专利名称：桅柱式升降工作平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种升降工作平台，具体是一种适用于不规则墙体的桅柱式升降工作平台。
背景技术：
随着我国国民经济和工业化进程的快速发展，能源、电力需求越来越大，现有的常规能源建设和电力供应已经跟不上经济发展的步伐，而常规能源又是一种不可再生资源， 其供应不足将制约工业、农业、国防等现代化建设的进一步发展。因此，高效、清洁的核能必将得到更合理的开发利用，当今世界科学技术发展迅猛，和平利用核能，用核能发电为经济建设服务，已在世界范围内形成共识。升降工作平台是核岛安全施工中的必不可少的施工机械，由于核岛的高度、外形、墙体都具有特殊性，如核岛的墙体与墙体之间的空间相对狭窄，墙体又高又厚，并带有不规则性，现有的常规升降工作平台无法满足要求，因此需要开发一种适应核岛墙体特殊形的升降工作平台。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种适用于不规则墙体的桅柱式升降工作平台，其结构设计新颖、紧凑合理、实用性强、升降灵活、作业平稳、高效安全，能够在狭窄空间和不规则形体的建筑上升降运行，节约大量的人力、物力。按照本实用新型提供的技术方案桅柱式升降工作平台，其特征在于包括附着架、导轨架、升降工作平台和驱动机构，所述附着架附着固定在墙体上，导轨架固定在附着架上，导轨架包括两根竖直的桅柱，两根桅柱之间通过连接杆连接，在连接杆上安装有平行于桅柱长度方向的齿条；所述升降工作平台靠墙体一侧的中部安装有导轮，导轮与导轨架的桅柱相配合，升降工作平台通过导轮可在导轨架上升降移动，在升降工作平台上安装有用于作业人员站立或放置物件的架板组件；所述驱动机构安装在升降工作平台下部，驱动机构包括电机和减速机，电机与减速机连接，减速机的输出轴上安装有驱动齿轮，该驱动齿轮与导轨架上的齿条相啮合。作为本实用新型的进一步改进，所述升降工作平台是可装拆的钢结构，升降工作平台可根据墙体的形状进行伸展、收缩调整；所述导轨架可多段连接，自由加高。作为本实用新型的进一步改进，所述架板由多块活动板拼成，活动板通过铰链铰装在升降工作平台上。作为本实用新型的进一步改进，所述升降工作平台上安装有防坠器，防坠器在升降工作平台意外坠落时锁定。作为本实用新型的进一步改进，所述升降工作平台上安装有用于检测升降工作平台的平衡情况的偏载自控保护装置。作为本实用新型的进一步改进，所述偏载自控保护装置可采用重力传感器，重力传感器安装在升降工作平台离导轨架位置较远的一端，重力传感器与PLC控制系统连接。[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括两个电机和两个减速机，两个电机分别与两个减速机连接，两个减速机的输出轴上均安装有驱动齿轮，两个驱动齿轮均与导轨架上的齿条相啮合。作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构中的电机上均配装有制动器。本实用新型与现有技术相比，优点在于(1)、本实用新型设计新颖、紧凑合理、实用性强升降工作平台是可装拆的钢结构，升降工作平台可根据墙体的形状进行伸展、收缩调整，以保证升降工作平台能够沿不规则墙体作上下升降运行；导轨架可自由加高，即使在狭窄空间内，也能够使升降工作平台具有足够的升降高度。(2)、本实用新型升降灵活、作业平稳、高效安全所述升降工作平台上安装有防坠器，防止意外坠落事故的发生；升降工作平台上安装有偏载自控保护装置，可以检测升降工作平台的平衡情况，保证升降工作平台能够平稳运行，安全作业。(3)、本实用新型采用了齿轮、齿条传动形式，传动平稳，冲击更小。电气控制和各级安全保护装置均通过PLC控制系统控制，实现了机电一体化设计。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。图2为本实用新型实施例的结构俯视图。附图标记说明1-升降工作平台、2-电机、3-制动器、4-减速机、5-偏载自控保护装置、6-防坠器、7-导轨架、7a-桅柱、7b-连接杆、7c-齿条、8-导轮、9-附着架、10-驱动齿轮、11-活动板。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图所示实施例中的桅柱式升降工作平台主要由附着架9、导轨架7、升降工作平台1和驱动机构几部分组成。如图1、图2所示，所述附着架9通过螺栓件附着固定在墙体上，所述导轨架7固定在附着架9上，导轨架7包括两根竖直的桅柱7a，两根桅柱7a之间通过连接杆7b连接，在连接杆7b上安装有平行于桅柱7a长度方向的齿条7c ；所述升降工作平台1靠墙体一侧的中部安装有导轮8，导轮8与导轨架7的桅柱7a相配合，升降工作平台1通过导轮8可在导轨架7上升降移动，在升降工作平台1上安装有用于作业人员站立或放置物件的架板组件； 所述驱动机构安装在升降工作平台1下部，驱动机构包括电机2和减速机4，电机2与减速机4连接，减速机4的输出轴上安装有驱动齿轮10，该驱动齿轮10与导轨架7上的齿条7c 相啮合。如图1、图2所示，所述升降工作平台1是可装拆的钢结构，升降工作平台1可根据墙体的形状进行伸展、收缩调整，在规则墙体上运行时，升降工作平台1可组装成相对规则的平台截面；在不规则墙体上运行时，升降工作平台1的平台截面可根据墙体的形状组装， 以保证升降工作平台1能够沿不规则墙体作上下升降运行；所述导轨架7可多段连接，自由加高，即使在狭窄空间内，也能够使升降工作平台1具有足够的升降高度。如图2所示，所述架板由多块活动板11拼成，活动板11通过铰链铰装在升降工作平台1上。由于升降工作平台1在升降过程中可能会受到某些部件的干涉，通过将架板设置成可折叠收起的形式，可给升降工作平台1的实际应用提供方便。如图1所示，为确保升降工作平台1的运行安全可靠，所述升降工作平台1上安装有防坠器6，防坠器6在升降工作平台1意外坠落时锁定。所述防坠器6可采用现有的市售常规产品。另外，本实用新型的导轨架7上还安装有上限位块和下限位块，升降工作平台1上升到上限位位置时触发上限位块，升降工作平台1下降到下限位位置时触发下限位块。如图1所示，由于升降工作平台1自身具有一定的长度，在相对规则的墙体上运行时，升降工作平台1也是用相对规则的形状，稳定性一般不会有问题，但是当升降工作平台 1在不规则墙体上运行时，升降工作平台1就需要进行伸展、收缩调整，这样就容易出现不平衡的情况，会引起两边偏载，导致驱动机构运行阻力增大，出现运行困难问题。为此，本实用新型在所述升降工作平台1上安装了用于检测升降工作平台1平衡情况的偏载自控保护装置5，以便于为升降工作平台1的伸展和收缩提供安全保护。本实用新型实施例中，所述的偏载自控保护装置5采用的是重力传感器，重力传感器安装在升降工作平台1离导轨架7位置较远的一端，重力传感器与PLC控制系统连接。 升降工作平台1出现偏载时，通过重力传感器测量由于重力引起的加速度，可以计算出升降工作平台1相对于水平面的倾斜角度，重力传感器把信号传给PLC控制系统。当左、右载荷偏载超过3-5%自动发出警报，提醒操作人员调整好出现的偏载载荷，当上述偏载调整好后警报自动解除，升降工作平台1方可上下升降运行。当左、右载荷偏载超过8-10%自动发出警报并自动断开电机电源，提醒操作人员调整好出现的偏载载荷，当上述偏载调整好后警报自动解除，合上断开的电源，升降工作平台1方可上下升降运行。如图1所示，实施例中的驱动机构主要由两个电机2和两个减速机4组成，两个电机2分别与两个减速机4连接，两个减速机4的输出轴上均安装有驱动齿轮10，两个驱动齿轮10均与导轨架7上的齿条7c相啮合。采用双驱动的形式，可以确保升降工作平台1具有稳定的、充沛的驱动力。另外，所述驱动机构中的电机2上均配装有制动器3，该制动器3 可采用现有的常规市售产品。本实用新型的具体应用情况如下工作时，升降工作平台1载着作业人员和物件，由驱动机构带动，以齿轮、齿条7c 传动的形式沿导轨架7作上、下升降运行。当升降工作平台1上升到上限位位置时，上限位块被触发，上限位块上的传感器发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制驱动机构断电，在断电的同时，电机2上的制动器3自动打开，锁住电机2的转动，升降工作平台1牢牢制停在导轨架7上。当升降工作平台1下降到下限位位置时，下限位块被触发，下限位块上的传感器发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制驱动机构断电，在断电的同时，电机 2上的制动器3自动打开，锁住电机2的转动，升降工作平台1牢牢制停在导轨架7上。当上限位块、下限位块上的传感器失灵或失控时，上限位块在升降工作平台1的上升极限位置作为上限位起作用，下限位块极限位在升降工作平台1的下降极限位置作为下限位起作用，起到了又一个保护装置。本实用新型的桅柱式升降工作平台是一种具有高新技术的高空施工设备，其附着工作状态的升降高度可达150米，额定载荷1500Kg，运行速度可达到8. 3米/分。本实用新型采用了机电一体化模式，加装了偏载自控保护装置5，合理采用了模块新技术，结合计算机辅助设计，大大突破了以往升降工作平台1的常规设计思路。本实用新型结构紧凑、升降平稳、冲击更小、安全保护装置齐全，升降工作平台1伸展收缩自如并可穿梭运行在狭窄空间，升降工作平台1到位后与工作层面结合良好。总的来说，本实用新型是一种将机械传动、电气控制和安全保护有机结合在一起的先进产品。
权利要求1.桅柱式升降工作平台，其特征在于包括附着架(9)、导轨架(7)、升降工作平台(1)和驱动机构，所述附着架(9)附着固定在墙体上，导轨架(7)固定在附着架(9)上，导轨架(7)包括两根竖直的桅柱(7a)，两根桅柱(7a)之间通过连接杆(7b)连接，在连接杆(7b)上安装有平行于桅柱(7a)长度方向的齿条(7c);所述升降工作平台(1)靠墙体一侧的中部安装有导轮(8)，导轮(8)与导轨架(7)的桅柱(7a)相配合，升降工作平台(1)通过导轮(8)可在导轨架(7)上升降移动，在升降工作平台(1)上安装有用于作业人员站立或放置物件的架板组件；所述驱动机构安装在升降工作平台(1)下部，驱动机构包括电机(2)和减速机(4)，电机(2)与减速机(4)连接，减速机(4)的输出轴上安装有驱动齿轮(10)，该驱动齿轮(10)与导轨架(7)上的齿条(7c)相啮合。
2.如权利要求1所述的桅柱式升降工作平台，其特征在于所述升降工作平台(1)是可装拆的钢结构，升降工作平台(1)可根据墙体的形状进行伸展、收缩调整；所述导轨架(7)可多段连接，自由加高。
3.如权利要求1所述的桅柱式升降工作平台，其特征在于所述架板由多块活动板(11)拼成，活动板(11)通过铰链铰装在升降工作平台(1)上。
4.如权利要求1所述的桅柱式升降工作平台，其特征在于所述升降工作平台(1)上安装有防坠器(6)，防坠器(6)在升降工作平台(1)意外坠落时锁定。
5.如权利要求1所述的桅柱式升降工作平台，其特征在于所述升降工作平台(1)上安装有用于检测升降工作平台(1)的平衡情况的偏载自控保护装置(5)。
6.如权利要求5所述的桅柱式升降工作平台，其特征在于所述偏载自控保护装置(5)可采用重力传感器，重力传感器安装在升降工作平台(1)离导轨架(7)位置较远的一端，重力传感器与PLC控制系统连接。
7.如权利要求1所述的桅柱式升降工作平台，其特征在于所述驱动机构包括两个电机(2 )和两个减速机(4 )，两个电机(2 )分别与两个减速机(4 )连接，两个减速机(4 )的输出轴上均安装有驱动齿轮(10)，两个驱动齿轮(10)均与导轨架(7)上的齿条(7c)相啮合。
8.如权利要求1所述的桅柱式升降工作平台，其特征在于所述驱动机构中的电机(2)上均配装有制动器(3)。
专利摘要本实用新型涉及桅柱式升降工作平台。附着架附着固定在墙体上，导轨架固定在附着架上，导轨架包括两根竖直的桅柱，两根桅柱之间通过连接杆连接，在连接杆上安装有平行于桅柱长度方向的齿条；升降工作平台靠墙体一侧的中部安装有导轮，导轮与导轨架的桅柱相配合，升降工作平台通过导轮可在导轨架上升降移动，在升降工作平台上安装有架板组件；所述驱动机构安装在升降工作平台下部，驱动机构包括电机和减速机，电机与减速机连接，减速机的输出轴上安装有驱动齿轮，该驱动齿轮与导轨架上的齿条相啮合。本实用新型结构设计新颖、紧凑合理、实用性强、升降灵活、作业平稳、高效安全，能够在狭窄空间和不规则形体的建筑上升降运行。
文档编号B66F11/04GK202322256SQ20112046935
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月23日 优先权日2011年11月23日
发明者高智鹏 申请人:博宇(无锡)科技有限公司