第一插销杆5和第二插销杆7，转动水平位移调节伸缩杆2和竖直位移调节伸缩杆6使它们折置。
[0045]而且，上述摄像头I的水平行程由电动推车8的移动和水平位移调节伸缩杆2的伸缩驱动，避免人力手动操作摄像头1，能够良好地使用在外部位置不佳、内部构造复杂的场所；而且该摄像机构的结构比较简单，设备成本较低，易于操作。
[0046]进一步的，水平位移调节伸缩杆2和竖直位移调节伸缩杆6均为电动推杆。该电动推杆具体为电动多级推杆，能够大幅度地调整水平位移调节伸缩杆2和竖直位移调节伸缩杆6的长度范围，扩大了检测范围。
[0047]如图3所示，工作时，摄像机构的电源由外接电源提供交流电AC，经过变压模块转换成直流电DC供给摄像机构的各个部件。无线遥控器9的无线操作模块将无线遥控器9发出的操作指令传输给控制器10的控制模块，再由控制模块通过电信号控制摄像头I的旋转角度、水平位移调节伸缩杆2和竖直位移调节伸缩杆6的伸缩以及电动推车8的前进、后退。
[0048]上述控制器10通过第一线路14传输控制水平位移调节推杆伸缩的电信号；控制器10通过第二线路15传输控制摄像头I旋转角度的电信号；且电动推车8上还设置有能够调节第一线路14长度的第一卷线器12和调节第二线路15长度的第二卷线器11。上述第一卷线器12和第二卷线器11能够随着水平位移调节推杆的长度调节第一线路14和第二线路15长度，能够保证第一线路14和第二线路15的长度与水平位移调节推杆的长度匹配，能够避免导线杂乱或者缠绕在一起的情况。当然，也可以不设置第一卷线器12和第二卷线器11。
[0049]本实用新型实施例还提供了一种核电站用摄像检测装置，其包括上述任一项实施例提供的摄像机构，降低了劳动强度，节省了人力其优点是由摄像机构带来的，具体的请参考上述实施例中相关的部分，在此就不再赘述。
[0050]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0051]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种核电站用摄像检测装置的摄像机构，其特征在于，包括: 沿水平方向设置的水平位移调节伸缩杆(2); 能够旋转的摄像头(I)，所述摄像头(I)设置在所述水平位移调节伸缩杆(2)的一端； 底座； 沿竖直方向设置的竖直位移调节伸缩杆(6)，所述竖直位移调节伸缩杆(6)的顶端与所述水平位移调节伸缩杆(2)的另一端连接，所述竖直位移调节伸缩杆(6)的底端设置在所述底座上； 能够根据核电站的预设检测位置控制所述水平位移调节伸缩杆(2)伸缩、所述竖直位移调节伸缩杆(6)伸缩以及所述摄像头⑴的旋转角度的控制器(10)，所述控制器(10)设置在所述底座上并与所述水平位移调节伸缩杆(2)、所述摄像头(I)以及所述竖直位移调节伸缩杆(6)连接。
2.如权利要求1所述的摄像机构，其特征在于，所述摄像头(I)设置在所述水平位移调节伸缩杆(2)的伸长端；所述竖直位移调节伸缩杆(6)的顶端为伸长端。
3.如权利要求2所述的摄像机构，其特征在于，所述竖直位移调节伸缩杆(6)的顶端通过水平台(4)与所述水平位移调节伸缩杆(2)远离所述摄像头(I)的一端连接，所述竖直位移调节伸缩杆(6)的顶端设置在所述水平台(4)的底部，所述水平位移调节伸缩杆(2)远离所述摄像头(I)的一端设置在所述水平台(4)的顶部。
4.如权利要求3所述的摄像机构，其特征在于，所述竖直位移调节伸缩杆(6)的顶端铰接在所述水平台(4)的底部，所述水平台(4)通过第一插销杆(5)沿水平方向固定；所述水平台(4)底部设置有第一销座(3)，所述第一销座(3)上开设有第一插销孔，所述竖直位移调节伸缩杆(6)的伸缩杆段开设有第二插销孔，所述第一插销杆(5)的一端可拆卸地设置于所述第一插销孔内，另一端可拆卸地设置于所述第二插销孔内。
5.如权利要求4所述的摄像机构，其特征在于，所述竖直位移调节伸缩杆(6)的底端铰接在所述底座顶部的一端，所述竖直位移调节伸缩杆(6)通过第二插销杆(7)沿竖直方向固定；所述底座的顶部设置有第二销座(13)，所述第二销座(13)上开设有第三插销孔，所述竖直位移调节伸缩杆(6)的固定杆段开设有第四插销孔，所述第二插销杆(7)的一端可拆卸地设置于所述第三插销孔内，另一端可拆卸地设置于所述第四插销孔内。
6.如权利要求1-5任一项所述的摄像机构，其特征在于，还包括用于向所述控制器(10)发送无线控制信号的无线遥控器(9)。
7.如权利要求6所述的摄像机构，其特征在于，所述底座为电动推车(8)，所述控制器(10)能够控制所述电动推车⑶的进退。
8.如权利要求7所述的摄像机构，其特征在于，所述水平位移调节伸缩杆(2)和所述竖直位移调节伸缩杆(6)均为电动推杆。
9.如权利要求7所述的摄像机构，其特征在于，所述控制器(10)通过第一线路(14)传输控制所述水平位移调节推杆伸缩的电信号；所述控制器(10)通过第二线路(15)传输控制所述摄像头(I)旋转角度的电信号；且所述电动推车(8)上还设置有能够调节所述第一线路(14)长度的第一卷线器(12)和调节所述第二线路(15)长度的第二卷线器(11)。
10.—种核电站用摄像检测装置，包括摄像机构，其特征在于，所述摄像机构为如权利要求1-9任一项所述的摄像机构。
【专利摘要】本实用新型提供一种核电站用摄像检测装置及其摄像机构，摄像机构包括沿水平方向的水平位移调节伸缩杆；能旋转的摄像头，其设在水平位移调节伸缩杆的一端；底座；沿竖直方向的竖直位移调节伸缩杆，其顶端与水平位移调节伸缩杆的另一端连接，底端设在底座上；能根据核电站预设检测位置控制水平位移调节伸缩杆伸缩、竖直位移调节伸缩杆伸缩及摄像头的旋转角度的控制器。本实用新型通过控制器控制竖直位移调节伸缩杆和水平位移调节伸缩杆的伸缩，能自动调整摄像头的高度位置和水平位置，同时通过旋转摄像头改变摄像头拍摄角度，能够适用于核电站蒸汽发生器等设备的不同高度、不同尺寸的内窥孔，实现对核电设备的自动检测，降低劳动强度，节省人力。
【IPC分类】G21C17-01, H04N7-18, H04N5-232, G21C17-013
【公开号】CN204270661
【申请号】CN201420836319
【发明人】李如源, 张玉忠, 付洪伟, 蒲晶菁, 代杨聪, 周浩
【申请人】福建宁德核电有限公司
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2014年12月25日