br> 131-无线通信模块；132_近场通信模块；
133-方位传感器；134-速度传感器；135-加速度传感器；
136-角速度传感器；138_触摸屏；139_显示屏； 140-语音输入模块；142-GPS定位模块；145_能量收集模块；
150-手机；151-眼镜；154-足球；
155-项圈。
【具体实施方式】
[0041]【实施例1】
图1表示了本实施方式的摄影系统的构成图。
[0042]随着智能手持设备的普及，现在智能手机，PDA，平板电脑等智能手持设备已经无法离开人们的日常生活。人们在工作、生活、学习的过程中都会一直携带着智能手机，由于使用者随时携带着智能手机行动，所以智能手机所处的位置可以近似地认为是使用者所处的位置。智能手机多是通过GPS实现定位功能，然而GPS定位存在着较大的定位误差，并且在室内等封闭环境中无法通过GPS进行定位。但是智能手机可以通过使用传感器不断测量智能手机的运动状况，对对运动状况的计算的方式实现定位功能，并可以大幅提高定位精度。此外，为实现手机支付功能，现在的手机一般都具有近场通信模块。
[0043]在本实施例中，摄像机101通过方位传感器113确定自身的方位。此外，摄像机101通过近场通信模块115将自身的信息及服务器121的信息发送至手机150，并对手机150进行初始化设定。此后摄像机101通过有线通信模块116与服务器121建立连接，并从服务器121上获取手机150当前时刻的位置、方位、速度、加速度、角速度等运动状态信息。摄像机101可以通过上述运动状态信息计算得知手机150下一时刻可能到达的位置。摄像机101通过云台控制模块111控制电动云台120进行水平方向和垂直方向旋转对准下一时刻手机可能到达的位置，同时也可以通过焦距调整模块112调整镜头的焦距。
[0044]当手机150可以通过GPS进行定位时，手机150可以以GPS所定位的地理坐标作为自身当前位置的坐标；当手机150处于室内等封闭环境中无法通过GPS进行定位时，手机150亦可以自行建立内部坐标体系，并通过传感器测量内部坐标,将该内部坐标作为自身当前位置的坐标。
[0045]手机150通过近场通信模块132与摄像机101进行初始化设定，将自身的坐标发送给摄像机101，还可以接收摄像机101发过来的摄像机101的信息及服务器121的信息等消息，并通过无线通信模块131与服务器建立连接。手机150通过方位传感器133获得自身的方位数据，通过速度传感器134获得自身的速度数据，通过加速度传感器135获得自身的加速度数据，通过角速度传感器136获得自身的角速度数据，并通过上述方位、速度、力口速度、角速度等运动状态数据对自身的坐标进行计算，不断更新自身当前位置的坐标。在更新自身坐标之后，手机150将该坐标通过无线通信模块131发送至服务器121。此外手机150还可以将上述的方位数据，速度数据，加速度数据，角速度数据发送至服务器121。
[0046]摄像机101可以将所拍摄到的画面发送至服务器121并可以通过服务器121接收来自手机150的控制信息，按照控制信息的指令进行工作。使用者可以通过手机150的触摸屏138观看手机150从服务器121上所接收到的画面，并可以通过触摸屏138将对摄像机101的摄影开始与结束等控制信息发送至服务器121上，亦可以通过手机的麦克风发送语音控制信息至服务器121上。
[0047]图2表示了本实施方式的追踪摄影方法的流程图。
[0048]具体追踪摄影方法包括以下步骤:
a)初始定位步骤，当手机150可以通过GPS进行定位时，手机150可以以GPS所定位的地理坐标作为自身当前位置的坐标；当手机150无法通过GPS进行定位时，手机150亦可以自行建立内部坐标体系，将该内部坐标作为自身当前位置的坐标。手机150通过近场通信模块132与摄像机101的近场通信模块115进行通信，将上述坐标发送至摄像机101。由于近场通信需要通信双方处于相互靠近的位置，所以可以近似认为手机150与摄像机101处于同一坐标位置，从而可以提供高于GPS定位方式的初始定位精度。摄像机101根据方位传感器113确定自身的方位建立自身的坐标系，并将手机150的坐标设置为自身坐标系的原点位置，建立自身坐标系与手机坐标系的对应关系。同时摄像机101将无线网络接入点信息，服务器121的信息等消息发送至手机150，手机150根据服务器121的信息与服务器121建立连接。
[0049]b)手机定位步骤，手机150通过方位传感器133获得自身的方位数据，通过速度传感器134获得自身的速度数据，通过加速度传感器135获得自身的加速度数据，通过角速度传感器136获得自身的角速度数据，并通过上述方位、速度、加速度、角速度等运动状态数据对自身坐标进行计算，不断更新自身当前位置的坐标。
[0050]c)手机位置发信步骤，手机150通过无线通信模块131将当前所在的坐标信息发送至服务器121，此外还可以将上述的方位数据，速度数据，加速度数据，角速度数据发送至服务器121。摄像机101通过有线通信模块116接收来自服务器121的手机150的坐标数据以及方位数据，速度数据，加速度数据，角速度数据。
[0051]d)摄影对准步骤，摄像机101通过云台控制模块111控制电动云台120对准手机150当前所在的坐标位置。由于网络传输不可避免的会产生时延，当网络时延较为严重或被摄影物体运动速度较快时，摄像机101也可以通过对接收到的手机方位数据，速度数据，加速度数据，角速度数据进行计算，获得手机150下一时刻可能到达的位置，控制电动云台120提前对准手机150下一时刻可能到达的坐标位置，避免造成追踪不及时的情况。
[0052]本实施例具有的优点和积极效果是:
1、本实施例的手机通过无线通信与服务器进行连接，无需对准摄像机亦可进行追踪摄影。
[0053]2、本实施例的可移动终端为日常随身携带的手机，从而减少了使用者购买和携带专用发信机的不便。
[0054]3、本实施例的摄像机通过有线通信模块获得手机的位置信息，从而减少了使用者购买和携带专用收信机的不便。
[0055]4、本实施例通过摄像机的近场通信模块对手机进行初始化定位，提高了初始化时的定位精度，并可以直接将网络配置信息发送至手机，减少了用户进行繁琐设置的操作。
[0056]5、本实施例通过手机当前位置和运动状态计算手机下一时刻可能到达的位置，可以提前控制电动云台对准手机下一时刻可能到达的位置，降低了因网络时延所产生的滞后性影响。
[0057]6、本实施例的手机可以对摄像机进行远程控制，更便于进行追踪摄影操作。
[0058]7、本实施例的手机使用传感器进行定位，可以适用于室外或封闭空间等多种环境进打追踪定位。
[0059]【实施例2】
图3表示了本实施方式的摄影系统的构成图。
[0060]随着智能穿戴设备的普及，现在智能穿戴设备已经蔓延到人们的日常生活的各个角落。普通的眼镜，手表，耳机，帽子，项圈等人们在使用的过程中都会随身携带的日常穿戴用品与智能设备融合已成为大势所趋。并且眼镜亦可用作为显示器使用，使用者在拍照过程中通过眼镜观看显示器不会做出类似于观看手机等不自然的动作。由于使用者随时携带着眼镜行动，所以眼镜所处的位置可以近似地认为是使用者所处的位置。智能设备多是通过GPS实现定位功能,GPS定位存在着较大的定位误差,并且在室内等封闭环境中无法通过GPS进行定位，然而当使用传感器不断测量智能设备的运动状况，通过对运动状况计算智能设备所处的位置，可以大幅提高定位精度。
[0061]如今的照相机一般都具有自动对焦功能，公知的自动对焦功能多是依靠测距模块测量照相机与被摄影对象间的距离，进而根据距离进行焦距调整。
[0062]在本实施例中，照相机102通过方位传感器113确定自身的方位并建立自身的坐标系。此外，由于作为被摄影对象的眼镜使用者通常会随身佩带眼镜，所以可以近似认为眼镜使用者的位置即为眼镜151的位置，照像机102通过测距模块114测量与眼镜使用者之间的初始距离，并将眼镜使用者的坐标作为眼镜151的坐标标注在其自身的坐标系中。此后照相机102通过无线通信模块117与眼镜151进行连接，并获取眼镜151当前时刻的位置、方位、速