在底座上；能够根据核电站的预设检测位置控制水平位移调节伸缩杆2伸缩、竖直位移调节伸缩杆6伸缩以及摄像头I的旋转角度的控制器10，控制器10设置在底座上并与水平位移调节伸缩杆2、摄像头I以及竖直位移调节伸缩杆6连接。
[0031]应用时，首先将摄像机构放置在核电站需要观察检测的场所，接着控制器10能够根据预设检测位置控制竖直位移调节伸缩杆6伸缩、水平位移调节伸缩杆2伸缩，从而调整水平位移调节伸缩杆2和竖直位移调节伸缩杆6的长度，直至摄像头I接近预设检测位置，最后利用控制器10控制摄像头I的旋转角度，直至摄像头I能够拍摄下预设检测位置的图像，接着将图像信号传输到外部并观察影响。
[0032]上述竖直位移调节伸缩杆6在竖直方向上可以进行抬升，使摄像头I停留在不同高度位置，实现观察难以固定摄像头I或位置较高的场所。
[0033]本实用新型通过控制器10自动控制竖直位移调节伸缩杆6的伸缩和水平位移调节伸缩杆2的伸缩，能够自动调整摄像头I的高度位置和水平位置，同时通过旋转摄像头I改变摄像头I的拍摄角度，从而能够适用于核电站蒸汽发生器等设备的不同高度、不同尺寸的内窥孔，实现了对核电设备的自动检测，所以降低了劳动强度，节省了人力。
[0034]具体的，上述实施例提供的摄像机构中，摄像头I设置在水平位移调节伸缩杆2的伸长端；竖直位移调节伸缩杆6的顶端为伸长端。上述伸缩杆的伸长端处的伸缩杆段较细，另一端(为了便于描述，下文简称为非伸长端)的固定杆段较粗；本实施例将竖直位移调节伸缩杆6较粗的杆段设置于底部，较细的伸缩杆段设置于顶部，并使水平位移调节伸缩杆2较粗的一端靠近竖直位移调节伸缩杆6的顶端，具有较好的支撑强度，能够降低伸长杆段发生的弯曲，从而保证较好的稳固性。当然，上述摄像头I端也可以设置在非伸长端，还可以使竖直位移调节伸缩杆6的伸长端设置于底端。
[0035]本实用新型一具体的实施例中，竖直位移调节伸缩杆6的顶端通过水平台4与水平位移调节伸缩杆2远离摄像头I的一端连接，竖直位移调节伸缩杆6的顶端设置在水平台4的底部，水平位移调节伸缩杆2远离摄像头I的一端设置在水平台4的顶部。本实施例利用水平台4对水平位移调节伸缩杆2进行支撑，增加了竖直位移调节伸缩杆6对水平位移调节伸缩杆2的支撑面积，提高了支撑强度。当然，也可以不设置水平台4，直接利用竖直位移调节伸缩杆6的顶部端面对水平位移调节伸缩杆2进行支撑，以实现同样的使水平位移调节伸缩杆2沿水平方向设置的效果。
[0036]优选的，竖直位移调节伸缩杆6的顶端铰接在水平台4的底部，此时水平台4能够围绕其与竖直位移调节伸缩杆6的顶端的铰接点转动，上述水平台4通过第一插销杆5沿水平方向固定；如图1所示，水平台4底部设置有第一销座3，第一销座3上开设有第一插销孔，竖直位移调节伸缩杆6的伸缩杆段开设有第二插销孔，第一插销杆5的一端可拆卸地设置于第一插销孔内，另一端可拆卸地设置于第二插销孔内。
[0037]本实施例中，在使用摄像机构时，第一插销杆5的两端分别固定在第一插销孔和第二插销孔内，利用第一插销杆5使水平台4保持水平状态，进而使水平台4上的水平位移调节伸缩杆2保持水平状态，此时水平台4和水平位移调节伸缩杆2处于打开状态；当不使用时，拆下第一插销杆5，使第一插销杆5的两端脱离第一插销孔以及第二插销孔，然后使水平台4带着水平位移调节伸缩杆2围绕竖直位移调节伸缩杆6与水平台4底部的铰接点转动，直至第一销座3底部抵在竖直位移调节伸缩杆6上，从而使水平位移调节伸缩杆2处于折叠状态，此时能够减小摄像机构水平方向占用的空间。本领域技术人员可以理解的是，本实用新型还可以不包括第一插销杆5，使竖直位移调节伸缩杆6的顶端垂直固定在水平台4的底部，以实现同样的使水平台4保持水平状态的效果，本实施例对此不作具体限定。
[0038]为了进一步减小占用空间，上述实施例提供的摄像机构中，竖直位移调节伸缩杆6的底端铰接在底座顶部的一端，此时竖直位移调节伸缩杆6能够围绕其与底座的铰接点转动，竖直位移调节伸缩杆6通过第二插销杆7沿竖直方向固定；底座的顶部设置有第二销座13，第二销座13上开设有第三插销孔，竖直位移调节伸缩杆6的固定杆段开设有第四插销孔，第二插销杆7的一端可拆卸地设置于第三插销孔内，另一端可拆卸地设置于第四插销孔内。
[0039]本实施例中，在使用摄像机构时，第二插销杆7的两端分别固定在第三插销孔和第四插销孔内，利用第二插销杆7使竖直位移调节伸缩杆6保持竖直状态(即与水平方向垂直)，此时竖直位移调节伸缩杆6处于打开状态；当不使用时，拆下第二插销杆7，使第二插销杆7的两端脱离第三插销孔以及第四插销孔，然后使竖直位移调节伸缩杆6围绕其底端与底座的铰接点转动，直至竖直位移调节伸缩杆6抵在第二销座13顶部，从而使竖直位移调节伸缩杆6处于折叠状态，此时能够减小摄像机构竖直方向占用的空间。本领域技术人员可以理解的是，本实用新型还可以不包括第二插销杆7，使竖直位移调节伸缩杆6的底端垂直固定在底座顶部，以实现同样的使竖直位移调节伸缩杆6保持竖直状态的效果，本实施例对此不作具体限定。
[0040]上述摄像机构的两个伸缩杆可以设定为打开状态和折叠状态。具体的，针对如图I所示的处于打开状态的摄像机构，当不使用时，拔下第一插销杆5和第二插销杆7，手动水平位移调节伸缩杆2和竖直位移调节伸缩杆6的角度，直到竖直位移调节伸缩杆6抵在第二销座13顶部、第一销座3底部抵在竖直位移调节伸缩杆6上。将水平位移调节伸缩杆2和竖直位移调节伸缩杆6均设置为折叠状态，从而减小了伸缩杆所占用的空间，方便设备存放与运输；如图2所示。
[0041]为了进一步优化上述技术方案，摄像机构还包括用于向控制器10发送无线控制信号的无线遥控器9。
[0042]本实用新型利用无线遥控器9控制整个控制器10的工作，从而控制整个新型摄像机构的运作，并将图像信号传输到外部并观察影像。该摄像机构工作全程通过无线遥控器9精确完成，适用各种条件复杂的环境；还能够减少人员近距离设备操作，减少设备对人体的辐射剂量，降低了危险性。当然，也可以不设置无线遥控器9，利用控制器10上的按钮实现控制器10的各种动作。
[0043]本实用新型一具体实施例中，底座为电动推车8，控制器10能够控制电动推车8的进退。上述无线遥控器9通过控制器10能够控制整个摄像机构的运作，包括电动推车8的前进、后退以及调整水平位移调节伸缩杆2和竖直位移调节伸缩杆6的长度。
[0044]应用时，将摄像机构由折叠状态打开，转动水平位移调节伸缩杆2直到其与竖直位移调节伸缩杆6垂直，使用第一插销杆5固定；再转动竖直位移调节伸缩杆6直到其与底座水平表面垂直，使用第二插销杆7固定；接着将摄像机构放置在需要观察检测的场所，用无线遥控器9控制电动推车8到达指定区域，调整水平位移调节伸缩杆2和竖直位移调节伸缩杆6的长度，直到摄像头I接近观察区域，操纵摄像头I的旋转到合适角度位置，对进行设备检测，将图像信号传输到外部并观察影像，通过显示屏观察影像。检测完毕之后，拔下