一种旋转式仓储提升机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及仓储管理机械领域，具体为一种旋转式仓储提升机。
【背景技术】
[0002]随着经济的快速发展，自动化仓储技术也得到了日新月异的发展，目前，所使用的自动化仓库一般由货架、堆垛机、控制箱组成，其中，所使用的堆垛机一般由两部分构成，一是货物提升装置，二是水平行走装置，现有技术的堆垛货物提升设备结构复杂，操作繁琐，作业效率低，维护使用成本较高，增加了货物的储存成本，不利于自动化仓库的推广应用。为解决这些问题，中国专利CN203513160U公开了一种自动化仓库提升装置，由提升支架、辅助滑轮、提升钢索、提升立柱、提升电机、电机轮、高度控制开关、自动控制箱、行走支架、行走轮、提升滑轮、竖向轨道、抓手滑轮、定位装置、抓手、抓手支架组成，行走支架的两端下侧分别设置行走轮，行走支架的上端中部设置提升立柱，提升立柱的两侧垂直方向上分别设置竖向轨道，提升立柱的上端设置提升支架，提升支架的前端设置提升滑轮，提升支架的后端设置辅助滑轮，该发明结构简单，操作方便，作业效率高，维护使用成本较低，有于自动化仓库的推广应用；但是在实际运用中，由于该发明的在使用过程中的工作位置调整极不方便，在搬运或转动过程中耽误了很多时间，降低了提升装置的工作效率，亟待改进。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种旋转式仓储提升机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0005]—种旋转式仓储提升机，包括提升支架、辅助滑轮、提升钢索、提升立柱、提升电机、电机轮、高度控制开关、自动控制箱、底座、提升滑轮、竖向轨道、抓手滑轮、定位装置、抓手和抓手支架；在底座的正下方设有固定板，固定板安装在底架上，所述底座下表面及固定板上表面设有相对应的环形滚槽，所述环形滚槽内设有滚珠；在所述底架中部固定有竖直向上的外轴套，外轴套内部设有与其配合的内轴套，内轴套的上端面封闭并与所述底座的底端中部固定连接，其中外轴套内表面与内轴套外表面为光滑面，所述内轴套的下端内部滑动连接转轴，所述转轴的下端外侧设有传动轮，所述传动轮通过传动带与设置在底架上的减速器连接，减速器的输入端与驱动电机的输出轴相连接；在所述外轴套的两侧设有对称分布的液压支撑柱；所述底座的上端中部设置提升立柱，提升立柱的两侧垂直方向上分别设置竖向轨道，提升立柱的上端设置提升支架，提升支架的前端设置提升滑轮，提升支架的后端设置辅助滑轮，辅助滑轮的下侧提升立柱的中部设置提升电机，提升电机通过转轴与电机轮相连接，所述提升滑轮下侧的提升立柱上设置抓手支架，抓手支架通过抓手滑轮设置在竖向轨道上；所述的自动控制箱设置在底座的上端靠近提升立柱的一侧；所述提升钢索的一端缠绕在电机轮上，提升钢索的另一端通过辅助滑轮和提升滑轮固定在抓手支架上。
[0006]作为本发明更进一步的技术方案，转轴的下端为圆柱形，上端为长方体状。
[0007]作为本发明更进一步的技术方案，抓手支架的上端平台上设置抓手。
[0008]作为本发明更进一步的技术方案，所述提升钢索的一端缠绕在电机轮上，提升钢索的另一端通过辅助滑轮和提升滑轮固定在抓手支架上，在抓手支架上设置有高度控制开关；在所述抓手支架的上端设有定位装置。
[0009]与现有技术相比，本发明结构简单，操作方便，作业效率高，维护使用成本较低，既能够很好地实现仓储过程中对于立体空间内物品的抓取，在需要调整工作台的工位时，通过控制液压支撑柱和驱动电机就能完成工作台在高度和方向上的调整，满足生产的需求，降低操作工人的劳动强度，提高了工作效率。
【附图说明】
[0010]图1为本发明一种旋转式仓储提升机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011 ] 下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0012]请参阅图1，一种旋转式仓储提升机，包括提升支架1、辅助滑轮2、提升钢索3、提升立柱4、提升电机5、电机轮6、高度控制开关7、自动控制箱8、底座10、提升滑轮、竖向轨道9、抓手滑轮22、定位装置20、抓手13和抓手支架14 ;在底座10的正下方设有固定板11，固定板11安装在底架14上，所述底座10下表面及固定板11上表面设有相对应的环形滚槽18，所述环形滚槽18内设有滚珠19 ;在所述底架14中部固定有竖直向上的外轴套13，外轴套13内部设有与其配合的内轴套，内轴套的上端面封闭并与所述底座10的底端中部固定连接，其中外轴套13内表面与内轴套外表面为光滑面，所述内轴套的下端内部滑动连接转轴21，转轴21的下端为圆柱形，上端为长方体状，所述转轴16的下端外侧设有传动轮15，所述传动轮15通过传动带与设置在底架14上的减速器连接，减速器的输入端与驱动电机16的输出轴相连接；在所述外轴套16的两侧设有对称分布的液压支撑柱17 ;
[0013]所述底座10的上端中部设置提升立柱4，提升立柱4的两侧垂直方向上分别设置竖向轨道9，提升立柱4的上端设置提升支架1，提升支架I的前端设置提升滑轮，提升支架I的后端设置辅助滑轮2，辅助滑轮2的下侧提升立柱4的中部设置提升电机5，提升电机5通过转轴与电机轮7相连接，所述提升滑轮下侧的提升立柱4上设置抓手支架14，抓手支架14通过抓手滑轮22设置在竖向轨道9上，抓手支架14可沿竖向轨道9上下滑动，抓手支架14的上端平台上设置抓手13 ;所述的自动控制箱8设置在底座10的上端靠近提升立柱4的一侧；所述提升钢索3的一端缠绕在电机轮6上，提升钢索3的另一端通过辅助滑轮2和提升滑轮固定在抓手支架14上，在抓手支架14上还设置有高度控制开关7，高度控制开关7对抓手支架的16运行高度范围起限制作用，保障抓手支架14运行的安全；在所述抓手支架14的上端设有定位装置20，抓手支架14的运行过程中确定其位置，另外抓手13设有可左右伸缩的伸缩杆。
[0014]与现有技术相比，本发明结构简单，操作方便，作业效率高，维护使用成本较低，既能够很好地实现仓储过程中对于立体空间内物品的抓取，在需要调整工作台的工位时，通过控制液压支撑柱和驱动电机就能完成工作台在高度和方向上的调整，满足生产的需求，降低操作工人的劳动强度，提高了工作效率。
[0015]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种旋转式仓储提升机，包括提升支架、辅助滑轮、提升钢索、提升立柱、提升电机、电机轮、高度控制开关、自动控制箱、底座、提升滑轮、竖向轨道、抓手滑轮、定位装置、抓手和抓手支架；其特征在于，在底座的正下方设有固定板，固定板安装在底架上，所述底座下表面及固定板上表面设有相对应的环形滚槽，所述环形滚槽内设有滚珠；在所述底架中部固定有竖直向上的外轴套，外轴套内部设有与其配合的内轴套，内轴套的上端面封闭并与所述底座的底端中部固定连接，其中外轴套内表面与内轴套外表面为光滑面，所述内轴套的下端内部滑动连接转轴，所述转轴的下端外侧设有传动轮，所述传动轮通过传动带与设置在底架上的减速器连接，减速器的输入端与驱动电机的输出轴相连接；在所述外轴套的两侧设有对称分布的液压支撑柱；所述底座的上端中部设置提升立柱，提升立柱的两侧垂直方向上分别设置竖向轨道，提升立柱的上端设置提升支架，提升支架的前端设置提升滑轮，提升支架的后端设置辅助滑轮，辅助滑轮的下侧提升立柱的中部设置提升电机，提升电机通过转轴与电机轮相连接，所述提升滑轮下侧的提升立柱上设置抓手支架，抓手支架通过抓手滑轮设置在竖向轨道上；所述的自动控制箱设置在底座的上端靠近提升立柱的一侧；所述提升钢索的一端缠绕在电机轮上，提升钢索的另一端通过辅助滑轮和提升滑轮固定在抓手支架上。2.根据权利要求1所述的一种旋转式仓储提升机，其特征在于，转轴的下端为圆柱形，上端为长方体状。3.根据权利要求1所述的一种旋转式仓储提升机，其特征在于，抓手支架的上端平台上设置抓手。4.根据权利要求1所述的一种旋转式仓储提升机，其特征在于，所述提升钢索的一端缠绕在电机轮上，提升钢索的另一端通过辅助滑轮和提升滑轮固定在抓手支架上，在抓手支架上设置有高度控制开关；在所述抓手支架的上端设有定位装置。
【专利摘要】本发明公开了一种旋转式仓储提升机，包括提升支架、辅助滑轮、提升钢索、提升立柱、提升电机、电机轮、高度控制开关、自动控制箱、底座、提升滑轮、竖向轨道、抓手滑轮、定位装置、抓手和抓手支架；在底座的正下方设有固定板，固定板安装在底架上，所述底座的上端中部设置提升立柱，提升立柱的两侧垂直方向上分别设置竖向轨道，提升立柱的上端设置提升支架，本发明结构简单，操作方便，作业效率高，维护使用成本较低，既能够很好地实现仓储过程中对于立体空间内物品的抓取，在需要调整工作台的工位时，通过控制液压支撑柱和驱动电机就能完成工作台在高度和方向上的调整，满足生产的需求，降低操作工人的劳动强度，提高了工作效率。
【IPC分类】B65G1/04
【公开号】CN105151612
【申请号】CN201510377443
【发明人】施婷婷
【申请人】施婷婷
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月24日