专利名称：电梯门的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯门的控制装置，尤其涉及能够防止因检出门移动位置的位置计数器的故障而引起的门移动失控的电梯门控制装置。
以往的电梯门控制装置，例如如特开昭62-93194号中揭示的那样，对与门的移动成比例的输出脉冲数进行计数，根据该计数值产生门的速度指令，藉此使门加速和减速，进行门的开关动作。
但是，如上所述，在以往的电梯门控制装置的情况下，门开关的速度指令根据与门的移动成比例的输出信号的计数值而产生，因此，例如在输出信号的计数电路发生故障或出现误动作的时候，速度指令变得不完全，在门开关动作中，有时会突然加速，这对使用电梯的人来说是非常危险的状态，以往的控制装置就有这样的问题。
本发明用于解决上述那样的问题，因此，其目的在于提供一种能够确保电梯使用者的安全的电梯门控制装置。
本发明的电梯门控制装置是对配合电梯门的移动而产生的脉冲进行计数，根据该计数值产生门的移动指令的电梯门控制装置，它还包括检出装置，当由该检出装置检出的门移动速度在预定值之上时判断为门开关异常的判断装置，响应该判断装置的输出而使门移动速度紧急减速从而以低速度开关的减速装置。
本发明中，着眼于在通常的门开关动作中，每次门开关一全开的门移动时间已事先有所规定，该每次经过时间中的门移动速度也有所规定，监视门正在开或正在关的门移动时间中的移动速度，能藉此判断门开关动作的异常，当预定时间后的门移动速度在预定值以上时判断为异常，在该情况下，紧急减速，使门的移动速度降低，从而确保安全。
图1是示出本发明一个实施例的方框图，图2用于图1的动作说明。
下面，参照
本发明的一个实施例。图1是显示本发明一个实施例的方框图。图中，1是检出门(未示出)全开位置的全开开关，2是检出门全关位置的全关开关，3是用作判断装置的定时检验电路，它计算开门或关门指令发生后的时间，读取经过预定时间后的门移动速度，当该门移动速度达到预定值之上时，作出门开关异常的判断，根据全开开关1或全关开关2的动作将定时复位。4是驱动门的电动机，5是产生与电动机4的转动次数成比例的输出脉冲的脉冲编码器，6是速度运算电路，作为检出装置读出脉冲编码器5的输出脉冲，根据该脉冲数检出电动机转动速度，即检出从门开始打开或者门开始关闭起预定时间之后的门移动速度，7是读取脉冲编码器5的输出脉冲并从该脉冲数检出门移动位置点的位置运算计数器，8是响应门打开或门关闭指令，从位置运算计数器7的计数值产生出门移动速度指令的速度指令发生电路，9是读取速度运算电路6和速度指令发生电路8的输出并输出两者的差值的速度偏差运算电路，10是速度指令限制电路，它作为减速装置，响应定时检验电路3的输出，输出某个极限值，以避免门移动速度超出必要值，就是说在定时检验电路3判断为门开关异常时，使门移动速度紧急减速，使门以低速度进行开关，11是电流放大器，它读取速度偏差运算电路9的速度差值和速度指令限制电路10的极限值，并输出驱动电动机4所必需的信号，12是故障显示电路，它连到定时检验电路3，显示故障的发生，以便维修时能了解，13是产生上述开门或关门指令等的电梯操纵台。
下面参照图2说明本发明的动作。图2中，图2(a)示出平常的关门动作，图2(b)示出异常时的关门动作。
现在，在位置运算计数器7出故障因而当前的门移动位置变得不时明，因为速度指令发生电路8的门移动速度指令产生自位置运算计数器7的计数值，所以，它不会成为图2(a)中所示的平常的关门速度指令U2，而成为图2(b)中所示异常时的关门速度指令U4。这时，电动机旋转速度U1变成为U3，而且，高速移动时间变长，即使在全关闭时也不减速，因而，对电梯使用者来说是危险的状态。在此，由定时检验电路3确认关门指令发生后从门全开起的移动时间，同时，在检验时间T1处，由速度运算电路6读取这时的电动机旋转速度。通常，在进行关门动作时，如图2(a)那样，电动机旋转速度不会高于检验速度V1，但在发生异常时，如图2(b)中那样，示出电动机旋转速度U3高于检验速度V1，因而，定时检验电路3能够判断为关门动作异常。这种情况下，速度指令限制电路10产生紧急减速指令U5，使门移动速度减小，同时，由故障显示电路12作出故障显示，藉此，即使位置运算计数器7发生故障，门开关速度指令变得不稳定，电梯门的移动也不会失控。
如上所述，根据本发明，在对电梯门的移动中同时发生的脉冲数进行计数并从该计数值产生门移动指令的电梯门控制装置中，包含有检出从门打开起或者门开关起经过预定时间后的门移动速度的检出装置，当该检出装置检出的门移动速度在预定值之上时判断为门开关异常的判断装置，响应该判断装置的输出而使门移动速度很快减速，使门以低速度开关的减速装置，因而，能够确保使用者的安全。
权利要求
1.一种电梯门控制装置，它对配合电梯门移动而产生的脉冲数进行计数，从该计数值产生出门移动指令，其特征在于，还包括检出从门开始打开起或者从门开始关闭起预定时间后的门移动速度的检出装置；当该检出装置检出的门移动速度达到预定值之上时判断为门开关异常的判断装置，响应该判断装置的输出而使门移动速度紧急减速，使门以低速度开关的减速装置。
全文摘要
一种电梯门控制装置，它包括对与电梯门的移动成比例地发生的脉冲进行计数，从该计数值产生门移动指令的装置，和检出电梯门在开始打开或开始关闭后经过一段时间的移动速度的装置，当该检出装置检出的门移动速度达到预定值之上时判断门开关异常的判断装置，响应该判断装置的输出而使门移动速度很快减速，使门以低速度开关的减速装置。本发明的装置即使在计数和速度指令发生装置产生故障时，也能保证电梯门开关不失控，确保乘客的安全。
文档编号B66B13/14GK1057038SQ9110291
公开日1991年12月18日 申请日期1991年4月27日 优先权日1990年5月25日
发明者多和田正典, 水野公元, 平林辉美, 小寺利幸 申请人:三菱电机株式会社