专利名称：四桅柱高空作业平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种高空作业机械。
现有的用于高空作业的高空作业平台，一般均为单桅柱结构。这种单桅柱结构的作业平台的起升机构采用单根油缸，工作时，由于平台起升后呈悬臂状态，因而其稳定可靠性较差。为此，本人曾设计了一种双桅柱高空作业平台。这种双桅柱高空作业平台的稳定性虽比单桅柱高空作业平台有所提高，但仍不十分理想。此外，由于现有的高空作业平台的桅柱与平台之间均采用固定式连接，这样，作业平台的工作半径受到很大的限制。
鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种工作稳定性好，工作平台可回转的四桅柱高空作业平台。
本实用新型的技术方案是这样来实现的本实用新型包括有一个底盘，在底盘上，设置有电机、液压站、液压控制单元、电器控制装置、行走动力装置及工作梯。在底盘的四转角处，设置有四根防倾支根和四根螺杆调平支腿。在底盘的四周，设置有四组伸缩式桅柱，每组伸缩式桅柱上均设置有一组升降传动机构。在每组伸缩式桅柱的顶部一节桅柱上，设置有一刚性支架，在支架上，设置有回转支承，工作平台安装在回转支承上，从而构成了一种工作平台可回转的四桅柱高空作业平台。
经过上述设计后的本实用新型，结构合理，移动性能好，它与现有的高空作业平台相比，不仅具有更可靠的工作稳定性，而且工作平台的工作半径和适用范围均有很大的提高。
本实用新型的具体实施方案如附图所示
图1是本实用新型的外形结构示意图图2是本实用新型的侧示图图3是本实用新型的底盘部分的俯视图图4是本实用新型的桅柱升降传动机构的示意图图5是本实用新型的桅柱的A--A向放大示意图图6是单节桅柱的截面示意图图7是本实用新型的工作平台与副平台及回转支承的结构示意图图8是工作平台与副平台及回转支承的俯视图图9是附图7的B部的放大示意图
以下结合附图，对本实用新型的实施方案进行详细说明四桅柱高空作业平台包括有一个底盘1，底盘1为一个呈矩形结构的框架结构。在底盘1上，设置有电机5、液压站6、液压控制单元7、电器控制装置13、行走动力装置2及工作梯14。在底盘的四周转角处，设置有四根防倾支腿3和四根螺杆调平支腿4。在底盘的四周，设置有四组伸缩式桅柱11，在每组伸缩式桅柱上，设置有一组桅柱升降传动机构。在四组伸缩式桅柱的顶部一节桅柱上，设置有一刚性支架，在刚性支架上，设置有回转支承10，工作平台9安装在回转支承10上。伸缩式桅柱的节数视高空作业平台的设计高度而定，其数量可以是三节或三节以上。伸缩式桅柱采用特殊结构的型材制作，其截面为一矩形结构，矩形结构的两侧分别设置有翅片式导板18和滑槽19。四组伸缩式桅柱的首节桅柱固定在底盘1上，其它几节桅柱分别通过翅片式导板18和滑槽19插装在相邻的桅柱内，从而构成一组伸缩式桅柱。
设置于每组伸缩式桅柱内的升降传动机构由液压缸15、滑轮17及链条或钢丝绳16所构成。液压缸15安装在第二节桅柱内，滑轮17安装在桅柱的顶部，链条或钢丝绳16的两端分别固定在安装滑轮所在的一节桅柱的相邻两节桅柱的底部和顶部。桅柱升降传动机构由液压站6提供压力油，并通过液压控制单元7向四组桅柱内的液压缸同步输送压力油，由液压缸柱塞顶起第二节桅柱，然后通过滑轮17、链条或钢丝绳16驱动各节桅柱作同步升降运动，从而推动工作平台9作升降运动。
设置于四组伸缩式桅柱顶部一节的刚性支架上的回转支承10包括有回转齿圈20和行星齿轮21两部分。行星齿轮21安装在工作平台上，行星齿轮与回转齿轮相啮合以传递动力。行星齿轮的齿轮轴22的端部，设置有回转驱动装置23，回转驱动装置可以是手动的，也可以是电动式的。通过回转驱动装置，可以十分方便地使工作平台呈360度转动。
为了进一步扩大工作平台的工作半径，在工作平台9的一侧，可加设一工作副平台26。工作副平台呈一矩形结构，通过所设置的导轨24插装在工作平台9的底部的槽形轨道内。在工作平台9的底部槽形轨道内，还设置有副平台的伸缩控制装置25，通过伸缩控制装置即可十分方便地实现副平台的伸缩运动。此外，在工作平台的四周，还加设有护栏杆8，以提高其安全性能。
本实用新型的工作方式是这样来实现的当高空作业平台需要行驶或移动时，可通过转向手柄14及手柄上的行走控制按纽操纵行走动力装置2，以实现其整机的前进，后退及转向。当高空作业平台需起升或下降或工作平台停留在某一高度时，可通过操纵电器控制装置13上的按纽，使液压站工作，产生压力油，并通过液压控制单元7同时向四组液压缸15供油，使四组液压缸柱塞同步起升，推动第二节伸缩式桅柱起升，并通过链条或钢丝绳16，滑轮17将第三、第四节……桅柱同时上升，从而推动平台及负载上升。当液压站内的电机停止工作时，压力油在液压控制单元中的阀的作用下，保持在液压缸内，从而可使工作平台保持在工作所需的高度。工作平台工作时，可根据其工作范围及需要，操纵工作平台上的回转驱动装置23及副平台的伸缩装置25，以实现其回转和加大其工作半径的目的。当工作平台需下降时，则可通过操纵液压控制单元，使液压缸内的压力油回流至油箱内。此时，液压缸、柱塞桅柱、工作平台、负载则一起下降。而设置于底盘上的工作梯12则可给操作人员的上下带来极大的方便。
权利要求1．一种包括有一个底盘(1)，在底盘上设置有电机(5)、液压站(6)、液压控制单元(7)、电器控制装置(13)、行走动力装置(2)及工作梯(14)，在底盘四周转角处，设置有四根防倾支腿(3)和四根螺杆调平支腿(4)的高空作业平台，其特征是该高空作业平台的底盘上，设置有四组伸缩式桅柱(11)，在每组伸缩式桅柱上，设置有一组桅柱升降传动机构，在四组伸缩式桅柱的顶部一节桅柱上，设置有一刚性支架，支架上，设置有一回转支承(10)，工作平台(9)安装在回转支承(10)。
2．根据权利要求1所述的四桅柱高空作业平台，其特征是所述的伸缩式桅柱(11)为三节或三节以上。
3．根据权利要求1所述的四桅柱高空作业平台，其特征是所述的桅柱的截面为一矩形结构，在矩形结构的两侧，分别设置有翅片式导板(18)和滑槽(19)。
4．根据权利要求1所述的四桅柱高空作业平台，其特征是所述的桅柱升降传动机构由液压缸(15)、滑轮(17)及链条或钢丝绳(16)所构成，液压缸(15)安装在第二节桅柱内，滑轮(17)安装在桅柱的顶部，链条或钢丝绳(16)的两端分别固定在滑轮所在一节桅柱的相邻两节桅柱的底部和顶部。
5．根据权利要求1所述的四桅柱高空作业平台，其特征是所述的回转支承包括有回转齿圈(20)和行星齿轮(21)两部分，行星齿轮(21)安装在工作平台上，行星齿轮轴(22)的端部，设置有回转驱动装置(23)。
6．根据权利要求1所述的四桅柱高空作业平台，其特征是所述的工作平台的一侧，设置有一收缩式工作副平台(26)。
专利摘要本实用新型公开了一种四桅柱高空作业平台,该作业平台包括有底盘、电机液压站、液压控制单元、电器控制装置、行走动力装置及支腿调平装置等,其特点是在作业平台的底盘上设置有四组伸缩式桅柱,在桅柱上设置有升降机构,在其顶部一节桅柱上设置有一刚性支架,支架上设置有回转支承,工作平台安装在回转支承上。本实用新型结构合理,移动性能好,工作平台作业半径大,稳定可靠性好,是一种新型的多功能高空作业平台。
文档编号B66F7/06GK2304648SQ9721966
公开日1999年1月20日 申请日期1997年7月3日 优先权日1997年7月3日
发明者陈建平 申请人:陈建平