专利名称：水平起重臂的伸出、收藏装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及水平起重臂的伸出、收藏装置，特别是涉及将水平起重臂并排地设置在垂直起重臂的侧面进行收藏的移动式起重机的水平起重臂的伸出、收藏装置。
众所周知，现有的移动式起重机的折弯式起重臂例如日本实用新型公开公报昭63-41092号公报所示，该折弯式起重臂的垂直起重臂安装在车体上，它可以沿上下方向自由旋转而成为起立姿势或倒伏姿势，水平起重臂连接在该垂直起重臂上，它可以沿上下方向自由旋转。这样，在行走时使垂直起重臂成为倒伏姿势，同时使水平起重臂重合在垂直起重臂的上面而以折弯姿势进行收藏。另外，起重机作业时，使垂直起重臂成为起立姿势，使水平起重臂沿上下方向旋转。
但是，这种折弯式起重臂存在以下问题，即，由于在收藏时水平起重臂重合在垂直起重臂的上面，因此起重臂的上下高度尺寸大，在行走时会妨碍操作人员的视线。
为了解决这一问题，未公开的日本实用新型申请平4-091512提出的方案是，在垂直起重臂前端沿宽度方向设置的托架上，沿长度方向设一销孔，在装有水平起重臂(该水平起重臂可自由地起伏)的支持框架上，沿宽度方向设置托架，并沿长度方向设一销孔，用销将垂直起重臂的销孔和支持框架的销孔连结起来。这样，支持框架可在垂直起重臂的宽度方向上进行旋转。并且，在收藏时将水平起重臂变成最大倒伏姿势后，支持框架旋转180°，将水平起重臂并排地收藏在垂直起重臂的侧面。因此，收藏状态时，起重臂的上下高度尺寸小，在行走时不会妨碍操作人员的视线。
但是，采用上述结构，存在以下问题，即，伸出或收藏水平起重臂时由于无动力装置，必须依靠人工进行操作，因此在操作中需要花费很大的劳力，还会有危险；另外，将水平起重臂变成收藏姿势时，垂直起重臂与水平起重臂之间的绞盘钢丝绳弯曲成U字形，成为不合理的形状，容易损伤钢丝绳。
本发明是为了解决现有技术所存在的缺点而研究的。本发明的目的是提供一种在操作座位上容易进行操作、不会损伤绞盘钢丝绳的水平起重臂的伸出、收藏装置。
本发明涉及的水平起重臂的伸出、收藏装置包括水平起重臂的伸出、收藏手段及垂直起重臂和水平起重臂的固定手段，并在操作席上可以进行控制。上述伸出、收藏手段在垂直起重臂前端沿宽度方向固定托架，在托架的长度方向设有销孔，在设有水平起重臂(该水平起重臂可自由起伏)的支持框架上沿宽度方向固定托架，在支持框架的托架上，沿长度方向设有销孔，通过连接销，将垂直起重臂的销孔和支持框架的销孔沿宽度方向自由转动地连结起来，在上述连结销中心线上也可设置旋转驱动装置。上述固定手段在垂直起重臂的前端的宽度方向和支持框架的宽度方向分别安装托架，在水平起重臂伸出的姿态下，在垂直起重臂的托架和支持框架的托架重合的位置上，使销孔贯通，在该销孔的中心线上，可设置带连接销的油压作动筒。该固定手段还在支持框架上固定连结轴，在垂直起重臂上安装在水平起重臂为伸出姿势时与连结轴嵌合的吊钩及吊钩进行嵌合动作和脱离动作时用的传动装置。另外，也可以在垂直起重臂的前端部或水平起重臂的基端部设置绞盘钢丝绳用的纲丝绳导向滑轮。采用上述结构，可在安装在垂直起重臂前端部的绞盘钢丝绳用的滑轮与导向滑轮之间以及装在水平起重臂基端部的绞盘钢丝绳用滑轮与导向滑轮之间设置钢丝绳导向装置。并且也可设置调整导向滑轮与钢丝绳导向装置位置用的弹簧。钢丝绳导向装置的安装位置是这样的在水平起重臂为伸出姿势时，对于在垂直起重臂前端部的滑轮与水平起重臂基端部的滑轮之间成为一直线状态的钢丝绳来说，钢丝绳导向装置处于不接触的位置上。伸出、收藏手段还包括装在支持框架上、使垂直起重臂和水平起重臂作起伏动作用的油压作动筒；装在垂直起重臂的前端部上、使支持框架沿宽度方向平行移动的四节连杆；装在垂直起重臂的前端部上、使上述四节连杆动作的油压作动筒。
采用上述结构，在操作座位上可以控制油压作动筒等各种传动装置。即，在操作座位上可以进行水平起重臂沿垂直起重臂的宽度方向旋转而伸出水平起重臂的作业以及水平起重臂为伸出姿势时将垂直起重臂和支持框架进行固定的作业。此外，由于设有绞盘钢丝绳用的导向滑轮和钢丝绳导向装置，利用弹簧可调整位置，因此，水平起重臂为收藏姿势时，钢丝绳不会变成不合适的形状。并且，水平起重臂为伸出姿势时，钢丝绳成为一直线情况下，在与钢丝绳不相接触的位置上设有钢丝绳导向装置，所以作业时钢丝绳不接触钢丝绳导向装置，可以防止钢丝绳产生磨损。由于设有四节连杆及使其动作用的油压作动筒等，收藏水平起重臂时，通过使水平起重臂平行移动，可以使水平起重臂起伏。这样，可以将水平起重臂并排收藏在垂直起重臂的侧面。
附图的简要说明如下
图1是本发明实施例的水平起重臂收藏在垂直起重臂侧面的轮动式起重机的透视图；图2是图1的轮动式起重机的右侧视图；图3是图1的轮动式起重机前部的于面图；图4是实施例涉及的轮动式起重机的水平起重臂伸出姿势的侧视图；图5是实施例涉及的水平起重臂的伸出、收藏装置的第一实施例，是垂直起重臂和水平起重臂的连接部结构的透视图；图6a及图6b是实施例涉及的固定手段的第一实施例示意图，图6a是油压作动筒伸长时的说明图，图6b是油压作动筒缩短时的说明图；图7是实施例涉及的固定手段的第二实施例的侧视图；图8是图7中沿A-A线的剖视图；图9是图7的托架的详细透视图；图10a～图10c是固定手段的第二实施例的动作示意图，图10a是水平起重臂伸出时的说明图，图10b是解除垂直起重臂与支持框架的结合时的说明图，图10c是连结轴脱开时的说明图；图11是实施例涉及的伸出、收藏装置的第二实施例的水平起重臂伸出时的平面图；图12是伸出、收藏装置的第二实施例的水平起重臂收藏时的平面图13是表示伸出、收藏装置第二实施例的构成部件的透视图；图14是表示实施例涉及的水平起重臂伸出、收藏装置的第三实施例的水平起重臂收藏时垂直、水平起重臂前端的正视图；图15是水平起重臂伸出、收藏装置的第三实施例的水平起重臂伸出途中时垂直、水平起重臂前端的主视图；图16是水平起重臂伸出、收藏装置的第三实施例的水平起重臂伸出时的垂直、水平起重臂前端的主视图；图17是水平起重臂伸出、收藏装置的第三实施例的导向滑轮和调整钢丝绳导向装置位置用弹簧的说明图。
下面，将根据附图详细说明本发明涉及的水平重臂的伸出、收藏装置的优选实施例。
图1～图3表示起重臂为收藏状态时的轮动式起重机。安装在本体1上的垂直起重臂2倒伏在本体1上，该垂直起重臂2能自由起伏，在垂直起重臂2的侧面并排收藏了水平起重臂3。图4是表示使垂直起重臂2起立、并伸出水平起重臂3的状态，水平起重臂3呈最大倒伏姿势。
图5表示伸出、收藏装置的第一实施例。水平起重臂3和水平起重臂起伏用的油压作动筒4安装在支持框架10上，可自由地起伏。在垂直起重臂2上沿着宽度方向固定有托架5，在其一侧的长度方向上设有销孔6，在其另一侧的长度方向上设有销孔7。在支持框架10上沿宽度方向固定有托架11，在其一侧的长度方向上设有销孔12，在其另一侧的长度方向上设有销孔13。一侧的销孔6和销孔12用连结销14转动自如地连结起来。在垂直起重臂2一侧的销孔6的中心线位置上固定有托架8，在支持框架10一侧的销孔12的中心线位置上固定有托架15，通过旋转用马达16将它们连接起来。从操作座位上可以控制旋转用马达16。通过驱动旋转用马达16，支持框架10以连结销14为中心，沿着垂直起重臂2的宽度方向旋转。
下面，对于垂直起重臂2和水平起重臂3的固定手段的第一实施例进行说明。在图5、图6a及图6b中，水平起重臂3伸出时，垂直起重臂2的另一侧销孔7与支持框架10的另一侧销孔13位于相重合的位置，在垂直起重臂2的销孔7的中心线位置上安装有具有连结销18的油压作动筒17。从操作座位上可以控制油压作动筒17。如图6a所示，通过伸长油压作动筒17，连结销18插入垂直起重臂2的销孔7和支持框架10的销孔13中，在伸出姿势时，将支持框架10固定在垂直起重臂2上。另外，当缩短油压作动筒17时，如图6b所示，连结销18脱离支持框架10的销孔13，支持框架10呈解除状态。
以下，对这种固定手段的第一实施例的动作加以说明。如图1和图2所示，处于收藏状态的起重臂伸出时，先使垂直起重臂2立起，再从操作座位上驱动旋转用马达16，使支持框架10沿着垂直起重臂2的宽度方向旋转，成为图4所示的伸出姿势。垂直起重臂2的销孔7和支持框架10的销孔13重合以后，使处于缩短状态的油压作动筒17伸长，连结销18便插入销孔7和13，支持框架10就固定在垂直起重臂2上。在收藏处于作业状态的水平起重臂3时，按照与上述相反的顺序进行操作就可以了。
图7～图10c表示固定手段的第二实施例。连结轴21通过托架20固定在支持框架10上。在垂直起重臂2上，固定有具有凹部23的托架22。托架22上设有支承部25，该支承部25具有切口24。在托架22的凹部23中插入回转部件30，该回转部件30可自由回转。在回转部件30上设有具有切口31的支承部32和柄33。在操作座位上通过可控制的油压作动筒34将柄33和垂直起重臂2连结起来，通过油压作动筒34的伸缩，使回转部件30进行回转。水平起重臂3处于伸出状态时，托架22的支承部25和回转部件30的支承部32与连结轴21结合在一起。
以下，对于这种结构的固定手段的第二实施例的动作加以说明。水平起重臂3为伸出姿势时，如图10a所示，连结轴21嵌合在托架22的支承部25和回转部件30的支承部32中。通过伸长油压作动筒34(参照图7)，便可使回转部件30回转，通过使切口部31与托架的切口部件24交错，便可将连结轴21固定，将支持框架10结合在垂直起重臂2上。解除垂直起重臂2和支持框架10的结合时，如图10b所示，通过缩短油压作动筒34，使回转部件30沿箭头方向回转，使托架22的切口部24与回转部件30的切口部31相一致。接着，如图10c所示，连结轴21就脱离开托架22和回转部件30。
图11～图13表示水平起重臂的伸出、收藏装置的第二实施例。在垂直起重臂2的前端，沿宽度方向固定托架40和41。在托架40的一侧和托架41上设有相互贯通的销孔42、43，在托架40的另一侧设有销孔44。水平起重臂3和水平起重臂用油压作动筒4通过销51和52装在支持框架50上，可以自由地起伏。支持框架50上设有连结用的销孔53、54和55。垂直起重臂2的销孔42、43和支持框架50的销孔53，通过两端具有销孔61的第一连杆60并用销45和56连接起来，垂直起重臂2的销孔44和支持框架50的销孔54，通过两端具有销孔63的第二连杆62连接起来，如图11所示，构成平行四节连杆。
另外，在第一连杆60的侧面设有具有销孔65的托架64。支持框架50的销孔55和第一连杆60的销孔65，通过油压作动筒66并用销67连接起来。这样，对油压作动筒66进行伸缩时，通过平行四节连杆，使水平起重臂3沿宽度方向平行移动。
下面，对于这种结构的动作加以说明。伸长油压作动筒66时，如图11所示，垂直起重臂2和水平起重臂3配置在一直线上，水平起重臂3成为伸出姿势。缩短油压作动筒66时，如图12所示，支持框架50沿宽度方向平行地移动，使水平起重臂3成倒伏状态，这样，水平起重臂3便并列地配置在垂直起重臂2的侧面，成为收藏姿势。
以下参照图14～图17对水平起重臂的伸出、收藏装置的第三实施例加以说明。在图14中，70、71为安装在垂直起重臂2前端部的绞盘钢丝绳用的滑轮，72、73为安装在水平起重臂3基端部的滑轮。在滑轮70、72及滑轮71、73上分别通过钢丝绳74和75。垂直起重臂2前端的托架5和水平起重臂3的支持框架10以孔6为旋转中心并被连接起来。在该孔6的中心线的延长线位置上设有导向滑轮80，在水平起重臂3为收藏姿势时，该导向滑轮对呈U字形的钢丝绳74、75进行导向。另外，在导向滑轮80与滑轮70、71之间设有钢丝绳导向装置81，在导向滑轮80与滑轮72、73之间设有钢丝绳导向装置82，以在不施加异常弯曲力的状态下对钢丝绳74、75进行导向。导向滑轮80可以不旋转，也可以作为对钢丝绳进行导向的部件。
图15表示使水平起重臂3从收藏姿势变为伸出姿势的过渡状态，图16表示伸出姿势的状态。如图16所示，钢丝绳74、75在滑轮70和滑轮72之间及滑轮71和滑轮73之间成直线状态时，钢丝绳导向装置81和82位于不接触钢丝绳74和75的位置，因此可以防止产生滑动磨损，从而不会缩短钢丝绳74、75的寿命。
图17所示为在导向滑轮80和钢丝绳导向装置81上设有调整位置用的弹簧。由弹簧84对控制杆83施加弹力，控制杆83安装在导向滑轮80上，它可自由摇动。另外，由弹簧86对控制杆85施加弹力，控制杆85安装在钢丝绳导向装置81上，它可以自由摇动。当钢丝绳受到很大的力作用时，由弹簧84、86起自动调整各自位置的作用。
本发明是一种水平起重臂的伸出、收藏装置。这种装置是通过在操作座位上进行的传动装置的控制，可以安全而且容易地进行水平起重臂的伸出、收藏作业及固定作业，同时可以防止钢丝绳的磨损，而且通过水平起重臂的平行移动和起伏，可以容易地并列在垂直起重臂的侧面进行收藏和伸出。这种装置是很有用的。
权利要求
1.一种移动式起重机水平起重臂的伸出、收藏装置，所述移动式起重机在可自由起伏的垂直起重臂的前端，起伏自由地安装有水平起重臂，在上述垂直起重臂的侧面并排地收藏上述水平起重臂，其特征在于，上述水平起重臂的伸出、收藏装置包括上述水平起重臂的伸出、收藏手段以及上述垂直起重臂和上述水平起重臂的固定手段，并在操作席上可以进行控制。
2.根据权利要求1所记载的水平起重臂的伸出、收藏装置，其特征在于，上述伸出、收藏手段在上述垂直起重臂的前端沿宽度方向固定托架；沿上述托架的长度方向设置销孔；沿起伏自由地安装上述水平起重臂的支持框架的宽度方向固定托架；沿上述支持框架的托架的长度方向设置销孔；用连接销把上述垂直起重臂的销孔和上述支持框架的销孔沿宽度方向转动自由地连接起来；在上述连接销的中心线上设置转动驱动装置。
3.根据权利要求1或2所记载的水平起重臂的伸出、收藏装置，其特征在于，上述固定手段分别沿上述垂直起重臂前端的宽度方向和上述支持框架的宽度方向固定托架；在上述水平起重臂呈伸出姿态时，在上述垂直起重臂的托架和上述支持框架的托架重合的位置上，使销孔贯通；在上述销孔的中心线上，设置带有嵌入上述销孔内的连接销的油压作动筒。
4.根据权利要求1或2所记载的水平起重臂的伸出、收藏装置，其特征在于，上述固定手段包括在上述支持框架上固定连接轴，在上述垂直起重臂上设置吊钩，以便当水平起重臂为伸出姿态时与上述连接轴结合；上述吊钩进行接合、脱离动作用的传动装置。
5.根据权利要求2所记载的水平起重臂的伸出、收藏装置，其特征在于，在上述垂直起重臂的前端和上述水平起重臂的基端部设有绞盘钢丝绳用的钢丝绳导向装置。
6.根据权利要求5所记载的水平起重臂的伸出、收藏装置，其特征在于，在设置在上述垂直起重臂前端的绞盘钢丝绳用的滑轮与上述钢丝绳导向装置之间，以及设置在上述水平起重臂的基端部的绞盘钢丝绳用的滑轮与上述钢丝绳导向装置之间，分别设有钢丝绳导向装置。
7.根据权利要求6所记载的水平起重臂的伸出、收藏装置，其特征在于，设有调整上述导向滑轮及上述钢丝绳导向装置的弹簧。
8.根据权利要求6和7所记载的水平起重臂的伸出、收藏装置，其特征在于，上述钢丝绳导向装置的安装位置是这样的在上述水平起重臂为伸出姿态时，上述绞盘钢丝绳在上述垂直起重臂前端的滑轮与上述水平起重臂基端部的滑轮之间成为一直线状态，此时，钢丝绳导向装置处于不接触绞盘钢丝绳的位置上。
9.根据权利要求1所记载的水平起重臂的伸出、收藏装置，其特征在于，上述伸出、收藏装置包括安装在支持框架上，使上述垂直起重臂和上述水平起重臂做起伏动作的油压作动筒；安装在上述垂直起重臂的前端，使上述支持框架沿宽度方向平行移动的四节连杆；安装在上述垂直起重臂的前端，使四节连杆动作的油压作动筒。
全文摘要
一种水平起重臂的伸出、收藏装置，通过旋转水平起重臂，可以容易地将其并列收藏在垂直起重臂的侧面，并且可以容易地进行水平起重臂的伸出，为此，在固定在垂直起重臂(2)前端的托架(5)上设有销孔(6)，在安装在水平起重臂(3)上的支持框架(10)上安装固定有托架(11)，在托架(11)上沿长度方向设有销孔(12)，用连结销(14)将销孔(6)和销孔(12)自由旋转地连接起来，在连结销(14)的中心线位置上设有旋转驱动装置(16)。
文档编号B66C23/26GK1136798SQ9419436
公开日1996年11月27日 申请日期1994年11月8日 优先权日1993年11月8日
发明者泽边浩之, 太田伸一 申请人:株式会社小松制作所, 株式会社小松麦克