件货用的由线性马达操作的传输系统的无源切换装置的制造方法_3

文档序号:9768938阅读:来源:国知局
输元件(特别地,借助于一个或多个支撑元件)与不引向侧轨道的导轨的接触必须分开,以沿两条侧轨道中的一条侧轨道的方向输送传输元件。因此,根据传输元件在第一导轨和第二导轨上的位置,能够使诸如引导通道、导槽、导边(guide edge)、导环等的引导元件在无源轨道切换装置的分支区域中、在第一导轨以及第二导轨两者上中断。根据本发明,为了确保传输元件始终被沿着引向目标侧轨道的对应的导轨稳定地引导,响应元件的一个或多个磁体与沿着导轨布置的线性电机之间的磁吸引力具有适当的大小。
[0037]如果传输元件的响应元件使用至少一个永磁体,则在线性马达线关闭时,例如,在传输系统关机之后和/或在电力出现故障的情况下,也能够保证传输元件在引向目标侧轨道的导轨上的稳定停留。通过将至少一个非切换电磁体配置于传输元件的响应元件,借助于传输系统的控制和/或调节单元,借助于控制通过所述至少一个非切换电磁体的电流强度,稳定引导所需要的磁吸引力因而能够自动地适配于传输元件的负载状态,该传输元件的负载状态例如借助于传输元件的识别单元而清楚地确定。清楚的是,这里和以下说明的无源轨道切换装置的参照输送在第一侧轨道或第二侧轨道的方向上沿着主轨道向轨道切换装置引导的传输元件的切换行为同样相应地适用于反向地输送在主轨道的方向上沿着第一侧轨道或第二侧轨道向轨道切换装置引导的传输元件。由此,不论轨道切换装置是主轨道的分叉还是两条侧轨道的结合,用于切换无源轨道切换装置的元件和方法均适用。借助于沿着侧轨道布置的传感器,还能够在传输元件沿着侧轨道以预定的距离靠近轨道切换装置顶端时触发轨道切换装置的切换。能够仅在沿着主轨道到轨道切换装置的入口中设置识别记录装置,不再需要沿着侧轨道设置。然而,相比之下,必须借助于传输系统的控制和/或调节单元来避免两个传输元件经由无源轨道切换装置从两条侧轨道被同时引导至主轨道。根据传输元件在穿过轨道切换装置时的期望的最大速度,并且根据导轨在轨道切换装置的区域中的最大曲率,所述至少一个永磁体能够提供足够强的磁场强度,和/或能够自动地控制通过所述至少一个非切换电磁体的电流强度。
[0038]根据具体的进一步发展,无源轨道切换装置可以包括开关,通过开关能够使在轨道切换装置的分支区域中的第一线性马达线或第二线性马达线的电源选择性地断开,以切换轨道切换装置。为此,在轨道切换装置的分支区域中,第一线性马达线和第二线性马达线能够均具有分离的部分,不论对应的线性马达线的其余部分如何,该分离的所述部分均能够被供电。根据本发明,这些部分能够借助于开关以如下方式与传输系统的供电单元连接:第一线性马达线的所述部分或第二线性马达线的所述部分能够被供电,但是第一线性马达线的所述部分和第二线性马达线的所述部分两者不能同时被供电。因此,借助于在第一位置或第二位置处切换来切换无源轨道切换装置,以沿第一侧轨道或第二侧轨道的方向引导传输元件,其中在第一位置处,仅第一线性电机的所述部分被供电,在第二位置处,仅第二线性马达线的所述部分被供电。例如,如果切断位于第一侧轨道所在侧的线性电机的电源,则传输元件在分支区域中的推进将仅由位于第二侧轨道所在侧的线性马达线导致。在第一侧轨道所在侧,将仅在响应元件的所述至少一个永磁体和/或非切换电磁体与线性马达线(特别地,配备有铁磁体部件)之间磁吸引力工作。相比之下,在第二侧轨道所在侧,除了该吸引力以外,供电的线性马达线与响应元件的磁体之间的吸引力也工作。该额外的力对于将传输元件保持在位于第二侧轨道所在侧的导轨上并因此触发方向改变来说足够地强。当传输元件的位于第一侧轨道所在侧的一个或多个支承元件与位于该侧的导轨的接触分开时,响应元件的磁体的作用于供电的线性马达线的铁磁体部件的吸引力支持供电的线性马达线的作用于响应元件的磁体的吸引力,以便将传输元件安全地保持在由第一导轨和第二导轨形成的平面中,并且沿着位于第二侧轨道所在侧的导轨引导传输元件。类推地,通过断开位于第二侧轨道所在侧的线性马达线的电源,能够沿第一侧轨道的方向输送传输元件。
[0039]在传输元件到达第一侧轨道和/或第二侧轨道并离开无源轨道切换装置的分支区域之后,借助于对位于对应的侧轨道所在侧的相对侧、与供电的线性马达线互补的对应的线性马达线供电,并且借助于传输系统的控制和/或调节单元来致动该对应的线性马达线,能够使传输元件在两侧被引导,以便沿着侧轨道进一步引导传输元件。在特别简化的进一步发展中,彼此相对的线性马达线的各自的电磁体能够在侧轨道以及主轨道的区域中与电源和传输系统的控制/或调节单元以如下方式相互连接:它们能够借助于共用的控制信号彼此同步地操作。由此,线性马达线与响应元件的磁体之间的两侧的吸引力在横向上能够彼此抵消,结果仅产生支持传输元件的推进和/或支承的力。
[0040]因此,根据本发明,借助于用于选择性地断开第一线性马达线或第二线性马达线的电源的开关,能够实现无源轨道切换装置,其中不需要用于切换的机械移动部件。因此,以这种方式实现的无源轨道切换装置的切换时间仅受开关的切换时间的限制,特别地,仅受线性马达线的电绕组在轨道切换装置的区域中的感应率(inductivities)的限制。由于轨道切换装置的切换是借助于用于推进的线性马达线与传输元件的响应元件的磁体的相互作用进行的,因此不需要用于沿第一传输轨道或第二传输轨道的方向系统性地输送传输元件的额外的电磁体。此外,归因于用于切换的线性马达线,在传输元件穿过轨道切换装置时平稳推进传输元件也是可能的。
[0041]根据可选的进一步发展,无源轨道切换装置可以包括开关,通过开关能够使在所述轨道切换装置的分支区域中的第一线性马达线或第二线性马达线的磁极性选择性地反转,以用于切换。在该进一步发展中,第一线性马达线和第二线性马达线的位于轨道切换装置的分支区域中的部分能够被彼此独立地操作。通过使这两个部分中的一者的磁极性反转,上述线性马达线与传输元件的响应元件的至少一个永磁体和/或非切换电磁体之间的磁吸引力能够转换成在传输元件穿过轨道切换装置的分支区域的同时沿相对侧轨道的方向推传输元件的大致相等的排斥力。特别地,以这种方式产生的排斥力补偿响应元件的磁体与具有反转极性的线性马达线(特别地,配备有铁磁体部件)之间的吸引力的一部分。因此,通过使极性反转,在响应元件的磁体作用于与其相对的线性马达线的铁磁体部件的吸引力不受影响的同时,使线性马达线和响应元件的彼此相对的磁极之间的磁相互作用反向。
[0042]可选或另外地,与目标侧轨道所在侧相对的线性马达线能够被高频交变场覆盖,根据楞次定律,该高频交变场会在被线性马达线的高频交变场排斥的响应元件的导电部件(例如,承载板)中感应高频涡电流。优选地,导电元件为能够例如被范围从50Hz至500Hz的交变场排斥的非铁磁体元件。如果使用铁磁体导电元件,则通常将需要具有较高频率的交变场。由此,用于排斥性的高频交变场能够叠加在用于致动线性马达线的低频电流上。因此,对导电响应元件具有排斥作用的高频交变场还能够以有利的方式与以上说明的使在轨道切换装置的分支区域中的线性马达线的磁极性反转结合。
[0043]根据另一进一步发展,开关可以整合在传输系统的控制单元中,特别地,开关整合在传输系统的电子控制单元中。特别地,该控制单元可以为上述传输系统的控制和/或调节单元。因此,借助于该电子开关,甚至在高吞吐量的条件下,传输系统的控制和/或调节单元也能够沿第一侧轨道或第二侧轨道的方向系统性地传输传输元件流中的任意传输元件。因此,能够以简单的方式实现产品流的分配,其中能够借助于无源轨道切换装置的入口中的识别单元清楚地识别该传输元件,并且能够沿第一侧轨道或第二侧轨道的方向相应地输送该传输元件。
[0044]根据进一步发展,在无源轨道切换装置的分支区域中,第一线性马达线和第二线性马达线可以被以如下方式形成:第一线性马达线和第二线性马达线的相对的磁极根据传输元件的永磁体的布置和/或非切换电磁体的极性而以始终同相或始终反相的方式极性化。根据本进一步发展,如果传输元件的响应元件的一个或多个永磁体和/或一个或多个非切换电磁体以使响应元件的面对第一线性马达线的一侧和/或面对第二线性马达线的一侧的对应的磁极具有相同的极性方式配置和/或极性化,则在无源轨道切换装置的分支区域中的第一线性马达线和第二线性马达线的相对磁极将始终具有反相的极性。结果,在响应元件的一侧,在布置在该侧的线性马达线与该侧的响应元件的磁体的磁极之间始终存在磁吸引力,而在另一侧,在布置在该侧的线性马达线与该侧的响应元件的磁体的磁极之间始终存在排斥力。
[0045]类似地,根据本进一步发展,假如位于响应元件两侧的一个或多个磁体的对应磁极彼此不同,则在无源轨道切换装置的分支区域中,第一线性马达线和第二线性马达线的相对磁极始终具有同相极性。
[0046]根据本发明,在无源轨道切换装置的分支区域中,根据传输元件的响应元件的磁体的所选择的配置,第一线性马达线和第二线性马达线能够以如下方式与传输系统的供电单元和/或控制和/或调节单元相互连接:在轨道切换装置的分支区域中,响应元件的一侧始终存在吸引的磁力,响应元件的另一侧始终存在排斥的磁力。因此,在轨道切换装置的分支区域中,当两个线性马达线中的一者的磁极性借助于控制和/或调节单元而反转时,另一线性马达线的磁极性也自动反转,由此能够以简单的方式使无源轨道切换装置从两个侧轨道中的一者切换至两个侧轨道中的另一者。结果,在分支区域中,通过第一线性马达线与第二线性马达线的适当的相互连接,能够自动地保证响应元件与位于和上述目标侧轨道相对的一侧的线性马达线之间的支撑排斥相互作用。因此,能够使无源轨道切换装
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