专利名称：电梯门干预防护系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及即使由于使用的电路的干扰、短路或故障等改变了使用的通常的门开关和/或联锁开关的正常操作时，也可防止电梯轿厢从楼层移动的电路。
背影技术自动电梯轿厢系统(即，当轿厢到达楼层时轿厢门(car door)自动开启并在轿厢离开楼层前轿厢门自动关闭的系统)在已有技术中是公知的。在该系统中，电梯的厅门(hoistway door)可自动开启和关闭或手动开启和关闭。在该系统中，通常有在厅门关闭时可操作的一个或一些开关，以及在轿厢门关闭时可操作的一个或一些开关，在对所有的开关都进行操作时轿厢提升设备才把轿厢移到另一楼层。该系统通常也包括锁定电路，只有当轿厢实质上平层时才开门(由门来控制从轿厢的进出)；还包括一个或多个门上的安全边(safetyedge)，用于在关门受阻时再重复关门操作并防止轿厢从该楼层启动。
当没有故意的干扰时，这些已有系统的运行很令人满意。然而，青少年、试图盗窃的人和其它人出于恶作剧或犯罪的原因认为干扰电梯正常运行很刺激或很方便，他们学会了如何使轿厢不能行驶、阻止门的正常操作或在轿厢已离开厅门所在的楼层时使厅门仍开着。
例如，当厅门开着时，有知识的人可以使用可操作的开关。虽然通常的电路使得在门开着时相关联的轿厢不动，但井道壁上的厅门开关可能被损坏或用分路器等故意将它旁路而使轿厢继续运行，或者短路而引起厅门开关的偶然旁路。
同样地，从轿厢门口或厅门口可以使用轿厢门开关，如果轿厢门开关损坏或被旁路，即使当轿厢门未关上时轿厢也会移动，产生对乘客的危害，并由对轿厢门开关的操纵使轿厢停止和启动。
通常的电梯系统也可具有自动滑门或可手动操作的厅转门(swinging hoistway door)。
许多这样的已知系统正在使用之中，而本发明的主要目的是对这样的系统加上相当简单的设备，该系统使人很难干预电梯轿厢的正常运行，包括所加电路的故障而使轿厢不停留在产生干预或故障的楼层处，并且，最好发出报警声。然而，本发明的原理可适用于新安装的电梯系统。
迄今为止，已对具有厅转门的电梯系统提出了在建筑的楼层上加上备用的厅门开关，从轿厢或厅门不能接近这些开关，且它们受到保护，从而当正常的厅门开关受到干预或偶然旁路时防止轿厢移动。然而，这些备用开关必须装在厅中，使用另外的布线并且只能防止由厅门操作的开关被旁路。这些备用或后备开关也与正常的开关同时操作，如果类似的开关用于具有电动厅滑门的电梯系统，则轿厢将停在某一楼层，而电梯门关着，从而如果乘客或管理人员不采取进一步的动作，乘客就出不了电梯。
在我的已有技术的4,108,281号专利中，我曾揭示了一种电梯门干预防护系统，它可在上述干预情况下保护电梯轿厢运行，但还有诸如保护电路的部分出现故障和修理工的错误等其它情况，因此非常需要对这些情况敏感的保护电路。此外，需要把所述4,108,281号专利的电路简化到与实现的功能有关的范围内。
例如，标准的电梯电路使厅门开关和轿厢门锁定电路串联，并且因为当电梯门关闭时厅门开关首先接通，所以只有厅门开关接通时方能检测到轿厢门锁干预或短路的轿厢门触点。
在厅门开关接通和轿厢门触点接通之间轿厢门移动1-1/2英寸或更少，在此移动量中，必须检测出干预并使轿厢门反向移动。可手动地使轿厢门关闭，让轿厢行驶。在所述4,108,281号专利的电路中，如果有开路或线圈故障，则不能检测到这些故障并失去保护。
此外，当把敏感于厅门和轿厢门情况的两个开关用于本发明时(如所述4,108,281号专利的电路中)，本发明较佳实施例的电路可去掉一个开关。
发明内容
在用于近来的电梯系统的本发明较佳实施例中，当正常的厅门开关或正常的轿厢门开关被旁路、受到干扰或有电路故障而防止电梯轿厢门关闭并且如果电梯门部分关闭时，则使它们重新开启。
在本发明的较佳实施例中，把电路装置(包括具有继电器和触点等的开关装置)加到已有技术的干预敏感电路，即使在已有技术的干预敏感电路的一个或多个元件发生故障时也会响应，以提供附加的安全性。
在用于厅门和轿厢门都是滑门类型的本发明的较佳实施例中，在电梯轿厢的顶部(除非进入轿厢顶部，否则很难接近该地方)设有一开关，基本上只有经过准许的人员或具有专门知识的人员方能进入轿厢的顶部。可通过驱动轿厢顶部的轿厢门控制机构的凸轮来操纵该开关，该开关还控制断开用于轿厢升降设备的电路的继电器，从而使电梯门开启，并且最好一旦由这些电梯门正常地控制开关而无论厅门或轿厢门没有完全关闭时发出报警声，以指出在门到达其完全关闭位置前轿厢已被操纵或旁路或其电路已被启动。在这些几乎完全关闭的位置处，从楼层或轿厢内部很难接触这些正常工作的开关。最好厅门或轿厢门也设有机械上互相接合的装置，从而当轿厢位于某楼层时，轿厢门不开就不能打开该层的厅门，而该层的厅门不关就不能关轿厢门。
在厅门是转门而轿厢门是滑门的本发明的较佳实施例中，可用两个开关(一个开关由厅门操纵并位于门框以上等难于接近的位置并加以封闭，位于轿厢顶部难于接近位置的另一个开关可通过驱动轿厢门控制机构的凸轮来操纵)来控制继电器，而这些继电器可断开用于轿厢升降设备的电路，从而保证轿厢门开着或再开启，最好在厅门到达其几乎完全关闭的位置前操纵或旁路可由厅门正常操纵的开关时，或在轿厢门基本上完全关闭前操纵或旁路可由轿厢门正常操作的开关时，或在轿厢门基本上关闭前操纵或旁路门的联锁开关时或在电路不能指出是否已操纵或旁路了轿厢门开关或厅门开关时发出报警声。
本发明的一个优点是在通常的自动电梯系统中通过相当简单的变化提供防止干预电梯系统正常运行的保护。
本发明实施例的另一个优点是在厅门和轿厢门都是滑门的电梯系统中，不必在井道壁上增加装置，如果厅门或轿厢门开关受到干预直至消除之前就能使电梯门再开启并保持开启。
附图概述从以下本发明较佳实施例的描述将使本领域中的熟练技术人员明了本发明的其它目的和优点，该描述应结合附图进行考虑，其中
图1是本发明较佳实施例的示意图，它可用于具有自动驱动的轿厢门和自动驱动的厅门的电梯系统；图2是单门扇厅滑门和和一单门扇轿厢滑门的局部俯视草图；图3是双门扇厅滑门和双门扇轿厢门的局部俯视草图；图4是本发明较佳实施例的示意图，它可用于具有自动驱动的轿厢门和手动操纵的厅门的电梯系统；以及图5是厅转门连同图4所示对其操纵的开关的局部俯视草图。
本发明较佳实施方式'如上所述，本发明涉及对公知类型的自动电梯轿厢系统的改进。例如，在1,680,771、1,876,438、1,929,391、2,019,456、2,185、748和2,432,293号美国专利以及在包括不同电梯制造商出版的维护手册等不同的技术出版物中示出了这样的系统和其部件。
一般来说，该系统包括(1)装在贯通建筑物中多个楼层的井道中可垂直移动的至少一个电梯轿厢，所述轿厢具有一、二或更多门扇的滑门。
(2)每个楼层处的厅门，以提供进入轿厢门的入口，它一般是单门扇或多门扇滑门或装在枢轴上的单门扇转门。
(3)包括提升设备的控制装置，用于使轿厢从一个楼层向另一楼层移动，使轿厢停在某一数层，至少使轿厢门在轿厢所停的楼层处开启和关闭，这些控制装置敏感于轿厢中和每个楼层上的可手动操纵的按钮，以及轿厢中和楼层等处的各种开关。
(4)轿厢顶部的电动机驱动门操纵装置，用于当厅门是转门时开启和关闭轿厢门，并且当轿厢门和厅门都是滑门时开启和关闭这两种门。
(5)轿厢上和楼层处的多个开关，它们连到控制装置上，并且当所有的电梯门关闭并锁定时使轿厢移动的控制装置中的电路才工作。在此多个开关中一般包含每个楼层的一个开关，它由轿厢门的位置来控制，且由锁定机构(它保持门的关闭，直到轿厢处于某一楼层时锁定机构自动解开)来操纵。
(6)安全装置，用于当乘客正在进入或离开轿厢时防止门关闭，该装置的一个例子是所谓的“安全边”，它一般包含由轿厢门口中的障碍物操纵的开关，使电梯门再次开启或至少停止进一步的关闭动作。
图1用框1示意地示出这样一个通常的自动电梯系统，以及虚线框2、3和4分别代表门控制器、轿厢移动控制器以及一般与该电梯系统相关联的门操纵机构。为了示出本发明的第一实施例，假设系统1具有图2所示的轿厢滑门6和厅滑门8。然而，应理解该系统也可具有包含两门扇6a和6b的轿厢滑门5(图3)，每个厅门7可具有图3所示的两门扇8a和8b。还假定在电梯轿厢9的顶部有电动机驱动的门操纵机构，它在门控制器2的控制下开启和关闭轿厢门和厅门6和8，门控制器2包括具有触点SE的安全边开关，通常，至少在该触点暂时接通时使轿厢门和厅门6和8再次开启，并当达到完全开启位置后，再向它们的关闭位置移动。
在为图示的目的作假定的电梯系统中，还假定电梯轿厢在三个楼层之间移动(虽然可以有更多或更少的楼层数)，并假定其中还具有电路接通装置，它包括每个楼层上具有触点DL1、DL2和DL3中至少一对触点的开关，这些触点在门的锁定机构(可连门操纵相构4一起操作)锁定门时是接通的，以防止手动开门。因此，在第一层上有触点DL1，在第二层上有触点DL2，在第三层上有触点DL3，当轿厢所在楼层处门没有关闭并锁定时触点断开，但当门关闭并锁定时，这些触点接通。此外，还有包括一对触点GS的开关的电路接通装置，当轿厢门6接近其完全关闭位置时，该触点GS接通。
一般触点DL1、DL2和DL3是串联的，没有本发明作的改进，从而当它们全部接通时，轿厢移动控制器3上的电路接通且轿厢9从某一层楼层移动。
一般可由轿厢门来断开和接通触点GS，也可由位置与轿厢门位置相应的任何装置来断开和接通此触点。依据本发明，把包括凸轮10的电路接通装置加到门操纵机构4上，从而其凸起11的位置相应于轿厢门6的位置，并控制开关13的触点12。凸轮10刚好在触点GS接通前及在轿厢所在楼层处的门锁定触点(如触点DL1、DL2或DL3)接通前操纵触点12，即接通触点12。
包括继电器GSR的开关装置与触点GS串联。因此，当触点GS接通时，继电器GSR通电，使其触点GSR1接通而使其触点GSR2断开。
包括继电器DLR的开关装置与触点DL1、DL2和DRL3串联。因此，当这些触点接通时，继电器DLR通电，使其触点DLR1接通，而其触点DLR2断开。
开关装置包括继电器DPR和DPRX，当继电器GSR和DLR不通电且触点DLR2和GSR2接通时，继电器DPR和DPRX通电。当开关13的触点12接通时，不管继电器GSR和DLR的状态如何继电器DPR和DPRX也通电。
当继电器DPR和DPRX通电时，触点DPR1和DPRX1接通，而触点DPR2、DPRX2、DPR3和DPRX3断开。
以下序列表示本发明较佳实施例中触点DL1、DL2、DL3和GS的通常操作和凸轮10的设定触点 操作DL1、DL2和DL3 断开，除厅门完全关闭并锁定时，这在轿厢门距离完全关闭3/8英寸以内时产生GS 断开，除轿厢门距离完全关闭2英寸以内时12 断开，除了轿厢门距离完全关闭2-1/2英寸以内时以下给出的运行的例子示出相对于某一个楼层的运行，但应理解这些运行在电梯轿厢停层的每个楼层都相同。正常运行假定电梯系统正常且适当地运行，即继电器DLR、GSR、DPR和DPRX适当地运行，从而手动操作或其它操作未曾使触点DL1、DL2和DL3及GS互连，从而轿厢门和厅门都开着，轿厢4停在具有触点DL1的楼层处。因为第二和第三楼层的厅门是关闭并锁定的，所以后面这二个的楼层处的触点DL2和DL3将被接通。继电器DLR和GSR不通电，而触点DLR2和GSR2接通且继电器DPR和DPRX通电。门控制器2允许电路使门操纵机构把门6和8向其关闭位置移动，当轿厢门6到达距其完全关闭位置大约2-1/2英寸以内的位置时，开关13的触点12接通，保持对继电器DPR和DPRX的通电而不管继电器GSR和DLR状态如何。
当轿厢门6到达距其完全关闭位置的大约2英寸以内的位置时，触点GS接通，继电器GSR通电，触点GSR2断开，触点GSR1接通。然后当轿厢门到达距其完全关闭位置的大约3/8英寸以内的位置时，触点DL1接通，继电器DLR通电。触点DLR2断开。触点DLR1接通，利用触点DL1、DL2、DL3、DPR1、DPRX1、GS1和DLR1使得启动轿厢9的电路接通。
轿厢门触点互连或继电器GSR在通电或不通电位置失灵接着假定轿厢9停在第一层，轿厢门和厅门开着，再假定轿厢门触点已被手动操纵或旁路，或继电器GSR由于短接或短路或继电器故障等停留在通电位置，且轿厢和厅门开始关闭。当轿厢门6和厅门8已到达距其完全关闭位置大约2-1/2英寸以内的位置时，实际上不可能接触包括触点GS的轿厢门开关。然而，如果在门6和8到达该位置前，因而在触点12接通前，触点GS接通或旁路，则通过触点GS接通或旁路或继电器故障而使继电器GSR通电。
触点12接通前继电器GSR通电或继电器不通电失灵(诸如由于机械粘合或剩磁等引起)将使触点GSR2断开，从而继电器DPR和DPRX不通电。触点DPR 1和DPRX1将断开，从而断开控制器3的轿厢启动电路，以及接通与安全边开关触点SE并联的触点DPR2和DPRX2，从而使门重新打开并保持开启，直至触点GS断开或消除了其旁路或修理了失灵的GSR继电器。
在本发明的较佳实施例中，继电器DPR和DPRX具有连到例如铃或蜂鸣器等具有激发源的已知警报系统20的触点DPR3和DPRX3，当通过不通电的继电器DPR和DPRX使触点DPR3和DPRX3接通时，警报器将发出声响。
无论由GS开关的正常运行或手动操纵或其接通或断开电路，都不能使GSR继电器通电，通过使轿厢移动控制器3电路中的触点GSR1保持断开仍可防止轿厢行驶。
门锁定触点互连或DLR继电器在通电或不通电位置失灵接着假定轿厢9停在第一层，轿厢门和厅门都开着。再假定门锁定触点DL1、DL2和DL3已被手动操纵或旁路，或DLR继电器例如由于短路或短接或继电器失灵等停留在通电位置，且轿厢门和厅门开始关闭。当轿厢门6和厅门8已到达距其完全关闭位置大约2-1/2英寸的位置时，实际上不可能接近包括触点DL1、DL2和DL3的门锁定开关。然而，如果在门6和8已到达该位置前，因而在触点12接通前，触点DL1、DL2和DL3接通或旁路，则通过触点DL1、DL2和DL3接通或短路或继电器失灵将使继电器DLR通电。
触点12接通前继电器DLR通电或继电器不通电失灵(由于机械粘合或剩磁等)将使触点DLR2断开，从而继电器DPR和DPRX不通。触点DPR1和DPRX1将断开，从而使控制器3的轿厢启动电路断开，以及与安全边开关触点SE并联的触点DPR2和DPRX2将接通，使门重断打开并保持开启，直至触点DL1、DL2和DL3断开或其旁路被消除或修理了失灵的DLR继电器。
无论通过DL1、DL2和DL3开关的正常操作或手动操作或接通或断开其电路，都不能激发DLR继电器，通过使轿厢移动控制器3电路中的触点DLR1保持断开仍可防止轿厢行驶。
相应地，在本发明的较佳实施例中，只有一个开关13用于防止轿厢移动，打开或使门保持开启，并在某一楼层处的如DL1、DL2或DL3等门联锁开关触点或轿厢开关触点GS接通或短路时或在电路示出在电梯门到达防止实际接触这些开关的位置之前这些开关接通或短路(不管它们是否实际接通或短路)时发出报警声。
因为继电器DPR和DPRX具有相同的功能，即触点DPR1和DPRX1串联，触点DPR2和DPRX2并联而触点DPR3和DPRX3并联，任一继电器无法按预期的方式释放仍将允许其他继电器在需要时释放并完成所有需要的功能，即，当任一继电器的触点“1”断开时，轿厢将不行驶，由于任一继电器的触点“2”门将打开或保持开启，而由任一继电器的触点“3”可使警报器发出声响。此外，如果任一继电器不能通电则轿厢保持停止而门开着，且警报器发出声响直至故障排除。此外，对本技术领域中的熟练技术人员很明显的是，如果任一继电器DPR或DPRX不能如预期的那样一起工作，则可检测到此故障并且轿厢不能行驶，直至故障排除。
为了增加安全性，包含了继电器DPR和DPRX及其触点，但如果不需要添加的安全性，则可省略DPR和DPRX中的任一个及其相关触点。
在最佳实施例中所述的系统中，当开路时可防止轿厢行驶。即，在GS触点和GSR继电器中的开路，在DL1、DL2、DL3触点或DLR继电器中的开路，以及在DPR1、GSR1、DLR1电路中的开路可防止轿厢行驶。此外，向DPR和DPRX继电器馈电的电路断开或者保持DPR和DPRX继电器不通电，或者如果开路位于触点12中，则当GS或DL1、DL2和DL3触点使轿厢不能行驶直至开路被排除时，DPR和DPRX继电器将释放。因为线的一端接地，线的电路一端的意外接地将使继电器短路，并阻止轿厢行驶。在线正端的保险丝也将熔断，防止进一步的操作。
对本领域中的技术人员很明显的是，如果需要省略用于门联锁开关触点或触点GS接通或分路的保护或警报器发出声响，则可省略与这些特性有关的电路、开关和触点。同样地，由本发明的控制器可引起其它形式的门操作，或者如果需要，可允许电梯门关闭，而不允轿厢离开。
作为防止轿厢门6关闭时厅门8未同时关闭的又一种手段，如图2所示，轿厢门6可具有突起30，厅门8具有可与突起30接合的突起31，从而除非厅门8关闭轿厢门6才能关闭。于是，假定两个门都沿图2所示沿向右的方向关闭，由于突起30和31，使轿厢门6在厅门8关闭后才能关闭。用此突起30和31，只有在门8关闭后，轿厢9才能离开楼层，而当门6关闭时，门8不能保持开启，从而不接触在轿厢9上的开关和其它设备。
同样地，如图3所示，轿厢门门扇6a和6b及厅门门扇8a和8b可具有互相接合的突起30、31、32和33，这些突起防止门5在门7关闭前先关闭。由此互相接合的突起30-33，轿厢将在门7关闭后才能从楼层启动。
通常的厅转门系统及其改进在电梯安装中需要使用其变化形式，其中厅门是转门且由手动控制而不是由轿厢9的轿厢门操纵机构来控制之外，图4示出类似于图1所示系统的通常的自动电梯系统，图4所示系统的轿厢移动控制器与图1所示系统的轿厢移动控制器的不同之处主要在于增加了由厅门控制的触点HD1、HD2和HD3，触点HD1位于楼层1，触点HD2位于楼层2，触点HD3位于楼层3。当厅门完全闭合时，这些触点接通，并指明在发出召唤时轿厢门才能关闭。打开厅门将断开该楼层的触点，建立电路使轿厢门一直开着。在通常的滑门系统中已描述了GS开关和触点的操作，因为由连到轿厢门操纵机构的凸轮在轿厢到达其完全关闭位置时操纵门锁定触点DL1、DL2和DL3。相对于描述通常的滑门系统同时也已描述了这些触点。
在图4所示系统(没有本发明的改进)的正常工作中，触点HD1-HD3、GS和DL1-DL3串联，从而在轿厢9能从楼层移动前必须接通所有的这些触点。于是，如果以预期的方式实现厅门、轿厢门和门的联锁功能，可使电梯轿厢9从楼层移动。
在图4所示系统的较佳实施例中，对GS和DL1、DL2和DL3触点的保护使用图1中的相同系统。通常的DO继电器具有普通触点DO3和DO4，用于控制轿厢门的开和关，并因为现在HD1、HD2和HD3与触点GS和DL1、DL2和DL3没有按正常的串联方式连接，所以在用于电梯行驶控制器的新的串联电路中增加了继电器DO的附加触点DO1。为了保持触点HD1、HD2和HD3，对通常的电梯系统的另一改进也包括在每个楼层增加的具有触点24的开关23，它可由固定在转门28(图5)上的凸轮27(随厅门28开和关而旋转)来操纵。开关23最好装在井道中厅门的上方，应理解每个这样的厅门28就有一个这样的开关23，开关23和凸轮27最好包含在虚线框29示出的防干预外壳中。每个开关23的触点相互串联，并且当所有的厅门关闭时，所有的触点都接通。
每个触点24都控制增添了附加触点DPR4和DPRX4的继电器DPR和DPRX的自锁电路。
以下序列表示本发明较佳实施例中触点DL1-DL3、GS和HD1-HD3的一般操作以及凸轮10和27的设定触 点 操 作HD1-HD3断开，除了厅门实质上关闭时GS 断开，除了轿厢门距完全关闭位置2英寸以内时DL1-DL3 断开，除了轿厢门距完全关闭位置1/2英寸以内时；指出锁定厅门12 断开，除了轿厢门距完全关闭位置2-1/2英寸以内时24 断开，除了厅门距完全关闭位置3/4英寸以内时正常操作假定正常地和适当地操作电梯系统，即，正常地操作继电器DO、DLR、GSR、DPR和DPRX，并且还未通过手动操作或其它方法使触点HD1、HD2、HD3、DL1、DL2、DL3和GS互连，从而厅门开着且轿厢9停在第一层，当乘客进入轿厢且厅门28关闭时，触点24接通然后触点HD1接通。触点24与触点DPR4和DPRX4的先接通防止继电器DPR和DPRX在触点HD1接通时通电，使继电器DO通电，断开触点DO2和DO3而接通DO1和DO4。由触点DO3断开门开启电路，而触点DO4的接通使轿厢门关闭电路作好准备。其后，按动轿厢按钮或存在层面召唤时，将启动门控制器来关闭轿厢门6。触点GS、DL1、DL2、DL3和继电器GSR、DLR、DPR和DPRX的进一步操作如滑门的正常操作所述。当电梯门完全关闭后，接通触点DL1、DL2、DL3、DPR1、DPRX1、GSR1、DLR1和DO1，使轿厢移动控制器3中的电路接通，该控制器使轿厢从楼层启动。
厅门触点互连或继电器DO在不通电或通电位置失灵再假定轿厢9停在第一层，轿厢和厅门开着。当厅门28达到距其完全关闭位置3/4英寸的点时，不可能接触触点HD1。然而，如果触点HD1互连或继电器DO由于分路或短路或继电器故障而停留在激发位置，那么在开关23接通前继电器DO通电，于是触点24和DO2将使继电器DPR和DPRX不通电，使触点DPR1和DPRX1断开，防止轿厢移动控制电路的接通。触点DPR2和DPRX2将接通，保持向门开启控制器发信号的电路接通。触点DPR3和DPRX3可操纵警报器，而即使在厅门关闭的情况下触点DPR4和DPRX4可防止这些继电器通电。在消除了互连或排除了继电器故障后将进行正常操作。
如果由于开路或失灵的继电器使DO继电器不能正常地通电，则触点DO1防止轿厢行驶。
在图4所示转门的情况下，轿厢门触点GS或厅门触点DL1、DL2、DL3的互连或与它们有关电路的故障将如前面滑门所述那样起作用。
对本领域中熟练的技术人员很明显的是，如果想要省略任一保护特性，则可通过省略与该特性有关的开关和触点来省略该特性。同样地，可通过本发明的控制器进行其它形式的门操作。
对本领域内熟练技术人员很明显的是，替代开关13，可把附加的开关用于门联锁触点的检测或轿厢门触点检测，或可使用计时功能，它在门开始关闭或正在关闭时启动，而在轿厢门触点和/或厅门触点正常接触前停止。如果轿厢门或厅门在该计时功能停止前接触，则指示有故障，可防止轿厢行驶并使门保持开着。
对本领域内熟练技术人员也很明显的是，例如固态器件等电子装置可用于替代所述的机械继电器，且电子装置可用于检测替代的电子装置的适当操作。
虽然已示出和描述了本发明的较佳实施例，但对本领域内熟练技术人员很明显的是，在不背离本发明的原理时可进行各种的改变。
权利要求
1.一种自动电梯系统，具有电梯轿厢，它包括把所述轿厢装入贯穿建筑物中多个楼层的井道中的轿厢门装置；位于每个楼层处用于进入所述轿厢的厅门；包括升降设备的控制装置，用于使所述轿厢从所述楼层中的一个向另一个移动并使所述轿厢停在某一楼层；门操纵装置，当轿厢位于某一楼层时，至少自动开启和关闭所述轿厢门；可依据所述轿厢门的位置而正常操作的第一开关装置，用于控制所述控制装置并当所述轿厢门和每个所述厅门关闭时，所述控制装置把所述轿厢从所述楼层向另一楼层移动；以及与所述第一开关装置在电路上连接并可依据至少一个所述轿厢门和所述厅门的位置加以操作的第二开关位置，用于当所述第一开关装置受到干预而使所述第一开关装置操作异常时防止所述轿厢移动，以及在所述轿厢门和每个所述厅门都未关闭时防止轿厢移动，其特征在于其改进包括包含在所述第二开关装置中的电路装置，用于当所述第二开关装置操作异常时，防止所述轿厢移动，而如果没有所述电路装置时将使所述轿厢移动。
2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于可依据所述轿厢门来操作所述第二开关装置。
3.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于可依据所述厅门来操作所述第二开关装置。
4.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于可依据所述轿厢门和所述厅门来操作所述第二开关装置。
5.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于所述门操纵装置包括用于防止所述轿厢门关闭的第三开关装置，以及所述电路装置包括连到所述第三开关装置的第四开关装置，用于在防止所述轿厢移动时防止轿厢门关闭。
6.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于所述第一开关装置包括可依据所述轿厢门的位置而操作的第一和第二电路接通装置，当所述轿厢门接近但与所述轿厢门的关闭位置还有间隔时，可操作所述第一电路接通装置到其电路接通状态，而当所述轿厢门实质上关闭且所述第一电路接通装置已被操作到其接通状态时，可操作所述第二电路接通装置到其电路接通状态；而所述第二开关装置包括第三电路接通装置，可依据所述轿厢门的位置并在所述第一电路接通装置被操作到其电路接通状态前，把它操作到其电路接通状态；以及与所述第一电路接通装置相连的第三开关装置，用于在所述第一电路接通装置处于其电路接通状态前防止所述轿厢移动；而所述电路装置包括与所述第二电路接通装置相连的第四开关装置，用于在所述第一电路接通装置处于其电路接通状态前防止所述轿厢移动；与所述第二电路接通装置相连的第五开关装置，用于在所述第三电路接通装置处于其电路接通状态前防止所述轿厢移动；并且所述第三电路接通装置、所述第三开关装置和所述第四开关装置连到所述第五开关装置，只有当一方面所述第三电路接通装置中的一个处于其接通状态，另一方面所述第三和第四开关装置处于其接通状态时，才把所述第五开关装置保持在其接通状态。
7.如权利要求6所述的电梯系统，其特征在于还包括与所述第二电路接通装置相连的第六开关装置，用于在所述第三电路接通装置处于其接通状态前防止轿厢移动，所述第六开关装置连到所述第三电路接通装置，并可以与所述第五开关装置相同的方式来操作所述第三开关装置和所述第四开关装置。
8.如权利要求7所述的电梯系统，其特征在于所述门操纵装置包括第七开关装置，用于防止所述轿厢门关闭，至少一个所述第五和第六开关装置连到所述第七开关装置，用于在防止所述轿厢移动时防止所述轿厢门关闭。
9.如权利要求6所述的电梯系统，其特征在于还包括报警装置，所述第五开关装置连到所述报警装置，用于在所述第五开关装置防止所述轿厢移动时操作所述报警装置。
10.如权利要求6所述的电梯系统，其特征在于所述轿厢门是滑门而所述厅门是转门，所述第一开关装置包括可依据所述厅门位置而操作的第四电路接通装置，所述电路装置包括当所述厅门实质上关闭时可操作到其电路接通状态的第五电路接通装置，所述第五电路接通装置与所述第五开关装置相连，用于在所述厅门实质上关闭前阻止所述轿厢移动。
11.如权利要求10所述的电梯系统，其特征在于当所述厅门接近但与所述厅门的关闭位置还有间隔时，且在由所述轿厢门把所述第三电路接通装置操作到其电路接通状态后，可把所述第四开关装置操作到其接通状态。
12.如权利要求11所述的电梯系统，其特征在于所述电路装置包括连到所述第四电路接通装置和所述第二电路接通装置的第六开关装置，用于在所述第四电路接通装置处于其电路接通状态前阻止所述轿厢移动。
13.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于所述第一开关装置包括可依据所述轿厢门的位置而操作的第一和第二电路接通装置，当所述轿厢门接近但与所述轿厢门的关闭位置还有间隔时，可操作所述第一电路接通装置到其电路接通状态，而当所述轿厢门实质上关闭且所述第一电路接通装置已被操作到其接通状态时，可操作所述第二电路接通装置到其电路接通状态；而所述第二开关装置包括第三电路接通装置，可依据所述轿厢门的位置并在所述第一电路接通装置被操作到其电路接通状态前，把它操作到其电路接通状态；以及与所述第一电路接通装置相连的第三开关装置，用于在所述第一电路接通装置处于其电路接通状态前防止所述轿厢移动；而所述电路装置包括与所述第二电路接通装置相连的第四开关装置，用于在所述第一电路接通装置处于其电路接通状态前防止所述轿厢移动。
14.如权利要求13所述的电梯系统，其特征在于还包括与所述第二接通电路相连的第五开关装置，用于在所述第三电路接通装置处于其接通状态前阻止所述轿厢移动。
全文摘要
一种自动电梯系统，具有轿厢移动控制器、门控制器、门操纵机构、与其他开关触点组合的第一开关触点以及其他装置，门操纵机构可自动开关轿厢门，当轿厢门和厅门关闭时，操作第一开关触点可使轿厢移动，由门位置可操作其他开关触点，并可用它们来防止当第一开关触点先被操作时移动，由门位置可操作其他开关触点，并可用它们来防止当第一开关触点先被操作时轿厢移动，当由未经许可的人员或用短路来操作或分路第一开关触点时，可由第一开关触点和其他开关触点的组合防止轿厢移动，其他装置可防止由第一开关装置等装置操作的其他电路的故障。
文档编号B66B5/00GK1136796SQ94194389
公开日1996年11月27日 申请日期1994年12月6日 优先权日1993年12月6日
发明者沃尔特·格拉泽 申请人:G.A.L.制造有限公司