专利名称：提升机微电脑安全自动控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型与提升机的行程控制器有关，尤其与提升机的微电脑安全控制器有关。
提升机作为物体上、下运输的一种机械设备，其适用范围非常广泛，特别是在建筑行业中运用相当普遍。提升机由卷扬机、提升架、提升吊斗等组成，其电器控制由一倒顺开关控制电机的正反转，实行物体上升、下降。在传统的使用中，由于建筑物较高，运输的物体较难准确停止在所需位置上，另外由于人的粗心大意，物体到达高度忘记停机，致使吊斗冲顶，经常造成安全事故。有的操作者为了提高运输进度，加大载重量，使其运输重量严重超过提升机设计最大重量，导致钢丝绳断裂、提升架弯曲等事故。为此，曾有人设计了机械式的超高和超重控制，即在提升架的最高处安装一行程开关实现限高，在提升架顶部安装一弹簧，由弹簧的伸曲碰撞超重行程开关实现超重控制。该控制由于行程开关日晒雨淋，易损坏，同时需从提升架顶放很长的线到卷扬机控制电机，安装非常复杂，安全可靠性差，寿命短。因此，该控制装置未得到推广，至今绝大部分提升机无任何限高、限重保护装置。
本实用新型的目的是提筮一种结构简单，控制精度高，可在预置任意位置高度自动停机，操作容易，安装方便，安全可靠，寿命长的提升机微电脑自动控制器。
本实用新型的另一个目的是使提升机在超重时能自动停机。
本实用新型是这样实现的本实用新型提升机微电安全电自动控制器上升和下降传感器位于卷扬机卷筒转盘附近将检测到的转盘位移脉冲送入触发器IC2进行整形，IC2输出的计数脉冲进入计数器组成的加减计数器进行串级计效，计数器的预置输入脚分别与拨盘开关联接组成预置数电路，计数器的输出脚与锁存、译码器/驱动器的BCD码输入脚联接，锁存，译码器/驱动器的输入脚与LED数码显示器的输入脚联接，当上升传感器送来的脉冲进入加减计数器时，计数器作减计数，当预置数减完后进入第一个上升脉冲时，串级计效的一位计数器的输出脚由低电平变为高电平控制与其连接的三极管T3导通，继电器J2的常闭触点断开上升接触器线圈电源，提升机上升停止，当提升机下降时，下降传感器送来的脉冲进入计数器进行加计数，同时该位计数器的输出脚由高电平变为低电平，继电器J的常闭触点闭合。
本实用新型上升和下降传感器由挡片GD1、GD2和红外发射管，红外接收管组成，挡片GD1,GD2分别位于卷扬机卷筒侧的筒盘上，随筒盘旋转可挡断红外发射管接收管之间的通路。
本实用新型触发器IC2为旋密封触发器CD4093组成的单稳态触发器。
计数器为集成块IC6,IC7,IC8(皆为CMOS二一十进制可预置加减计数器CD40192)组成的串级计数器，其预置输入脚分别与8421BCD码拨盘开关联接成预置数电路，所说的锁存，译码器/驱动器为集成块IC3,IC4,IC5(皆为CMOS、BCD4511)，其BCD码输入脚联接IC6,IC7,IC8的输出脚，其中IC3输出个位效，IC4输出十位数，IC5输出百位数，所说的LED数码显示器为三个GTR801LED数码显示器。
卷扬机电动机的任一相穿进一电流互感器，互感器的输出B2信号经整流滤波后，由电位器W取出电压信号进入CMOS时基集成块555(IC2)的2、6脚，当取出信号大于IC2的5脚信号时，其3、4脚由高电平变为低电平，与其连接的三极管T1截止-集电极由低电平变为高电平，与其连接的三极管T2导通，继电器J1动作，其常闭触点断开，切断上升，下降接触线圈电源总线。
本实用新型有如下功能1，高度控制首先由红外光控(或磁钢及霍尔集成块)检测出转盘位移脉冲，该脉冲由CMOS集成整形电路整形后，送入CMOS加、减计数集成块实现运算，并伴有动态效字显示，当显示数字到达预置高度脉冲数时，由计数器输出一控制信号，使限高继电器动作，高度到达指示灯亮，上升接触器线圈断电，上升停止，此时下降接触器可受控制执行下降命令。当执行下降命令后，计数器反计数、高度控制信号消失，上升接触器可受控制，执行上升命令。
2，限重控制首先通过控制电流互感器检测出电压信号、该信号与预置信号同时进入电压比较器比较。当检测信号大于预置信号2秒时，比较器输出控制信号至限重继电器动作，断开接触器控制总线，上升或下降停止。
本实用新型采用微电脑技术、性能可靠、寿命长、抗干扰能力强，安装方便、使用简单，同时其主接触器采用跨世纪产品(德国与上海合资生产的施耐德接触器)并加级使用，保证了产品的使用寿命。该产品出现填补了目前国内在提升机安全装置控制方面的一片空白。经工业试验，效果非常理想。
如下是本实用新型的附图。
图1为本实用新型的框图。
图2为本实用新型的电路原理图。
如下是本实用新型的实施例电路原理如图2所示1、电源组成部份由380V50HZ电源的A、C相进入5W、380V/18V变压器B1后，次级经D1、C1整流滤波进入三端稳压器7812形成固定12V稳压电源。其中C2、C3为抗干扰电容。
2、高度自动控制部份由固定安装在提升卷扬机卷筒盘上的挡片GD1、GD2切割红外线形成脉冲，其中R9、R12为红外发光二极管限流电阻。R10、R13为红外接受二极管限流电阻，R11、R14为信号放大三极管T4和T5的集电极限流电阻。该脉冲经T4、T5放大分别进入施密接触发器IC2(CD4093)的(1、8)脚、(6、13)脚，IC2如图接成单稳态触发器，当挡片顺时针切割红外光时，IC2的10脚就输出一个计数脉冲，而11脚的输出状态保持不变，反之若挡片反时针切割红外光时，IC2的11脚就输出一个计数脉冲，而10脚的输出状态保持不变，其中C6、R15、C7、R16为确定IC2的10、11脚输出脉冲宽度的充放电电阻、电容。电路图中IC6、IC7、IC8为CMOS二一十进制可预置加减计数器CD40192，它们组成串级计数。其中IC6、IC7、IC8的预置输入脚15、1、10、9脚分别与8421BCD码拨盘开关BCD1(个位)，BCD2(十位)，BCD3(百位)联接组成预置数电路，IC2的输出脚10、11脚分别与IC6的5脚，4脚联接为加、减计数脉冲输入，IC6、IC7、IC8的计数输出脚3、2、6、7脚分别与CMOS、BCD一锁存、译码器/驱动器4511(IC3、IC4、IC5)的BCD码输入脚7、1、2、6脚联接控制计数，IC3、IC4、IC5的输出脚9、10、11、12、13、14、15脚分别与3个GTR801LED数码显示器的输入脚2、13、1、14、12、10、4脚联接实数数字显示。其中IC3输出至个位数，IC4输至十位数，IC5输出至百位数。当提升相上升时(即挡片顺时针切割红外光线)，红外光每被切割一次，IC2的11脚就输出一个计数脉冲进入IC6的4脚进行减计效，同时LED作减法动态显示，当将原预置数减完后进入第一个脉冲时，IC8的7脚Q4由低电平变为高电平经R7控制三极管T3导通，高度指示发光二极管D5亮、R8为限流电阻。同时继电器J2动作，常闭触点断开切断上升接触器线圈电源，上升停止。当提升机下降时(即挡片反时针切割红外光线)，红外光被切割一次，IC2的10脚就输出一个计数脉冲进入IC6的5脚进行加计数，同时IC8的7脚Q4变为低电平，高度指示二极管熄灭，J2常闭触点闭合，为下次上升作好准备。当提升机吊斗下降至原开始上升位置时，其LED显示器的数字与原预置效相等。以后重复上述加减计数工作，只要当预置数被减完后，上升即停止，从而实现高度自动控制。由于每个预置数相对应一个高度，因此本机能实现总高以内的位置高度自动控制。注意高度控制的起点总是在控制器刚好接通电源时刻，吊斗停放的位置开始计量。
3、超重自动控制部份由卷扬机电动机的任一相穿进电流互感器检测电和电流的大小，其电动机电流的大小与吊斗载重重量成正比。互感器输出B2经D2、C4整流滤波后，由电位器W取出电压信号进入CMOS时基集成块555(IC2)的2、6脚，当取出信号大于IC2的5脚电压时，IC2的3、4脚由高电平变为低电平，三极管T1截止，集电极由低电平变为高电平，T2导通，继电器J1动作，其常闭触点断开，切断上升、下降接触点线圈电源总线，停止上升、下降。同时超重指示发光二极管D4亮。实现超重自动控制。其中，C5为延时电容，R1为超重信号进入限流电阻，R3、R5为三极管T1、T2的基极电阻，R4为T1的集电极电阻，R6、R8为发光二极管D4、D5的限流电阻。注意超重动作后，控制器断电复位。
权利要求1.一种提升机微电脑安全自动控制器，其特征在于上升和下降传感器位于卷扬机卷筒转盘附近，将检测到的转盘位移脉冲送入触发器IC2进行整形，IC2输出的计数脉中进入计数器组成的加减计数器进行串级计数，计数器的预置输入脚分别与拨盘开关联接组成预置数电路，计数器的输出脚与锁存、译码器/驱动器的BCD码输入脚联接，锁存，译码器/驱动器的输入脚与LED数码显示器的输入脚联接，当上升传感器送来的脉冲进入加减计数器时，计数器作减计数，当预置数减完后进入第一个上升脉冲时，串级计数的一位计数器的输出脚由低电平变为高电平控制与其连接的三极管T3导通，继电器J2的常闭触点断开上升接触器线圈电源，提升机上升停止，当提升机下降时，下降传感器送来的脉冲进入计数器进行加计数，同时该位计数器的输出脚由高电平变为低电平，继电器J的常闭触点闭合。
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于所说的上升和下降传感器由挡片GD1、GD2和红外发射管，红外接收管组成，挡片GD1,GD2分别位于卷扬机卷筒侧的筒盘上，随筒盘旋转可挡断红外发射管接收管之间的通路。
3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于所说的触发器IC2为旋密封触发器CD4093组成的单稳态触发器。
4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于所说的计数器为集成块IC6,IC7,IC8(皆为CMOS二一十进制可预置加减计数器CD40192)组成的串级计数器，其预置输入脚分别与8421BCD码拨盘开关联接成预置数电路，所说的锁存，译码器/驱动器为集成块IC3,IC4,IC5(皆为CMOS、BCD4511)，其BCD码输入脚联接IC6,IC7,IC8的输出脚，其中IC3输出个位效，IC4输出十位数，IC5输出百位数，所说的LED数码显示器为三个GTR801LED数码显示器。
5.根据权利要求1或2或4所述的控制器，其特征在于卷扬机电动机的任一相穿进一电流互感器，互感器的输出B2信号经整流滤波后，由电位器W取出电压信号进入CMOS时基集成块555(IC2)的2、6脚，当取出信号大于IC2的5脚信号时，其3、4脚由高电平变为低电平，与其连接的三极管T1截止，集电极由低电平变为高电平，与其连接的三极管T2导通，继电器J1动作，其常闭触点断开，切断上升，下降接触线圈电源总线。
专利摘要本实用新型为提升机微电脑安全自动控制器。传感器位于卷筒转盘附近将位移脉冲送入触发器后进入加减计算器串级计数,计数器有预置数电路,其输出与锁存、译码器/驱动器联接,后者的输出与LED数码显示器联接。最高一位计算器的输出在预置数减完后进入一个上升脉冲时由低电平变为高电平,使三极管T3导通,继电器J2的常闭触点断开上升接触器线圈电源,当提升机下降,计数器进行加计数,最高一位计算器的输出脚由高电平变为低电平,继电器J2的常闭触点闭合。
文档编号B66B1/00GK2341959SQ9822926
公开日1999年10月6日 申请日期1998年8月10日 优先权日1998年8月10日
发明者甘立东 申请人:甘立东