专利名称：电梯门的开闭控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种给使用者带来安全舒适感的进行电梯门返回动作的电梯门开闭控制装置。
通常，在电梯中，为了在门关闭时使用者接触而不致受伤，则在电梯门附近设置接触式安全装置(也称safety shoe)和非接触式安全装置。
接触式安全装置，如特开平2-225287号公报中所示，被设置在门上。在门的前端部设有接触棒。一旦使用者接触到朝门闭方向行走的门且力作用于门开方向，则检出开关动作并输出使门朝门开方向返回的返回要求，以避免使用者被挟住。
又，非接触式安全装置，为了提高电梯的利用率，被设置于电梯出入口附近的轿厢上部，如特开昭52-73442号公报中所示。关门时能量波送给电梯出入口附近。当能量波的反射波异常变化时，作为使用者临近门的状况，为防止使用者碰到门则输出应使门朝门开方向返回的返回要求。
这里，用图3的波形说明已有技术的返回动作。门开指令从电梯控制板输出给控制回路，控制回路根据从ROM读出的速度指令，以通常图3所示的速度曲线图形进行门开闭动作。
例如在门闭动作中，在时刻t1使用者接触或将要接触门，上述接触式安全装置与上述非接触式安全装置的任一方一旦动作并输出返回要求，则该返回要求送入电梯控制板。
这样，电梯控制板把应使门返回动作的门闭指令切换成门开指令并输出给控制回路。控制回路，通过由门开指令被切换为门闭指令，为了将门从门闭动作切换为门开动作，则从ROM读出规定的紧急减速指令和紧急加速指令。
然后，控制回路如图3(b)所示，根据从时刻t1至时刻t2间的紧急减速指令使门减速后，由时刻t2至t3间的紧急加速指令进行使门打开的返回动作。
通常，返回时的紧急减速指令和紧急加速指令，虽然加减速度愈大返回动作愈敏捷，但是反过来噪音和冲击就会加大而给使用者带来不适感。
反之，如果加减速度小，则返回动作缓慢，这样虽然能减轻噪音和冲击，但使用者挟于门中受伤的危险性增大。
在已有技术的电梯门的开闭控制装置中，因为以低成本进行无噪音和冲击的敏捷的返回动作是困难的，所以以稍稍牺牲安全性而不使使用者不适那种程度的抑制噪声和冲击的加减速度进行返回动作，因此，存在使用者接触门时的危险性的问题。
本发明是为了解决上述问题，其目的在于提供一种电梯门的开闭控制装置，该装置能判断返回的紧急性以调整返回动作的加减速度，一方面将噪音和冲击抑制在最小限度内，一方面又提高了使用者的安全性。
本发明涉及的电梯门的开闭控制装置备有电梯门关闭时电梯使用者接触上述门时输出应打开上述门的第一返回要求的接触式安全装置;门关闭时通过非接触检出电梯使用者接触上述门而输出应开门的第二返回要求的非接触式安全装置。其特征在于还备有当上述第一返回要求输出时使上述门的返回加减速度增大、当上述第二返回要求输出时使上述门的返回加减速度变小的控制装置。
在本发明中，电梯门关闭时电梯使用者接触上述门时，接触式安全装置动作并输出应使上述门开的第一返回要求。且、门闭时非接触式安全装置通过非接触检出电梯使用者接触上述门而输出应使门开的第二返回要求。通过控制装置，当输出上述第一返回要求时，由于人接触门而返回敏捷确保了使用者的安全;当输出上述第二返回要求时，由于使用者接触门以前还有时间，所以使门缓慢返回，以缓和返回时的噪音和冲击。
本发明如上述所述，由于备有从接触式安全装置输出第一返回要求时电梯门的返回加速度增大、从非接触式安全装置检出第二返回要求时上述门的返回加速度减小的控制装置，因此能通过判别返回的紧急性来调整返回动作的加减速度，从而能达到一边将噪音和冲击抑制到最小限度一边提高使用者的安全性的效果。
下面结合附图和实施例详细说明本发明。
图1为表示本发明的门控制回路的方框图;
图2为用于说明本发明的返回动作的波形图;
图3为用于说明已有技术返回动作的波形图。
在上述图中，3为接触式安全装置;4为非接触式安全装置;7为CPU。
实施例1下面，说明本发明一实施例。图1为门控制装置的方框图。在该图中，1为驱动电梯轿厢门的电动机，2为安装于该电动机1上并检出电动机1的旋转的脉冲编码器。
又，3为设置于门前端并当门闭时电梯使用者接触门时输出用于开门的返回要求的接触式安全装置(Safety Shoe);4为安装于如轿厢上部并当门闭时通过非接触检出电梯使用者靠近电梯出入口附近的非接触式检出装置;5为产生门开指令或门闭指令等的电梯控制板。
又，6为控制回路，它由如下部分构成作为进行各种运算处理的控制装置即中央处理装置7(以下称CPU);对脉冲编码器2的脉冲输出进行计数的脉冲计数器单元8;存储CPU7的控制程序及数据的ROM9，在输入来自接触式安全装置3有非接触式安全装置4的返回要求的同时与电梯控制板5进行数据交换的输入输出口10;存储CPU7的运算数据等的RAM11;根据CPU7的运算结果输出用于控制门开闭的脉宽调制(以下称PWM)指令的PWM单元12。
且，13为根据来自PWM单元12的PWM指令产生门信号的门信号发生回路;14为电源;15为根据门信号发生回路的输出边转换电源14的输出边供给电动机1的电源回路。
下面，说明如上构成的门控制装置的动作。如果从电梯控制板5输出门开指令或门闭指令，则它被读入输入输出口10。根据该门开指令或门闭指令，CPU7从ROM9读出规定速度曲线图形。
又，脉冲计数器单元8对与电动机1的旋转同步旋转的脉冲编码器的脉冲输出进行计数，CPU7根据脉冲计数器单元8的计数值计算轿厢门的位置点及电动机1的旋转速度，并产生使各位置点中的电动机1的旋转速度符合上述速度曲线图形的速度曲线图形指令值。
PWM单元12输出对应于上述速度曲线图形指令值的PWM指令，并根据该PWM指令，门信号发生回路14输出门信号。
且，电源回路16一方面按照门信号进行切换，一方面向电动机1供给电源输出。
而且，一旦脉冲计数器单元8的计数值达予定值，则作为门全开或门全闭，电动机1停止。
如上所述，通过控制电动机1的旋转速度而控制了轿厢门的门开闭速度。
下面用图2的波形图说明返回动作。图2(a)为表示接触式安全装置3动作时由CPU7控制的返回动作的波形图，图2(b)为表示非接触式安全装置4动作时由CPU7控制的返回动作的波形图。
基本的返回动作同已有技术相同。如图2(a)所示，在时刻t1一旦接触式安全装置3动作并输出返回要求，则返回要求通过输入输出口10送给电梯控制板5。这样，电梯控制板5把门闭指令切换为门开指令并通过输入输出口10输出给CPU7。
如上所述，在接触式安全装置3动作情况下，如果使用者接触处于关闭中的门且门继续关闭时，因为存在使用者挟于门中的危险性，所以返回动作的紧急性高而不考虑返回时的噪音和冲击。
为此，CPU7一旦读取来自接触式安全装置3的动作和电梯控制板5的门开指令，则从ROM9读出返回速度大的紧急减速指令和紧急加速指令，如图2(a)所示，根据时刻t1至t4间的紧急减速指令和时刻t4至t5间的紧急加速指令，将门闭速度指令切换为门开速度指令使门迅速返转，确保了使用者的安全。
又，如图2(b)所示，在时刻t1一旦非接触式安全装置4动作且输出返回要求时，则返回要求通过输入输出口10输出给电梯控制板5。这样，电梯控制板5将门闭指令切换为门开指令并通过输入输出口10输出给CPU7。
非接触安全装置4象这样动作时，仅仅是使用者正要靠近正在关闭的门，而不会碰到门，使危险性变小。
因此，CPU7一旦读取来自非接触安全装置4的动作和电梯控制板5的门开指令，则为了返回时不给使用者带来不适感而控制了噪音和冲击，因此从ROM9读出返回速度小的紧急减速指令和紧急加速指令。如图2(b)所示，根据时刻t1至t6间的比较稳缓的紧急减速指令和时刻t6至t7间的比较稳缓的紧急加速指令，将门闭速度指令切换为门开速度指令，而使门以比图2(a)的情形比较缓慢的动作返回。
在该实施例中，如上所述，通过接触式安全装置3动作时使门的返回加减速度增大、非接触式安全装置4动作时门的返回加减速度减小，以判断返回的紧急性来调整返回动作的加减速度。
权利要求
1.一种电梯门的开闭控制装置，它备有电梯门关闭时电梯使用者接触上述门时输出应打开上述门的第一返回要求的接触式安全装置；门关闭时通过非接触检出电梯使用者接触上述门而输出应打开门的第二返回要求的非接触式安全装置，其特征在于，还备有上述第一返回要求输出时加大上述门的返回加减速度而上述第二返回要求输出时减小上述门的返回加减速度的控制装置。
全文摘要
一种电梯门的开闭控制装置，门关闭时使用者碰门接触式安全装置输出门开返回要求，则CPU按照来自ROM的返回速度大的紧急减速指令和紧急加速指令将门闭速度指令切换为门开速度指令使门迅速返回。非接触式安全装置检出使用者在电梯出入口附近而输出返回要求时，则CPU按照来自ROM的返回速度小的紧急减速指令和紧急加速指令将门闭速度指令切换为门开速度指令使返回动作缓慢。这样能将噪音和冲击抑制到最低限度并提高了使用者的安全性。
文档编号B66B13/14GK1075931SQ9310150
公开日1993年9月8日 申请日期1993年2月6日 优先权日1992年2月12日
发明者多和田正典, 平林辉美, 小寺利幸, 渡辺昭夫 申请人:三菱电机株式会社