度、角速度等运动状态信息。照相机102可以通过上述运动状态信息计算得知眼镜151下一时刻可能到达的位置。照相机102通过云台控制模块111控制电动云台120进行水平方向和垂直方向旋转对准下一时刻眼镜151可能到达的位置，同时也可以通过焦距调整模块112调整镜头的焦距。
[0063]当眼镜151可以通过GPS进行定位时，眼镜151可以以GPS所定位的地理坐标作为自身当前位置的坐标；当眼镜151处于室内等封闭环境中无法通过GPS进行定位时，眼镜151亦可以自行建立内部坐标体系，并通过传感器测量内部坐标,将该内部坐标作为自身当前位置的坐标。
[0064]眼镜151通过无线通信模块131与照相机102进行连接，将自身的坐标发送给照相机102，并可以接收照相机102发过来的信息。眼镜151通过方位传感器133获得自身的方位数据，通过速度传感器134获得自身的速度数据，通过角速度传感器136获得自身的角速度数据，并通过以上运动状态数据对自身的坐标进行计算，不断更新自身当前位置的坐标。在更新自身坐标之后，眼镜151将该坐标通过无线通信模块131发送至照相机102。此外眼镜151还可以将上述的方位数据，速度数据，角速度数据发送至照相机102。
[0065]照相机102可以将所观察到的画面发送到眼镜151并可以接收来自眼镜151的控制信息，按照控制信息的指令进行工作。使用者可以通过眼镜151的显示屏139观看从照相机102上所接收到的画面，并可以通过语音输入模块140将对照相机102的拍照命令等控制信息发送至照相机102。
[0066]图4表示了本实施方式的追踪摄影方法的流程图。
[0067]具体追踪摄影方法包括以下步骤:
a)初始定位步骤，当眼镜151可以通过GPS进行定位时，眼镜151可以以GPS所定位的地理坐标作为自身当前位置的坐标；当眼镜151无法通过GPS进行定位时，眼镜151亦可以自行建立内部坐标体系，将该内部坐标作为自身当前位置的坐标。眼镜151通过无线通信模块131与照相机102的无线通信模块117进行通信，将上述坐标发送至照相机102。照相机102根据方位传感器113确定自身的方位建立自身的坐标系，通过对被摄影对象的进行自动对焦，方位传感器113可以测量出被摄影对象所在的方位，测距模块114可以测量出与被摄影对象之间距离，进而确定被摄影对象所在的位置，由于作为被摄影对象的眼镜使用者通常会随身佩带眼镜，所以可以近似认为眼镜151的位置即为被摄影对象的位置，并将被摄影对象的坐标作为眼镜的坐标标注在其自身的坐标系中，建立自身坐标系与眼镜坐标系的对应关系。自此，照相机102可将从眼镜151所接收到的眼镜151的坐标位置与自身坐标系中的被摄影对象的位置相互关联实现对眼镜151的初始位置的定位。
[0068]b)眼镜定位步骤，眼镜151通过方位传感器133获得自身的方位数据，通过速度传感器134获得自身的速度数据，通过角速度传感器136获得自身的角速度数据，并通过上述方位、速度、角速度等运动状态数据对自身坐标进行计算，不断更新自身当前位置的坐标。
[0069]c)眼镜位置发信步骤，眼镜151通过无线通信模块131将当前所在的坐标信息发送至照相机102，此外还可以将上述的方位数据，速度数据，角速度数据发送至照相机102。
[0070]d)摄影对准步骤，照相机102通过云台控制模块111控制电动云台120对准眼镜151当前所在的坐标位置。由于网络传输不可避免的会产生时延，当网络时延较为严重或被摄影物体运动速度较快时，照相机102也可以通过对接收到的眼镜方位数据，速度数据，角速度数据进行计算，获得眼镜151下一时刻可能到达的位置，控制电动云台120提前对准眼镜151下一时刻可能到达的坐标位置，避免造成追踪不及时的情况。
[0071]本实施例具有的优点和积极效果是:
1、本实施例的眼镜过无线通信与照相机进行连接，无需对准照相机亦可进行追踪摄影。
[0072]2、本实施例的可移动终端为日常随身携带的眼镜，从而减少了使用者购买和携带专用发信机的不便。
[0073]3、本实施例的照相机通过有线通信模块获得眼镜的位置信息，从而减少了使用者购买和携带专用收信机的不便。
[0074]4、本实施例通过照相机的测距模块对眼镜进行初始化定位，无需使用专用设备即可完成定位。
[0075]5、本实施例通过眼镜当前位置和运动状态计算眼镜下一时刻可能到达的位置，可以提前控制电动云台对准眼镜下一时刻可能到达的位置，降低了因网络时延所产生的滞后性影响。
[0076]6、本实施例的眼镜可以对照相机进行远程控制，并且眼镜的镜片亦可用作为显示器使用，使用者在拍照过程中不会做出观看手机等不自然的动作，更便于进行追踪摄影操作。
[0077]7、本实施例的眼镜使用传感器进行定位，可以适用于室外或封闭空间等多种环境进打追踪定位。
[0078]【实施例3】
图5表示了本实施方式的摄影系统的构成图。
[0079]随着智能嵌入式移动设备的普及，现在智能嵌入式移动设备已经应用在各种导航仪，足球等各种装置中。在足球比赛中，需要从多个角度对高速运动的选手和足球进行连续摄影，此时将需要大量的专业摄影师对摄影装置进行操作。通过对装有嵌入嵌入式移动设备的足球，可以很轻易地实现对足球进行追踪摄影。此外，由于摄影机在足球场中的位置一般都是固定的，因而可以很容易地建立一个足球场坐标系并确定摄影机在足球场坐标系中的坐标。
[0080]在本实施例中，摄像机101在足球场中的坐标位置是固定的，摄像机101通过方位传感器113确定自身的方位。此外，摄像机101通过测距模块114测量与足球154之间的初始距离，确定足球154在足球场中的初始坐标位置。摄像机101通过有线通信模块116与服务器121进行连接，并获取足球154的位置、方位、加速度、角速度等运动状态信息，并将足球154在足球场坐标系中的坐标与足球154自身的足球坐标系对应关系发送至服务器121。摄像机101可以通过上述运动状态信息计算得知下一时刻足球154可能到达的位置。摄像机101通过云台控制模块111控制电动云台120进行水平方向和垂直方向旋转对准足球154下一时刻可能到达的位置，同时也可以通过焦距调整模块112调整镜头的焦距。
[0081]当足球154可以通过GPS进行定位时，足球154可以以GPS所定位的地理坐标作为自身当前位置的坐标；当足球154处于室内等封闭环境中无法通过GPS进行定位时，足球154亦可以自行建立内部坐标体系，将该内部坐标作为自身当前位置的坐标。
[0082]足球154通过无线通信模块131与服务器121进行连接，将自身的坐标发送给服务器121，并可以接收服务器121发过来的信息。足球154通过方位传感器133获得自身的方位数据，通过加速度感器135获得自身的加速度数据，通过角速度传感器136获得自身的角速度数据，并通过以上运动状态数据对自身的坐标进行计算，不断更新自身当前位置的坐标。在更新自身坐标之后，足球154将该坐标通过无线通信模块131发送至服务器121。此外足球154还可以将上述的方位数据，加速度数据，角速度数据发送至服务器121。
[0083]图6表示了多台摄像机同时进行追踪摄影的示意图。
[0084]摄像机101，101a, 101b, 1lc同时对足球154进行追踪摄影。服务器121在收到来自足球154的位置信息后，自动将其转换为足球154在足球场中的坐标位置。摄像机101，101a, 101b, 1lc在收到从服务器121发来的足球154的位置、方位、加速度、角速度等运动状态信息后，分别控制各自的电动云台进行水平方向和垂直方向旋转对准足球154下一时刻可能到达的位置，同时也可以通过各自的焦距调整模块调整各自镜头的焦距。
[0085]图7表示了本实施方式的追踪摄影方法的流程图。
[0086]具体追踪摄影方法包括以下步骤:
a)初始定位步骤，当足球154可以通过GPS进行定位时，足球154可以以GPS所定位的地理坐标作为自身当前位置的坐标；当足球154无法通过GPS进行定位时，足球154亦可以自行建立内部坐标体系，并通过传感器测量内部坐标，将该内部坐标作为自身当前位置的坐标。足球154通过无线通信模块131与服务器121，将上述坐标发送至服务器121。摄像机101通过预先设定，确定自