专利名称：轮式装载机过载报警装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及属于工程车辆范畴的轮式轮式装载机的报警装置，当生产机械载重量超过规定值时，它向司机和管理人员发出警报以引起注意。
图2为备有用于木材搬运、装卸的生产机械的轮式装载机的简略侧面图，在车身B的前部装有生产机械A，悬臂L随悬臂油缸C而上下转动，L1表示悬臂L已转动到最高的位置。在悬臂L的前端以铰链销H作为中心可翻转地装着叉F，它取决于升降油缸K通过直角杠杆D而进行翻转。ho和hmax表示铰链销H离地的高度，其中ho表示叉在地上时的高度、hmax表示铰链销处于最高位置Hmax时的最高高度。
另外a1、a2、a3表示叉F对地面的倾斜角。GL为地面。
图1表示在先有技术的轮式装载机中，叉中装载的荷载E的重量W1、W2、W3、W4、W5(吨)、铰链销高度(mm)、悬臂油缸C的油压(kg/cm)在叉F水平与倾斜角最大(记作MAX倾斜)时的关系曲线图，图中标有前轮荷载Zmax的曲线，是表示加于图2前轮轴J上的前轮荷载等于最大容许荷载Zmax的情况。
然而，先有的轮式装载机没有能在前轮荷载Z-达到最大容许荷载Zmax时发出过载警报的简单而价廉的报警装置。
在上述先有的轮式装载机中，由于没有在前轮荷载达到最大容许荷载之前就发出警报的简单而价廉的报警装置，所以司机不知已经过载而继续工作，因此导致车辆各部分的损耗或破损，严重时甚至会发生车辆翻倒之类的事故。
鉴于上述情况，本发明的目的是提供一种实用而具有可靠性的轮式装载机过载报警装置，它能在前轮荷载达到最大容许荷载之前发出警报，即使悬壁上升仍继续发出警报，使司机能够确认到已经过载。
为实现上述目的，若根据本发明的一种形态时，所提供的轮式装载机过载报警装置，利用悬臂顶端部铰链销高度与悬臂油缸油压间的关系，为使装载荷载一超出常用荷载就发出警报，在其电气线路设有检测铰链销高度的至少二个接近开关、检测悬臂油缸油压的至少二个油压开关，以及使报警装置动作的至少四个继电器。
若根据本发明的上述形态时，在轮式装载机过载报警装置中利用了悬臂往上升时，即使在相同的装载荷载下，油压也会随悬臂上升而变化的特性，使前轮荷载在达到最大容许荷载之前发出警报，即使悬臂上升仍继续发出警报、因此能使司机确认过载实况，所以就不致引起车辆的损耗或破损，也不会发生车辆翻倒而能够安全工作，因为简便又价廉的电气线路而提供实用且具有可靠性的报警装置，因此可起到很大的作用。
本发明的上述和其他目的、形态和优点，参考附图并通过作为结合本发明的原理的最佳实施例的以下描述，对于本领域技术人员将更为明确。
图1是表示先有的轮式装载机的铰链销高度、悬臂油缸油压及装载荷载间关系的曲线图，图2是轮式装载机的简略侧面图，图3是本发明一实施例的电气线路图，图4是表示本发明一实施例的动作曲线图，图5是图3所示电气线路的逻辑表，以及图6是表示一实施例在动作中各开关和继电器的状态表。
下面参照图2至图6对本发明的最佳实施例加以说明。
图3是电气线路图，11和12是由衔铁和开关本体构成的接近开关，图2所示悬臂油缸C的活塞杆上所安装的衔铁，一接近油缸侧所安装的开关本体12就发出电信号，报告铰链销H已达到所设定的高度。21和22是油压开关，图2所示悬臂油缸C内的油压一达到设定油压就发出电信号。31、32、33和34是继电器，若线圈流过电流就由于感应电磁力而使开关闭合。41、42、43和44是二极管，分别对继电器31、32、33和34加以电保护。
51和52是为给轮式装载机司机发出警报而在驾驶室里设置的灯和蜂鸣器，53是为向本外作业监督人员发出警报而轮式装载机驾驶室顶部设置的红色旋转灯，53是灯，53是电动机。
接着，用图4说明本发明的动作。在图4中，凡符号与图1相同者，均表示相同的数量，故不再赘述。图4中铰链销高度h11、h12分别为图3中示出的接近开关11和12在发出电信号时的铰链销设定高度，悬臂油缸油压P21和P22分别是图3中示出的油压开关21和22在发出电信号时的悬臂油缸的设定油压。另外，如图4所示，定出了P、Q、R、S、T、U、V、W几点，将U-P-Q-R-S-V的范围作为Ⅰ，将T-P-Q的范围作为Ⅱ，将Q-R-S范围作为Ⅲ，将W-S-V的范围作为Ⅳ。
这样，在Ⅰ的范围内总发警报。在Ⅱ的范围内，当铰链销处于地面附近时不发警报，但悬臂一向上提升悬臂油缸油压超过P21进入Ⅰ的范围，发出警报。在Ⅲ的范围内，当铰链销高度比h21低时不发警报，但若悬臂向上提升，悬臂油缸油压就超过P22，进入Ⅰ的范围，发出警报，而且，悬臂油缸油压低于P22，假如铰链销高度在H11以下就已发出警报，则铰链销高度超过h11，进入Ⅲ的范围时，继续发出警报。在Ⅳ的范围内，若生产机械负荷从开始便处于Ⅳ的范围以内则不发出警报，但假如铰链销在h12以下就已发出警报的话，则铰链销高度超过h12进入该Ⅳ的范围时，继续发出警报。
图5表示图3示出的电气线路的逻辑表。接着对上述动作的实施例加以说明，如图4中载重为略微超出W3的荷载，最初在Ⅱ范围的X1点，若悬臂向上提升，就移到Ⅰ范围内的X2点，若再进一步提高悬臂，就变成Ⅲ范围内的X3点，再依次移动到Ⅰ范围内的X4点，Ⅳ范围内的X5点，在X1～X5各位置中，接近开关、油压开关、继电器和警报的动作变成如图6示出的表那样。即，在装载位置X1不发警报，但悬臂一向上提升到X2的位置就发出警报，悬臂若再进一步向上提升则连续发出警报。
另外，如图4中载重小于W3，最初在X6点装载，若悬臂向上提升，就移动到X6→X7→X8。
而在这种情况下，X6、X7、X8各位置的接近开关、油压开关、继电器和警报的动作也知上述图6的表中所示。即，在这种情况下，即使悬臂向上提升到X6→X7→X8也不会发出警报。
在如上所述这样的具体实例中，若使悬臂向上提升，即使载重荷载不变，前车轴负荷和提升悬臂的油压也会变化的轮式装载机中，油压与铰链销高度在图4的Ⅰ范围时总会发警报，使悬臂上升进入Ⅲ或Ⅳ范围仍继续发出警报，即用简单而价廉的电气线路所构成过载报警装置。
在上述具体实例中，是用分别由二个接近开关和油压开关，以及四个继电器的电气线路而构成的，但若用二个以上的接近开关和油压开关，以及四个以上继电器大的报警装置的动作，就可以还规定得更详细一些。
权利要求
1.一种轮式装载机的过载警报装置，其特征在于它利用悬臂顶端部铰链销高度与悬臂油缸油压间的关系，为使装载荷载-超出常用荷载就发出警报，它是由设置有检测铰链销高度的至少二个接近开关、检测悬臂油压的至少二个油压开关和使报警装置动作的至少四个继电器的电气线路构成的。
全文摘要
轮式装载机过载报警装置，其目的是在前轮荷载达到最大容许荷载之前发出警报，即使悬臂上升仍继续发出警报，使司机能够确认过载实况。该过载报警装置利用悬臂(L)顶端部的铰链销(H)的高度与悬臂油缸(C)油压间的关系，使装载荷载一超出常用荷载就发出警报。它是由设置有检测铰链销高度的至少二个接近开关(11、12)、检测悬臂油缸油压的至少二个油压开关(21、22)和使报警装置动作的至少四个继电器(31、32、33、34)的电气线路构成的。
文档编号B66F9/00GK1054052SQ90100939
公开日1991年8月28日 申请日期1990年2月19日 优先权日1990年2月19日
发明者福本武文, 福田正男 申请人:株式会社小松制作所, 小松机械株式会社