、第一 内齿圈803、W及用于支承第一行星轮802的第一行星架804,多个第一行星轮802沿第一太 阳轮801的周向均匀分布、并同时与第一太阳轮801和第一内齿圈803相晒合;所述第二行星 轮系包括第二太阳轮901、多个第二行星轮902、第二内齿圈903、W及用于支承第二行星轮 902的第二行星架904,多个第二行星轮902沿第二太阳轮901的周向均匀分布、并同时与第 二太阳轮901和第二内齿圈903相晒合;所述第一行星架804和第二行星架904相连接，所述 第一内齿圈803和第二内齿圈903相连接、并与制动器10相连接，所述第一内齿圈803的外周 还设有外齿面805,该外齿面805与一常晒合齿轮806相连接，所述第一行星架804的端部还 固设有传动齿轮807,该传动齿轮807与一主减速齿轮808相晒合。所述第一太阳轮801为所 述传动机构的第一输入输出端401，所述第二太阳轮901为所述传动机构的第二输入输出端 402,所述常晒合齿轮806为所述传动机构的第=输入输出端403,所述主减速齿轮808为所 述传动机构的第四输入输出端404;因此，驱动电机1的输出轴固定在第一太阳轮801中，发 动机2的输出轴固定在第二太阳轮901中，调速电机3的输出轴固定在常晒合齿轮806中。所 述制动器10用于实现第一内齿圈803的静止或释放、也同步实现第二内齿圈903的静止或释 放，所述第一离合器5用于实现发动机2和第二太阳轮901之间动力的结合或断开，所述第二 离合器6用于实现主减速齿轮808和外部设备7之间动力的结合或断开。
[0051] 具有上述结构的混合动力汽车无级变速箱至少具有W下屯种工作模式，如表1所 /J、- O
[0052] 表1混合动力汽车无级变速箱的工作模式
[0化3]
[0化4] 上述屯种工作模式的工作原理如下：
[0055] A、纯电驱动工作模式:所述第一离合器5断开，第二离合器6结合，制动器10开放， 发动机2不工作，驱动电机1处于电动机工况，调速电机3处于无级调速工况，故第一输入输 出端401有输入，第二输入输出端402无输入，第=输入输出端403有输入，第四输入输出端 404有输出。具体说，混合动力汽车的蓄电池同时为驱动电机1和调速电机3供电，驱动电机1 带动第一太阳轮801转动，同时调速电机3带动常晒合齿轮806转动，故常晒合齿轮806通过 外齿面805驱动第一内齿圈803转动，第一太阳轮801和第一内齿圈803共同驱动第一行星轮 802转动，进而驱动第一行星架804和传动齿轮807转动，传动齿轮807再驱动主减速齿轮808 转动，进而将动力从第四输入输出端404处输出给差速器或其他外部设备7,通过控制调速 电机3的转速而控制第一内齿圈803的转速，进而实现变速箱的无级变速功能。
[0056] B、串联工作模式:所述第一离合器5结合，第二离合器6结合，制动器10开放，发动 机2工作，驱动电机1处于发电机工况，调速电机3处于无级调速工况，故第一输入输出端401 有输出，第二输入输出端402有输入，第=输入输出端403有输入，第四输入输出端404有输 出。具体说，发动机2带动第二太阳轮901转动，第二太阳轮9(n驱动第二行星轮902转动，进 而带动第二行星架904转动，第二行星架904和第一行星架804相连接，故第一行星架804带 动第一行星轮802转动，进而带动第一太阳轮801转动，从而使驱动电机1被动地运转发电， 将电力存储在混合动力汽车的蓄电池中，故驱动电机1为发电机工况。同时，调速电机3从蓄 电池获得电力，带动常晒合齿轮806转动，常晒合齿轮806通过外齿面805驱动第一内齿圈 803和第二内齿圈903同步转动，此时，第一内齿圈803也要驱动第一行星轮802转动，第二内 齿圈903也要驱动第二行星轮902转动，进而第一行星轮802带动第一行星架804转动，第二 行星轮902带动第二行星架904转动，第一行星架804和第二行星架904同步驱动传动齿轮 807转动，传动齿轮807和主减速齿轮80則尋动力从第四输入输出端404处输出给外部设备7。 此时，通过控制调速电机3的转速而控制第一内齿圈803的转速、也即控制第二内齿圈903的 转速，进而实现变速箱的无级变速功能。
[0057] C、并联工作模式:所述第一离合器5结合，第二离合器6结合，制动器10开放，发动 机2工作，驱动电机1处于电动机工况，调速电机3处于无级调速工况，故第一输入输出端401 有输入，第二输入输出端402有输入，第=输入输出端403有输入，第四输入输出端404有输 出。具体说，混合动力汽车的蓄电池同时为驱动电机1和调速电机3供电，驱动电机1带动第 一太阳轮801转动，第一太阳轮8(n驱动第一行星轮802转动，从而驱动第一行星架804转动； 发动机2带动第二太阳轮901转动，第二太阳轮9(n驱动第二行星轮902转动，从而驱动第二 行星架904转动；同时，调速电机3带动常晒合齿轮806转动，常晒合齿轮806通过外齿面805 驱动第一内齿圈803和第二内齿圈903同步转动;此时，第一内齿圈803也要驱动第一行星轮 802转动，第二内齿圈903也要驱动第二行星轮902转动，进而第一行星轮802带动第一行星 架804转动，第二行星轮902带动第二行星架904转动，第一行星架804和第二行星架904同步 驱动传动齿轮807转动，最终通过传动齿轮807和主减速齿轮808将动力从第四输入输出端 404处输出给外部设备7。此时，通过控制调速电机3的转速而控制第一内齿圈803的转速、也 即控制第二内齿圈903的转速，进而实现变速箱的无级变速功能。
[005引D、停车充电工作模式:所述第一离合器5结合，第二离合器6断开，制动器10闭锁， 发动机2工作，驱动电机1处于发电机工况，调速电机3不工作，故第一输入输出端401有输 出，第二输入输出端402有输入，第=输入输出端403无输入和输出，第四输入输出端404无 输出。具体说，发动机2带动第二太阳轮901转动，第二太阳轮9(n驱动第二行星轮902转动， 第二行星轮902带动第二行星架904转动，进而驱动第一行星架804转动，第一行星架804带 动第一行星轮802转动，第一行星轮802驱动第一太阳轮801转动，从而使驱动电机1被动地 运转发电，将电能存储在混合动力汽车的蓄电池中；此时，发动机2通过驱动电机1向变速箱 外界混合动力汽车的蓄电池组充电，驱动电机1为发电机工况，变速箱无动力输出。
[0059] E、倒车工作模式:所述第一离合器5断开，第二离合器6结合，制动器10闭锁，发动 机2不工作，驱动电机1处于电动机工况，调速电机3不工作，故第一输入输出端401有输入， 第二输入输出端402无输入，第=输入输出端403无输入，第四输入输出端404有输出。具体 说，混合动力汽车的蓄电池为驱动电机1供电，驱动电机1带动第一太阳轮801转动，第一太 阳轮8(n驱动第一行星轮802转动，第一行星轮802驱动第一行星架804转动，最终通过传动 齿轮807和主减速齿轮80則尋动力从第四输入输出端404处输出给外部设备7, W驱动混合动 力汽车车轮转动;也就说，在倒车时，由驱动电机1提供倒车动力，发动机2和调速电机3不提 供动力，从而可提高能源利用率。
[0060] F、制动减速能量回收工作模式:所述第一离合器5断开，第二离合器6结合，制动器 10闭锁，发动机2不工作，驱动电机1处于发电机工况，调速电机3不工作，故第一输入输出端 401有输出，第二输入输出端402无输入，第=输入输出端403无输入，第四输入输出端404无 输出、但有输入。具体说，当车辆制动减速时，混合动力汽车的车轮在转动，车轮转动的动力 可从第四输入输出端404输入给变速箱，从而通过传动齿轮807驱动第一行星架804转动，第 一行星架804带动第一行星轮802转动，从而驱动第一太阳轮801转动，第一太阳轮801带动 驱动电机1被动地运转发电，从而将电能存储在混合动力汽车的蓄电池中，使得驱动电机1 处于发电机工况，实现车辆制动减速时能量回收的功能。
[0061] G、发动机启动工作模式:所述第一离合器5结合，第二离合器6断开，制动器10闭 锁，发动机2处于被启动工况，驱动电机1处于电动机工况，调速电机3不工作，故第一输入输 出端401有输入，第二输入输出端402有输出、无输入，第=输入输出端403无输入，第四输入 输出端404无输出。具体说，发动机2启动时，发动机2-开始不转动，混合动力汽车的蓄电池 为驱动电机1供电，驱动电机1带动第一太阳轮801转动，第一太阳轮8(n驱动第一行星轮802 转动，第一行星轮802驱动第一行星架804转动，第一行星架804带动第二行星架904转动，再 通过第二行星轮902带动第二太阳轮901转动，故第二太阳轮901带动发动机2被动地转动， 从而实现驱动电机1带动发动机2启动的功能，使得发动机2处于被启动的工况，大大提高能 源利用率。
[0062] 综上