专利名称：制造电气组件的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及到一种制造电气组件，特别是用电气元件配置印刷印刷线路板的装置，其中装置具有一个底架，底架带有两个相互基本平行的直线形纵向导轨用于至少两个可在其上移动的例如梁式滑架，该滑架各具有一个横梁，横梁具有一个垂直于纵向导轨的横向导轨用于至少一个可在其上移动的电气组件工作头。
这种形式的装置例如通过US 5,002,488为公众所知。根据这个文献两个梁式滑架在两个相互平行的底架导向轨上被导向，其中各滑架在一端具有一个双支承，这个双支承用于准确的纵向导向以及保持对于导向轨道的滑架角位置。一种分别位于对面的简单支承用于在这个导向轨道上的横梁的支承。
在此尽管简单支承也具有导向功能，然而这种功能导致支承系统的过定位和以及所不需要的基准。在这里支承相互间是这样设置的，第一滑架的双支承设置在一侧而另一滑架的简单支承设置在对面的另一侧。驱动单元安置在各双支承上，用于在纵向导轨方向上驱动滑架。两个横梁具有横向导轨，三重配置卡头可以在横向导轨上移动，三重配置卡头可以在电气元件供料器与底架的加工区之间移动，以便将从供料器提取的元件输送到印刷线路板上的配置位置。
由此人们得出，简单支承(例如按照US 4,836,111)不需要导向功能而只需要支承功能，因此可以这样来确定，每个滑架在一侧一个纵向导轨上导向。所以两个滑架从其纵向导轨突出到对面设置的纵向导轨，即相互对面设置的方向。
组件的配置区位于两个纵向导轨之间。两个滑架在其功能上是这样相互确定的，它们分别交替地将元件置于印刷线路板上以及从供料区提取元件。
例如通过EP 0 315 799一种印刷线路板配置自动机为公众所知，其中配置头由可以同时容纳例如12个组件的转动头构成。因此可能产生两个配置头同时将元件置于印刷线路板上而相互妨碍，尤其是对于较大的印刷线路板。
本发明的任务在于，提高装置的配置效率并降低装置的制造费用以及容易的接触到装置。
这个任务通过权利要求1所述发明而被解决。
工作头可以这样不同的构成，它不仅适用于配置，而且适用于印刷线路板或者说组件的集电弓钎焊(Bugelloten)、测量、检测或测试。另一个工作头例如可以用来涂敷焊剂、粘合剂或焊膏。
通过导向轨的中心设置和例如梁式滑架的相互间背离的横梁，在装置费用可比较的情况下能够同时加工两个组件，而不会产生工作头相互间的妨碍。另一个优点在于，两个工作区只需要一个公共的控制装置。
由此可以明显地提高设备的加工生产能力。通过纵向导轨的中心设置可以明显改善从外边对设备的可接触性，因此可以将元件供料器设置在平行于纵向导轨延伸的设备的外边。此外通过导轨中心设置，驱动的引线也可以被汇集到中间。两个纵向导轨的支承可以在结构设计上相互连接，使其相互加固。
本发明具有优点的其它结构在权利要求2至12中说明。
通过按照权利要求2的公共纵向支承实现支承设计的稳定而紧凑的结构，使得底架的构成可以成本低廉。此外在中间得到一个有利的质量重心，由此也可以改善振动特性并提高底架的稳定性。
通过按照权利要求3的驱动单元，驱动单元和滑架的导向件可以被紧凑的装配，从而实现重量轻而稳定的结构。
通过按照权利要求4的例如直线式组件输送装置，印刷线路板可以在一条输送线上形成两个工作区。
通过按照权利要求5的装置可以使设备的加工效率继续提高。因此也可以例如在两个纵向导轨上设置不同数量的滑架。此外工作头可以实施不同的功能。用这种方法可以对于不同的加工任务在工作头上分别形成最佳配置。
按照权利要求6和7的另一结构可以实现横梁在其游离端悬浮的构成，而无需导向轨道或支承轨道。由此设备工作区的可达到性进一步改善。而且也可以在附装于游离端的装置外边设置外部设施，如附加的元件料箱或其它的辅助设施。
按照权利要求8的垂直的相互跨越设置的支承轨道和导向轨道比水平的设置需要较少的结构宽度。由此可以使整个设备的宽度相应减小。此外两个纵向导轨的整个支承和导向轨道可以被装配到一个紧凑结构方式的支承部件上。
通过按照权利要求9的直线感应电动机可以容易地在纵向导轨上装入多台滑架，因为直线感应电动机不需要附加的驱动措施如螺杆或齿带。这种形式的直线感应电动机由一个固定的部件，例如磁轨所组成，磁轨沿着纵向导轨的全长延伸。滑架上设置电磁激励部件，此部件与磁轨处于紧密的有效联接并可以这样来控制，使滑架准确地移动到给定的位置。
通过按照权利要求10的直线感应电动机的设置，滑架的导向件和驱动件可以被装配成一种紧凑并节省空间的布置。
按照权利要求11纵向导轨的导向元件和直线感应电动机的部件特别有利地共同起作用。直线感应电动机的磁力被利用于在纵向导轨的支承和导向轨道上无间隙而且确定的拉动滑架的支承和导向元件，使滑架的横向导轨保持准确的角位置和高度位置并且可以放弃反卡的导向件。因此导向例如只需要一个汇流排式的导向轨道以及与其平行延伸的支承轨道，用于准确的纵向导轨并保持横梁对于底架的角位置。磁轨的持久性拉力大小使得滑架本身在直线感应电动机断电后能够可靠的固定在导向上。
通过按照权利要求12的另一结构对于直线感应电动机的运动部件只需要一个单一的固定部件。这个部件例如可以由简单的磁轨构成并且节省空间的埋进纵向支承。
下面根据图示的实施例来详细阐述本发明。
图1用于配置印刷线路板的装置的侧向视图，图2图1装置的俯视图。
根据图1和图2用电气元件2对印刷线路板1进行配置的装置具有一个带有纵向支承4的底架3，其中印刷线路板1和元件2被装配成一个组件1，2。在纵向支承4上水平延伸的导向轨道5和支承轨道6相互间这样垂直来设置，使其共同形成直线纵向导轨7的垂直导向面用于至少一个相应地在这个方向上可以水平移动的滑架8，该滑架具有一个垂直于导向轨道7且水平方向延伸的横梁9。
横梁具有一个没有详细画出的横向导轨，用于作为配置头形式的工作头10，工作头例如作成转动头并且具有多个星状分布的吸管11用来提取元件2。在工作头10的中部工作区设置底架3的加工区12，该加工区由升降台构成并且将待加工的印刷线路板1升高至加工高度。
直线式组件输送台13垂直于纵向导轨7跨越整个底架3的宽度而延伸。在印刷线路板输送台13两侧设置有元件供料器14，从元件供料器工作头根据需要提取元件2并且放在升降台12上的要被配置的印刷线路板1上。
纵向支承4的两侧具有纵向导轨7，在导轨上设置第一滑架8的对面一侧设置至少另一个滑架8。两个滑架8由中心纵向导轨7向外相反的方向突出。相应地在这一侧具有另一个工作区12用于用元件2配置印刷线路板1，其中印刷线路板输送台13导引两个工作区。通过这种方式可以使例如两个工作区同时由两个工作头10工作并相应地提高配置效率。
此外这种设置还有这样的优点，元件供料器的数量可以变成双倍的，这样可以在一台设备上提供明显更多的元件范围用于加工。在这里在每个纵向导轨7上具有两个带有工作头10的滑架8，由此使装置的配置生产能力进一步提高。两个配置头这样来控制，使其交替地配置以及交替地从元件供料器14提取元件1。
移动滑架4的驱动单元在这里是由直线感应电动机15，16构成的，该电机由一个电磁激励的运动部件15和一个固定的磁轨16所组成，磁轨沿纵向导轨7的全长延伸并通入中心纵向支承4。导向轨道5和支承轨道6相互节省空间的设置。直线感应电动机15，16在运动部件15与磁轨16之间具有相应的垂直磁隙。两侧交替地纵向导轨接触面和直线感应电动机的磁隙构成连续的公共接合缝。这一点这样起作用，滑架4的导向和支承部件通过直线感应电动机15+16部件的磁拉力无缝隙地在纵向导轨7的导向轨道5和支承轨道6上被拉动。
这个力的大小，使滑架的另一端，即横梁9的游离端不必支承并且可以悬浮的构成，因此在另一侧不需要支承轨道，由此改善设备工作区的可达到性。直线感应电动机的持久性磁力在断电后将滑架本身保持在其水平位置。
在这里所有的滑架是结构相同构成的并且在两侧旋转对称的设置。设置在各个滑架上的直线感应电动机是这样构成的，使其共用磁轨16。
权利要求
1.用于制造电气组件(1，2)，特别是用电气元件(2)配置印刷线路板(1)的装置，其中装置具有一个底架(3)，底架带有两个相互基本平行的直线形纵向导轨(7)用于至少两个可在其上移动的例如梁式滑架(8)，此滑架各具有一个横梁(9)，横梁具有一个垂直于纵向导轨(7)的横向导轨用于至少一个可在其上移动的印刷线路板工作头(10)，其中滑架(8)在端部由纵向导轨导引，两个横梁(8)分别由各自的纵向导轨(7)向相互相反的方向突出，底架具有至少一个工作区(12)用于至少一个组件(1，2)，其特征为，两个纵向导轨(7)相互间是直接相邻设置的，两个横梁(9)从其纵向导轨(7)分别向背离相邻纵向导轨(7)的方向突出，纵向导轨(7)的两侧至少存在两个工作区(12)。
2.如权利要求1的装置，其特征为，两个纵向导轨(7)在底架(3)的公共纵向支承(4)上构成。
3.如权利要求1或2的装置，其特征为，为了移动滑架(8)备有驱动单元，设置在所属的纵向导轨(7)上。
4.如权利要求1，2或3的装置，其特征为，组件输送台(13)具有垂直于纵向导轨(7)的输送方向并服务于两个工作区(12)。
5.用于制造电气组件(1，2)，特别是用电气元件(2)配置印刷线路板(1)的装置，其中装置具有一个底架(3)，底架带有至少一个直线形纵向导轨(7)用于至少一个可在其上移动的例如梁式滑架(8)，其特征为，在纵向导轨(7)上至少导引两个可以独立移动的滑架(8)。
6.用于制造电气组件(1，2)，特别是用电气元件(2)配置印刷线路板(1)的装置，其中装置具有一个底架(3)，底架带有至少一个直线形纵向导轨(7)用于至少一个可在其上移动的例如梁式滑架(8)，其特征为，纵向导轨(7)具有至少一个支承轨道(6)和至少一个导向轨道(5)用于滑架相应的支承和导向元件并且支承和导向元件设置在滑架(8)的一端。
7.如权利要求6的装置，其特征为，滑架(8)的另一端是悬浮构成的。
8.如权利要求6或7的装置，其特征为，纵向导轨(7)的支承轨道(6)和导向轨道(5)在横截面上看是垂直跨越设置的并且构成相应的垂直转向的导向面。
9.如权利要求6，7或8的装置，其特征为，滑架(8)的驱动单元由直线感应电动机(15，16)构成并设置在纵向导轨(7)上。
10.如权利要求9的装置，其特征为，直线感应电动机(15，16)设置在支承轨道(6)与导向轨道(5)之间。
11.如权利要求10的装置，其特征为，直线感应电动机运动部件(15)与固定部件(例如16)之间的磁隙位于支承和导向轨道(6和5)处并且磁隙和纵向导轨导向元件之间的两侧交替的接触面构成连续的公共接合缝。
12.如权利要求9，10或11的装置，其特征为，连续的固定部件(例如16)作为公共的固定元件用于滑架(8)的多个可独立工作的直线感应电动机，并且固定部件(例如16)与底架(3)的纵向支承(4)固定连接。
全文摘要
装置在中心部位具有两个紧密相邻的平行延伸的直线形纵向导轨(7),滑架(8)可以在其上移动。滑架具有相互向外突出的悬浮横梁用于工作头(10)。因此得到两个分开的工作区(12),它们可以相互独立的工作。由此实现装置的更高加工生产能力。
文档编号H05K13/04GK1249123SQ98802816
公开日2000年3月29日 申请日期1998年2月20日 优先权日1997年2月24日
发明者H·戈勒尔, J·梅尔夫 申请人:西门子公司