判断是否指令3，是指令3时，通过处理179，向图像汇总处理装置4发送已处理数据，回至处理的开头。也不是指令3时，不执行任何处理就回至处理的开头。
如上所述，根据第1模式的一个具体例子，群控装置2使存储着的原图像从图像处理装置12-1至12-12送至图像汇总处理装置4，在图像汇总处理装置4，使之再次进行图像识别，根据其正确的处理结果，群控装置2发出监视指令及各层停的运转等不易发生犯罪的运行控制指令，所以存心不良的行动可以被抑制，防犯罪性能提高，能对乘客进行安全的运行服务。
另外，在门厅的呼叫按钮8-1至8-4虽然未被按下，但却被输入了有等候客的信息的情况下，当用图像汇总处理装置4进行正确处理的结果确认已无等候客时，如果无视有等候客这个最初的输入信息而使之该层不停，便可省却停止带来的时间的浪费，从而提高运行效率。
也可以不根据群控装置1的判断，而在图像汇总处理装置4本身表2
也就是如图18所示，摄像装置11-5至11-8设置在门厅天花板的能摄取各号机出入口附近的位置，其输出连接在设置于升降道内的图像处理装置12-5至12-8上。该图像处理装置12-5至12-8的输出通过同样置于升降道内的串行传输线路24-1至24-4，与设置于机械室的图像汇总处理装置4连接。另一方面，LED显示器13-1至13-4如图所示，被设置在出入口附近的容易看到的位置，所显示的信息通过设于升降道内的传输线23-1至23-4，从显示器控制装置3-1至3-4被传输过来。又，设于门厅处的呼叫按钮8-1、8-3的信息通过设于升降道内的传输线路21-1、21-3，被传输至机械室的号机控制装置2-1、2-3。
群控装置1在表2的例子所示那样的各个时间，在LED显示器13-1至13-4进行必要的导向显示，并通过同时使用图像信息，除了能高效使用LED显示器外，还能进一步改善对使用者的服务。
另外，为了减轻群控装置1的软件处理的负担，也可以让显示器控制装置3-1至3-4从群控装置1取入关于电梯载客轿厢9-1至9-4的运行的信息及关于等候客情况的信息，进行表2所示的显示导向，这样来分散功能。
根据从天花板看到的人物的大小、周长等的特征量，确认等候客中有小孩时，通过设置由显示器13-1至13-8进行活动图像显示的时间带，把小孩的注意力吸引到显示器，便能防止电梯等候处因小孩而变得喧闹，能维持电梯等候处的等候客的秩序。
还有一种上述表2中未包括的内容，即，如果图像汇总处理装置4检测到乘客数多到电梯装不了，群控装置1便在即将提供服务的载客轿厢之外，再分配附加的载客轿厢，另一方面，通过向显示控制装置3-1至3-4发出指令，使上述情况由显示器进行导向显示，看到该显示器13-1至13-8的等候客的心就安下来了，乘客对轿厢的上、下能顺利进行，另外，乘客和等候客为了延长开门时间而持续按开门按钮及再次开门等的操作减少，各载客轿厢能迅速地出发往下一个目的楼层，所以能使运行效率提高。
在上述构成中，通过使摄像装置11-5至11-8的摄像区(虚线)200如图19所示那样重叠，并在该状态下，如图所示设定处理区(点划线)201，便可以进行无遗漏的等候客检测。
又，通过在轿厢内或门厅处设置监视电视，还可以原封不动地显示图像数据本身。另外，通过仅把图19所示的摄像装置11-5至11-8的处理区201的图像数据传输给上述监视装置6，并把监视电视的帧面同样地进行分割显示，便能一眼就看到整个门厅的图像。
又，通过与各号机对应地设置摄像装置和图像处理装置，进一步把图像处理装置设置在门厅侧，并把该输出结果进行串行传输，不仅能减少门厅与机械室之间的信号线，而且能大幅度减少通常的数据量。
又，通过应用由图像求得的等候客人数和轿厢前进方向的信息，便能正确掌握该层的交通流量，还能提高认识交通流量的功能。
还有，因为通过使摄像装置的摄像区重叠，即使相邻的摄像装置不行了，也能在一定程度上得到补偿，所以可收到能提高系统可靠性的效果。
又因为多个图像处理装置是根据来自图像汇总处理装置4的指令，同时取入图像的，所以不会发生由多个图像处理装置检测到同一人物的错误，具有能提高图像处理装置的检测精度的效果。
又，图像处理装置12-1至12-12处理时必需的背景图像，是根据在群控装置1作出最佳条件的判断后发出的指令而取入的，所以具有能提高图像处理装置的检测精度的效果。
又，通过把进行本图像信息系统的传输的信号线和用于信息导向系统的信号线分开，还可收到能进行信息导向系统不受数据量变动的影响的、稳定且高速的图像传输的效果。
图20图示了第1种模式的其他实施例。
图20所示的本实施例的电梯群控系统，除了图1所示实施例的设于各楼层的呼叫按钮8-1至8-4外，还设有坐轮椅者等的残疾人用呼叫按钮、孔式()呼叫按钮或暗号式呼叫按钮等的特殊呼叫按钮8-5。
在电梯系统中，除了通常的呼叫按钮8-1至8-4外，有的还，1.设有残疾者专用呼叫按钮，在该呼叫按钮被按下时，为了对残疾者提供安全的服务，使内装修适合残疾者的载客轿厢急速行驶到呼叫的楼层，进行使门的开关时间变长的控制等，2.通过设置孔()式呼叫按钮，预先了解使用者欲去的楼层，使运行效率提高，3.设置暗号式呼叫按钮，实行限定使用者的运行方式等等。但现实情况是，由于第3者不必要地按下了呼叫按钮，或出于淘气按下了按钮，则原来的运行方式被滥用，招致运行效率的下降。
在本实施例中，用本图像信息系统对这种特殊呼叫按钮操作进行检验，可防止运行效率的下降。
图20中与图1相同符合的是相同或相当部分，所以省略说明。
以下用图21所示的本实施例的流程图说明动作。又，图21中与图15符号相同的意义也相同，所以省略说明。
在图21中，在完成图15中的群控装置1的所有处理、回到处理的开头之前，还要执行210至213的处理。具体是，在处理210，判断是否发生了特殊呼叫按扭8-5的呼叫，不是特殊呼叫时，与以往一样，马上回到处理的开头，是特殊呼叫时，通过处理211，图像汇总处理装置4从相应的图像处理装置取来图像数据，进行详细的处理。其结果，通过处理212判断呼叫有正统性时，通过处理213进行如上所述的特殊运行，无正统性时则绕过处理213。
表3给出了特殊呼叫按钮和用图像汇总处理装置4的处理例子。例如，对于残疾者用呼叫按钮的按下，检验图面内是否有轮椅。轮椅的检测，通过从天花板看到的物体占据的面积、形状及周长等的特征量可以方便地求得。又，对于孔式呼叫按钮的按下，比较呼叫发生的次数和图面内存在的人数。另外，对于暗号式呼叫按钮的按下，则把预先登记下的本人的特征与从图像检测到的特征进行比较。
表3<
>在本实施例中，根据图像汇总处理装置4中的原图像的图像识别结果，在群控装置1进行特殊呼叫的正统性判断，所以，可收到能使特殊呼叫用的运行服务优先，防止因群控中的载客轿厢台数减少而导致的运行效率下降的效果。
图22图示了有关摄像装置与图像处理装置的配置的其他实施例。本实施例把设于同一楼层的摄像装置的输出归纳到一处，通过一个传输处理部和1条串行传输线路进行传输。具体是如图22所示，把摄像装置11-5至11-8的输出通过虚线所示的天花板配线，连接到升降道内的图像处理装置220，已处理数据及图像数据用1条串行传输线路24-1传输给图像汇总处理装置4。
图23给出了图22中的图像处理装置220的构成。
把摄像装置11-5至11-8的各个输出，输入到由图像输入部和图像处理部构成的图像处理装置12-5a至12-8a，进行与第1实施例相同的处理。其结果通过公共的总线222传递给1个传输处理部221，在该传输处理部221整理后，经传输线路24-1传输给图像汇总处理装置4。在本图中仅对n楼层作了记载，但关于m楼层也是相同的，所以串行传输线路变成1条，因此，能将图2所示图像汇总处理装置4的门厅侧传输处理部4-3至4-6削减成1组。
根据本实施例，不仅串行传输线路能减成1条，而且能减少图像处理装置12-5a至12-8a及图像汇总处理装置4的传输处理部，所以具有能提高施工性能和使系统小型化的效果。
图24图示半于监视装置的其他实施例。
在本实施例中设有连接图像汇总处理装置4和监视装置6专用的串行传输线路24-7。即，从图像处理装置12-1至12-12输出的已处理的数据和图像数据在图像汇总处理装置4进行整理，把电梯控制必需的已处理数据输出到传输线路20，把监视必需的图像数据输出到串行传输线路24-7。这样，即使在监视时，也不必在传输线路20中使图像数据多重化。因此，不会使关于电梯控制的信息的传输效率下降。
根据本实施例，不仅如上所示，不会使电梯控制信息的传输效率下降，而且能收到对因图像数据的多重化而产生的电梯的误动作起防患于未然的效果。
图25中示出设置图像处理装置的另一实施例。
本实施例中，图像处理装置12-1-12-12全部设置在机械室内。
在楼层较少的大楼中可以形成图中所示那样的结构。
即，如图1所示实施例那样，将图像处理装置12-1-12-12设置在升降道内门厅一侧的情况下，在安装作业或检查作业时，在轿厢上作业带有危险。根据本实施例，全部图像处理装置12-1-12-12设置在机械室内，并把它们连接在一根串行传输线路24-1上，藉此，能够进行与图1实施例相同的处理，并且提高安装和检查时的安全性。另外，图像处理装置单元的调整也能方便地进行。
根据图26、图27说明本发明的另一实施例。
通常在电梯轿厢的地板下，为了测出乘客重量，设置了差动变压器式负荷检测器，电梯控制装置利用其输出进行满员时的控制，例如，如果电梯满员，为了不致有满员以上的人乘坐，即使有呼叫，电梯轿厢也不在呼叫的楼层停下，而是通过。顺便说一下，该负荷检测器的人员换算输出精度为±10%。
在前面的实施例中，将呼叫按钮的按动状况与各个图像处理装置的图像处理结果的不一致作为起动触发，由图像汇总处理装置进行详细的图像处理，但在该实施例中，以负荷检测装置的检测结果与轿厢图像处理装置的图像处理结果的不一致作为起动触发。即，负荷检测装置的检测结果是与乘客有关的另一信息。
首先，利用图26说明本实施例的构成。图26是以负荷检测器设置在1号机内为代表加以表示。
负荷检测器30设置在轿厢9-1的地板下。负荷检测器30的输出传送给1号机控制装置2-1。1号机控制装置2-1将轿厢内负荷以及其它电梯信息整理后，通过传输线路20传输给群控装置。另一方面，摄像装置11-1摄得的轿厢9-1内的图像由图像处理装置12-1进行图像处理，将轿厢内的拥挤状况传输给图像汇总处理装置4。图像汇总处理装置4将由此得到的信息与其它图像处理装置的信息一起整理后，通过传输线路20传输给群控装置。群控装置1将通过1号控制装置2-1获得的轿厢内的负荷(由负荷检测器30获得的)与通过图像汇总处理装置获得的轿厢内的拥挤状况(由图像处理装置12-1得到的)进行比较，判定是否大概一致，并根据图27所示的处理流程图，进行电梯的最佳分配控制。
下面，根据图27说明处理过程。
首先，在处理300、301，从前述各号控制装置2-1-2-4以及图像汇总处理装置4收集轿厢内负荷信息、拥挤度信息。接着，在处理302判断由负荷检测器30检测出的轿厢内的负荷是否超出预定值。
如果判断结果为是(Y)，则在处理303判断轿厢内的拥挤状况是否在“中等”以上。在该处理302、303，将在乘客量多的情况下负荷检测器30的输出与图像处理装置12-1的图像处理结果进行比较。亦即，在处理303判定拥挤度在“中等”以上的情况与在处理302判定为超过预定值的情况是一致的，因此，群控装置1不再让图像汇总处理装置4进行详细的图像处理，立即在处理304进行追回分配、满员不停等控制。另外，在处理303判定轿厢内的拥挤状况在“小”之下的时候，负荷检测器30与图像处理装置12-1的图像处理不一致，因此，在处理305向图像汇总处理装置4发出进行详细的图像处理的指令。结果，在处理306判断乘客人数是否在预定值之下，如果是，则断定为“有重负荷，但还可以载客”，继续进行电梯的运行控制。但是，当处理306的判定为否(N)的时候，则进行前述处理304的处理。
另一方面，在处理302的判定结果为否，亦即，轿厢内负荷小于预定值的情况下，在处理307判断轿厢内负荷是否为2个人，其结果为是(Y)的时候，在处理308由图像汇总处理装置4对显示轿厢内状况的图像作详细的处理，在处理309根据其结果判断乘客人数是否为2人。在判断结果为是(Y)的情况下，在处理310将轿厢内摄像装置11-1的输出图像传送给图1所示的监视装置，同时，通过处理311变换到在各楼层停留等的防犯罪运行。另外，在处理307和309中任一步骤的判定结果为否(N)的情况下，继续进行通常的运行控制。
根据本实施例，便不能再增加乘客的轿厢无谓地中途停下、能够增加乘客的轿厢不停留等情形消失，因此，运行效率得到提高。另外，防犯罪功能能够改善。
下面，就第二种模式对图像处理装置的调节、检查作一说明。
在系统起动和定期检查作业等时候，有必要进行全部图像处理装置12-1-12-12的各种参数设定(或变更)和处理区域确定之类调节作业或者工作状态检验之类作业。本模式是在这类场合工作用的模式，如图2所示，通过将个人计算机5连在图像汇总处理装置4的共用通信线路24-6上、将监视器7a与图像输出部4-8连接而工作。
亦即，在图2中，如果从个人计算机5发出表4所示的指令，则图像处理部4-1内的微处理机部件(MPU)在中断处理中与传输处理部4-2在逻辑上断开，执行与多个图像处理装置12-1-12-12之间的调整处理。
表4
其处理过程根据图28的流程图进行说明。
图28是对图像汇总处理装置4的共用通信线路24-6来的中断的处理。
利用处理180，判断从共用通信线路24-6来的数据是否为正常的调整指令A-E，在正常的情况下，在处理181判断调整指令是否为E。
其结果是，当调整指令不是E的时候，通过处理182将传输处理部4-2在逻辑上断开，同时，将此告知群控装置1。通过在图12所示传输处理部4-2的DPRAM的已处理数据存储区域120-131中写入特定的信息，能够方便地做到这点。接着，通过处理183从个人计算机5接收子命令和参数，通过处理184发出指令5给全部图像处理装置12-1-12-12，然后，通过处理185发出前述调整指令、子命令和参数。在处理186，执行前述调整指令所对应的处理，在此之后，重复这些处理。在此，如果通过处理181判断个人计算机5传来的指令为调整指令E，则图像汇总处理装置4通过处理187对全部图像处理装置12-1-12-12同样地发出调整指令E，在告知调整处理结束之后，通过处理188将传输处理部4-2在逻辑上接通，通过处理189结束中断处理。另外，在通过处理180从个人计算机5输出的调整指令不是正常的指令时，通过处理190判断是否执过一次以上的调整处理，如果执行过的话，则在进行完前述处理187、188之后，通过处理189结束中断处理。
在一次也没进行调整处理的情况下，跳过处理187、188，通过处理步骤189结束中断处理。另一方面，在图像处理装置一侧，如果通过图17的处理172判定是指令5的话，通过处理173进行与图28的处理186所对应的处理，直到发出调整指令E为止。
在上述处理过程中，个人计算机5的帧面上显示出调整指令的菜单、处理指令输入信息和发送、接收的数据，在监视器7a上显示发送与接收的图像数据，藉此，管理人员通过将个人计算机上的显示数据与监视器7a上的原画面等进行比较。从而判断图像处理装置12-5是否正常工作。
根据第二模式，利用存储在图像处理装置12-5中的原画面等，能够高效率地进行图像处理装置12-5的调整。
上面就第一、第二模式，对图像汇总处理装置4采用工作存储器67的原图像的实施例作了说明，但是，将从各个摄像装置11-1-11-12获得的图像信号立即传输给图像汇总处理装置4，对该图像进行图像处理，这也是可以的。这是因为，当由图像汇总处理装置4进行的图像处理与由各个图像处理装置12-1-12-12进行的图像处理在时间上不一致时，图像的变化不大。
权利要求
1.一种依靠电梯控制装置控制轿厢在建筑物的升降道内上下运行的电梯控制系统，其特征在于，它包括a.在上述轿厢和该轿厢将停的上述建筑物各楼层的电梯等候处两者中的至少一方设置的摄像装置，b.处理由上述摄像装置摄得的图像的第1图像处理装置，和具有与该图像处理装置的图像处理水平相同或更高的图像处理水平的第2图像处理装置，c.上述电梯控制装置包括将上述第1图像处理装置的图像处理结果应用于上述轿厢控制的装置，根据上述第1图像处理装置的图像处理结果以及与乘客和等候客有关的其它信息由第2图像处理装置进行图像处理之后，将其处理结果用于上述轿厢的控制的装置。
2.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，第1、第2图像处理装置通过图像处理计算出轿厢内的乘客人数、电梯等候处的等候客人数。
3.如权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于，它对大人与孩子分别计算人数。
4.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，第1图像处理装置至少用“无人”、“不多”、“稍多”、“很多”四个等级的图像处理算出乘客人数、等候客人数。
5.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，第2图像处理装置的图像处理是受第2图像处理装置本身或电梯控制装置指示而进行的。
6.如权利要求5所述的电梯控制系统，其特征在于，在电梯等候处设有呼叫按钮，电梯控制装置或第2图像处理装置具备当上述呼叫按钮的按动次数比第1图像处理装置所检测出的电梯等候处的等候客人数多时，使第2图像处理装置进行图像处理的装置。
7.如权利要求5所述的电梯控制系统，其特征在于，在电梯等候处设置有呼叫按钮，电梯控制装置或第2图像处理装置具备在没有呼叫按钮的状态下由第1图像处理装置检测出电梯等候处的等候客的情况下使第2图像处理装置进行图像处理的装置。
8.如权利要求5所述的电梯控制系统，其特征在于，在电梯等候处和轿厢内两者中至少有一方设有特殊呼叫按钮，电梯控制装置或第2图像处理装置具备在该特殊呼叫按钮被按下的情况下使第2图像处理装置进行图像处理的装置。
9.如权利要求8所述的电梯控制系统，其特征在于，特殊呼叫按钮为残疾人用的呼叫按钮，第1、第2图像处理装置是用以算出残疾人是否是使用轮椅者。
10.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，电梯控制装置由为驱动多个轿厢而对应各轿厢设置的号机控制装置和汇总处理各号机控制装置的群控装置构成，它具备上述群控装置使第2图像处理装置进行图像处理的装置。
11.如权利要求10所述的电梯控制系统，其特征在于，如果第2图像处理装置检测出在某个电梯等候处有多得达到载不完程度的等候客时，则群控装置给该电梯等候处分派附加的轿厢。
12.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，控制设置在电梯等候处的显示器的显示内容的装置连接电梯控制装置，该显示控制装置根据轿厢的运行方式、与电梯等候处的等候客有关的其它信息，向显示器给出显示导向的指令。
13.如权利要求12所述的电梯控制系统，其特征在于，显示控制装置使得显示器显示出与轿厢运行有关的导向。
14.如权利要求13所述的电梯控制系统，其特征在于，如果图像处理装置检测出有孩子，则显示控制装置使显示器显示出绘画图样。
15.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，第1图像处理装置连接有多个摄像装置。
16.一种通过电梯控制装置控制轿厢在升降道内上下运行的电梯控制系统，其特征在于，它包括a.在上述轿厢内和该轿厢将停的上述建筑物各楼层的电梯等候处两者中的至少一方设置的摄像装置，b.对上述摄像装置摄下的图像以第1、第2两个不同的图像处理水平进行图像处理的装置，在此，第2图像处理水平比第1图像处理水平高，c.上述电梯控制装置具有将具有上述第1图像处理水平的图像处理结果应用于上述轿厢控制的装置，在根据上述第1图像处理水平的图像处理结果和有关乘客及等候客的其它信息以第2图像处理水平进行图像处理时将该处理结果应用于上述轿厢控制的装置。
17.一种通过电梯控制装置控制轿厢在升降道内上下运行的电梯控制系统，其特征在于，它包括a.分别设置在上述轿厢内和该轿厢将停的建筑物楼层的电梯等候处中的摄像装置，b.以第1、第2两个不同的水平对上述各个摄像装置摄得的图像进行图像处理的装置，在此，第2图像处理水平高于第1图像处理水平，c.上述电梯控制装置具备当根据第1水平的图像处理而认为轿厢内乘客象是要达到2人的时候，用第2水平的图像处理确认乘客数将达到2人，并从乘客变为2人时起，使轿厢在到达乘客指定的楼层之前进行在各个楼层停的运行的装置。
18.一种通过电梯控制装置控制轿厢在建筑物的升降道内上下运行的电梯控制系统，其特征在于，它包括a.在上述轿厢将停的上述建筑物各楼层的电梯等候处设置的摄像装置，b.对应于上述各楼层的电梯等候处的摄像装置而设置的、处理由上述摄像装置所摄得的图像的第1图像处理装置，c.对多个上述第1图像处理装置共用地设置的、处理由上述摄像装置摄得的图像的第2图像处理装置，d.连接上述各个第1图像处理装置与上述第2图像处理装置、将上述各个第1图像处理装置的图像处理结果和由各个摄像装置摄得的图像传输给上述第2图像处理装置的传输线路，e.上述电梯控制装置具有将上述第1图像处理装置的图像处理结果用于轿厢控制的装置，和根据第1图像处理装置的图像处理结果和与乘客及等候客有关的其它信息用第2图像处理装置进行图像处理之后将其处理结果用于轿厢的控制中的装置。
19.如权利要求18所述的电梯控制装置，其特征在于，各个第1图像处理装置和第2图像处理装置由共用传输线路连接，上述第2图像处理装置和上述电梯控制装置由与上述共用传输线路不同的其它传输线路连接。
20.如权利要求18所述的电梯控制系统，其特征在于，在第2图像处理装置上连接图像显示装置，各个摄像装置获得的图像通过上述第2图像处理装置传输给该图像显示装置，显示出该图像。
21.如权利要求18所述的电梯控制系统，其特征在于，第1图像处理装置具备将由该装置进行图像处理的图像作为用于第2图像处理装置对之图像处理的原图像存储起来的装置。
22.一种通过电梯控制装置控制轿厢在升降道内上下运行的电梯控制系统，其特征在于，它包括a.分别设置于轿厢内和轿厢将停楼层的电梯等候处的摄像装置，b.处理由上述各个摄象装置摄得的图像的多个第1装置，c.以比上述各个第1图像处理装置更高的水平对由上述各个摄像装置获得的图像进行图像处理的第2装置，d.连接上述各个第1图像处理装置与上述第2图像处理装置的第1传输线路，e.使设置在上述各个电梯等候处的显示器给出与轿厢的运行状况、电梯等候处的等候客相应的显示的显示控制装置，f.利用由上述各个摄像装置摄得的图像显示上述各电梯等候处的等候客、轿厢内乘客的状况的图像显示装置，g.上述电梯控制装置具有将上述各个第1图像处理装置的图像处理结果用于上述轿厢控制的装置、根据上述第1图像处理装置的图像处理结果和与乘客及等候客有关的其它信息由第2图像处理装置进行图像处理之后将其结果用于上述轿厢的装置，h.连接上述电梯控制装置、上述第2图像处理装置、上述显示控制装置、上述图像显示装置的第2传输线路。
23.一种通过电梯控制装置控制轿厢在建筑物的升降道内上下运行的电梯控制系统，其特征在于，它包括a.设置在上述轿厢内的摄像装置，b.对由上述摄像装置摄得的图像进行处理的第1和第2图像处理装置，在此，第2处理装置具有比第1处理装置更高的图像处理水平，c.设置在上述轿厢的地板下的负荷检测装置，d.上述电梯控制装置具备在上述第1图像处理装置的处理结果和上述负荷检测装置的检测结果相比较的结果大概一致的情况下，将上述第1图像处理装置的处理结果用于轿厢控制装置，和在结果为不一致的情况下，将上述第2图像处理装置的处理结果用于轿厢控制的装置。
24.如权利要求23所述的电梯控制系统，其特征在于，在人数换算的检测精度方面，负荷检测装置比第1图像处理装置高，而第2图像处理装置比负荷检测装置高。
25.如权利要求23所述的电梯控制系统，其特征在于，在负荷检测装置测出的结果即轿厢内的负荷与轿厢内的拥挤程度能达到中等以上时进行第1图像处理装置的处理结果与负荷检测装置的检测结果的比较。
全文摘要
本发明涉及对应于由摄像装置获得的电梯等候处的等候客和轿厢内的乘客的状况控制轿厢升降的电梯控制系统，它具有第1、第2图像处理装置，第2图像处理装置具有与第1图像装置相同或更高的图像处理水平。控制轿厢升降的电梯控制装置具备将第1图像处理装置的图像处理结果用于轿厢控制的装置、在第2图像处理装置根据上述第1图像图像处理装置的图像处理结果和有关乘客与等候客的其它信息进行图像处理之后将其处理结果用于轿厢控制的装置。
文档编号B66B5/00GK1045749SQ9010158
公开日1990年10月3日 申请日期1990年3月20日 优先权日1989年3月20日
发明者铃木优人, 山崎正亲, 稻叶博美, 中村清, 坂井吉男, 仲田尚文, 小松力, 笠井昭二, 藤野笃哉 申请人:株式会社日立制作所