情况下沿第一侧轨道或第二侧轨道的方向输送传输元件:断开线性马达线的电源和/或使线性马达线的极性反向，和/或致动输送带组中的一条或几条输送带。由此，输送驱动器的致动能够与通过使线性马达线的电源断开和/或使极性反向的切换结合，以便降低轨道切换装置的出错率。
[0074]根据上述方法，由于无需在轨道切换装置的区域中机械移动导轨的部件，所以能够缩短无源轨道切换装置的切换时间，并因此能够实现传输元件的大吞吐量。另外，通过省略机械滑动元件，能够减轻轨道切换装置的机械磨损。另外，同样不需要具有用于切换无源轨道切换装置的额外的电磁体。由于能够借助于还用于推进的线性马达线来切换轨道切换装置，所以能够在传输元件通过轨道切换装置时平稳地推进传输元件。
[0075]下面，将借助于附图更详细地说明本发明的进一步特征和实施方式以及优点。清楚的是，实施方式不穷尽本发明的范围。还清楚的是，下面描述的一些或所有特征还能够以不同的方式彼此组合。
【附图说明】
[0076]图1以三维俯视图的方式示出根据本发明的无源轨道切换装置的示例性实施方式。
[0077]图2示出位于图1所示的无源轨道切换装置的主轨道区域中的根据本发明的传输元件的示例性实施方式的截面图。
[0078]图3显示根据本发明的位于外部的线性马达线(motorstrings)之间的传输元件的响应元件的示例性实施方式。
[0079]图4显示在根据本发明的无源轨道切换装置的分支区域中的具有球垫(ballmat)的输送驱动器的不例性实施方式。
[0080]图5示出根据本发明的用于具有直侧轨道和分贫侧轨道(forkingside track)的无源轨道切换装置的输送驱动器的输送带组的示例性配置的图。
【具体实施方式】
[0081]图1以三维俯视图的方式示出根据本发明的无源轨道切换装置的示例性实施方式。所示的无源轨道切换装置100包括:主轨道，其在立体图中指向前方;直的侧轨道，其在图中指向左后方；以及弯曲的侧轨道，其在图中指向右后方。主轨道通过供第一线性马达线150-1沿着安装的弯曲的第一导轨140-1与位于右方的侧轨道连接。另外，主轨道通过供第二线性马达线150-2沿着安装的直的第二导轨140-2与位于左方的侧轨道连接。然而，本发明不限于具有一根直导轨的无源轨道切换装置，而且还包括具有两条弯曲侧轨道的轨道切换装置。
[0082]在轨道切换装置顶端160，右侧轨道的互补导轨140-3和/或左侧轨道的互补导轨140-4以及相关联的互补线性马达线150-3和/或150-4相应地开始。因此，在位于无源轨道切换装置的分支区域的外侧的各个位置处，确保传输元件的推进的被平行引导的两个线性马达线被彼此相对地定位。由此，线性马达线包括如下电磁体形式的多个电绕组(这里，未示出):该电磁体能够被单独或成组地致动(activated)并且由传输系统的控制和/或调节单元(未示出)控制。
[0083]无源轨道切换装置从第一导轨140-1与第二导轨140-2开始叉开的由虚线A-A所示的地方起延伸直至两条侧轨道已经叉开预定距离的由虚线B-B所示的点。可以将模块化设计的主轨道和/或侧轨道的直的延续部和弯曲的延续部放到轨道切换装置上。以这种方式，能够将轨道切换装置的分支区域限定为在由虚线A-A所示的第一导轨和第二导轨的开始叉开处与侧轨道的最接近轨道切换装置顶端160且对应的导轨的曲率为零的点之间的区域。在这里显示的特定情况中，位于右方的侧轨道的该点由虚线C-C示出。在位于左方的直的侧轨道中，轨道切换装置的分支区域的端可以尽可能地靠近轨道切换装置顶端160。出于结构工程的原因，诸如下面进一步说明的输送驱动器等的无源轨道切换装置的元件可以以如下方式配置:从轨道切换装置顶端开始沿着对应的侧轨道延伸对于两条侧轨道相等的距离。在这方面，多个变型是可能的。因此，这里示出的无源轨道切换装置以及轨道切换装置的分支区域的边界线应被理解为示例性实施方式，而不是限制本发明的目的。特别地，轨道切换装置的分支区域还可以延伸直至虚线B-B。
[0084]在图1中，还以示例性的方式示出了位于分支区域外侧的主轨道的区域中的传输元件110。借助于抓持元件120，所示的传输元件110传输在这里被示例性地示出为塑料瓶的容器130。在所示特定实施方式中，塑料瓶以悬挂姿势配置在传输元件110的下方。然而，清楚的是，还可以以在传输元件110上直立的姿势传输被传输的容器，如果必要的话，借助于对应的保持装置。因此，根据被传输的容器的姿势，可以将图4所示的输送驱动器安装在无源轨道切换装置的上方或下方。
[0085]图2示出了贯穿位于无源轨道切换装置的分支区域外侧的示例性显示的传输元件的截面图。在分支区域的外侧，第一导轨240-1和第二导轨240-2及其对应的线性马达线250-1和/或250-2彼此平行地配置。在这里以示例性的方式示出的传输元件210被在两根导轨之间引导，其中在这里示出的【具体实施方式】中，作为传输元件的支承元件的导辊280-1至280-4与为此而特意设置在导轨240-1和240-2上的导槽(guide trough)接触。在两根导轨在轨道切换装置的分支区域中的开始叉开处，导轨的接触根据被致动(act i vated)的侧轨道而在两条轨道中的一者所在侧单侧地分开。与这里示出的导轨的导槽相比，在诸如引导通道(guide channel)或轮凸缘(wheel flange)等的引导元件的具体可选实施方式的情况下，在无源轨道切换装置的分支区域中，引导元件必须要在两侧断开，以使该接触分开。
[0086]除了用于待被传输的容器的抓持元件220以外，这里显示的传输元件210还具有用于通过与线性马达线250-1与250-2的相互作用来沿着传输轨道推进传输元件的响应元件270。为此，响应元件具有一个或多个永磁体和/或非切换电磁体，这里仅以示例性的方式显示其的两个磁极271和272。在所示的示例性实施方式中，响应元件包括彼此分离地安装在两侧并且配置在法线与两根导轨彼此垂直连接(参见图3)的平面中的永磁体。在配置于两侧的永磁体和/或非切换电磁体之间，如所示的，传输元件可以具有例如承载板形式的电导体部件和/或铁磁体部件。如上所述，在两个线性马达线中的一者使用高频交变场的情况下，由此电导体部件会因感应电流而被一个对应的线性马达线磁力地排斥。如果选择适当高的频率，则还可以以这种方式排斥铁磁体部件，由此位于目标侧轨道所在侧的线性马达线与铁磁体部件之间的吸引力将传输元件的保持支撑在位于目标侧轨道所在侧的导轨上。
[0087]根据本发明，传输元件不包括任何单独(切换)电磁体，以便在轨道切换装置的分支区域中沿一侧或另一侧轨道的方向引导传输元件。替代地，仅通过轨道切换装置的分支区域中的一个或两个线性马达线与响应元件270的一个或多个永磁体和/或一个或多个非切换电磁体的相互作用来发生根据本发明的无源轨道切换装置的切换。例如，如上所述，为了沿位于图1所示的右方的侧轨道的方向引导传输元件，可以使线性马达线250-2的位于无源轨道切换装置的分支区域中的部分与电流分离或使其磁极性反转，使得将传输元件210保持在位于轨道切换装置的分支区域外侧的第二导轨240-2上的、线性马达线250-2与响应元件270的磁体之间的吸引力不作用和/或将该吸引力转变成排斥力。为了防止轨道切换装置的分支区域中的传输元件从轨道中完全滑出，响应元件270的一个或多个永磁体和/或一个或多个非切换电磁体以如下方式确定尺寸:即使在传输有效载荷(payload)130期间，该一个或多个永磁体和/或一个或多个非切换电磁体与对应的线性马达线的这里未示出的铁磁体部件之间的磁吸引对于将传输元件保持在对应的导轨上也是足够强的。
[0088]在图3中，以示例性的方式示出了传输元件的响应元件370以及两个线性马达线350-1和350-2的细节图。示例性所示的响应元件370在两侧各配备3个永磁体和/或非切换电磁体，该永磁体和/或非切换电磁体沿着传输轨道(即沿X方向)排列，并且由交替的黑白磁极示出。因此，所绘的线性马达线350-1和350-2的内侧具有沿着传输轨道交替磁极性的电磁体，该电磁体与位于线性马达线之间的间隙中的响应元件370相互作用。由此，线性马达线的所示的磁极性等同于时间快照(temporal snapshot)，并且借助于传输系统的控制和/或调节单元以同步或异步线性电机的方式动作以用于传输元件的推进。在安装于响应元件370两侧的永磁体和/或非切换电磁体之间，还示出有能够以磁排斥的方式与两个线性马达线中的一者的高频交变场相互作用的可能的导电的承载元件。这里示出的响应元件以及线性马达线两者的磁极的配置是作为非限制性示例而被示出的。在本发明中，例如海尔贝克阵列(Halbach Array)的多个可选配置是可能的。
[0089]图4示出了无源轨道切换装置的位于导轨的开始分叉的区域中的输送驱动器的图。与图1和图2相比，传输元件410借助于滑动支承件480-1和480-2定位在导轨440-1和440-2上。为了减小摩擦，可以例如利用Tef 1n或其它具有低摩擦系数的材料涂覆滑动支承件与导轨的接触区域。还在这里，传输元件的响应元件470接合在位于线性马达线450-1与450-2之间的间隙内，并且具有分离地配置在两侧的磁体471和472。另外，所示的传输元件在上方区域中具有突起420，突起420具有经由包括在这里示意性显示的球元件495的球垫490与无源轨道切换装置的位于无源轨道切换装置的分支区域中的输送驱动器