所述，本申请提供的变速箱，通过控制第一离合器5、第二离合器6、W及制动 器10的工作状态，再通过调节驱动电机1、调速电机3W及发动机2的转速、扭矩、功率等工 况，可实现发动机2、驱动电机1和调速电机3之间不同动力的禪合模式，优选可W实现纯电 驱动、串联、并联、停车充电、倒车、制动减速能量回收、W及发动机启动等功能。特别地，该 变速箱还实现了在纯电模式和混联模式下的无级变速功能，从而允许在全车速域内把发动 机2和电机匹配工作在最优效率区间，进而有效地提高了混合动力汽车传动系统的动力性 能、W及整车的燃油经济性能。
[0063] 进一步地，上述左右并排设置的第一行星轮系和第二行星轮系中，所述第一行星 架804和第二行星架904同轴线设置，且第一行星架804和第二行星架904连接为一体件;所 述第一内齿圈803和第二内齿圈903同轴线设置，且第一内齿圈803和第二内齿圈903连接为 一体件。也就是说，第一行星轮系和第二行星轮系共用一个内齿圈、共用一个行星架，进而 使左右两个行星轮系采用两位一体的结构设计，其结构简单、尺寸紧凑，从而方便变速箱、 W及混合动力汽车传动系统的空间布局。
[0064] 优选地，所述第一行星轮802的齿向和第一内齿圈803的齿向相同，所述第二行星 轮902的齿向和第二内齿圈903的齿向相同，但共用一个内齿圈的第一内齿圈803的齿向和 第二内齿圈903的齿向相反，相应地，两个行星轮系各自采用的第一行星轮802的齿向和第 二行星轮902的齿向相反。因此，两个行星轮系的轴向晒合内力可W通过共用的内齿圈和行 星架来实现自身平衡，故传动机构整体受力更加合理。
[0065] 优选地，根据结构布局及驱动电机1的性能需要，可在驱动电机1的输出端与传动 机构的第一输入输出端401(即第一太阳轮801)之间再增加第=离合器，用于实现驱动电机 1和第一太阳轮801之间动力的结合或断开。再者，根据结构布局的需要，所述调速电机3和 驱动电机1可设计成位于变速箱箱体外部的外接形式，也可W设计成位于变速箱箱体内部 的内置形式。
[0066] 具有上述结构的混合动力汽车无级变速箱具有W下特点：
[0067] 1、驱动电机1和调速电机3兼具发电机和电动机的功能；
[0068] 2、在纯电模式和混联模式下都能够实现无级变速，很好的解决混合动力汽车传动 系统的动力性和经济性问题；
[0069] 3、根据驱动电机1和发动机2动力匹配的需要灵活设置左右两个行星轮系各自的 变速比，可W进一步优化混合动力汽车传动系统的动力性和经济性；
[0070] 4、采用两位一体的双排行星轮系的结构设计，其尺寸紧凑，受力合理，能够很好地 解决了混合动力汽车传动系统的空间布局问题。
[0071] 所W，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0072] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟 悉此技术的人±皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因 此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所掲示的精神与技术思想下所完 成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1. 一种混合动力汽车无级变速箱，包括传动机构、驱动电机（1)，其特征在于:还包括调 速电机(3 )，所述传动机构具有第一输入输出端(401 )、第二输入输出端(402 )、第三输入输 出端(403)、以及第四输入输出端(404)，所述驱动电机(1)的输出端与传动机构的第一输入 输出端(401)相连接，所述传动机构的第二输入输出端(402)通过第一离合器(5)、用于和混 合动力汽车的发动机(2)相连接，所述调速电机(3)的输出端与传动机构的第三输入输出端 (403)相连接，所述传动机构的第四输入输出端(404)通过第二离合器(6)用于和外部设备 (7)相连接。2. 根据权利要求1所述的混合动力汽车无级变速箱，其特征在于:所述传动机构包括并 排设置的第一行星轮系和第二行星轮系，所述第一行星轮系包括第一太阳轮(801)、多个第 一行星轮(802)、第一内齿圈（803)、以及用于支承第一行星轮(802)的第一行星架(804)，多 个第一行星轮(802)沿第一太阳轮(801)的周向均匀分布、并同时与第一太阳轮(801)和第 一内齿圈（803)相啮合;所述第二行星轮系包括第二太阳轮(901)、多个第二行星轮(902)、 第二内齿圈（903)、以及用于支承第二行星轮(902)的第二行星架（904)，多个第二行星轮 (902)沿第二太阳轮(901)的周向均匀分布、并同时与第二太阳轮(901)和第二内齿圈（903) 相啮合;所述第一行星架(804)和第二行星架(904)相连接，所述第一内齿圈（803)和第二内 齿圈（903)相连接、并与制动器（10)相连接，所述第一内齿圈（803)的外周还设有外齿面 (805)，该外齿面(805)与一常啮合齿轮(806)相连接，所述第一行星架(804)的端部还固设 有传动齿轮(807)，该传动齿轮(807)与一主减速齿轮(808)相啮合;所述第一太阳轮(801) 为所述传动机构的第一输入输出端(401 )，所述第二太阳轮(901)为所述传动机构的第二输 入输出端(402)，所述常啮合齿轮(806)为所述传动机构的第三输入输出端(403)，所述主减 速齿轮(808)为所述传动机构的第四输入输出端(404)。3. 根据权利要求1或2所述的混合动力汽车无级变速箱，其特征在于:所述混合动力汽 车无级变速箱包括有以下七种工作模式： A、 纯电驱动工作模式:所述第一离合器(5)断开，第二离合器(6)结合，发动机(2)不工 作，驱动电机(1)处于电动机工况，调速电机(3)处于无级调速工况； B、 串联工作模式:所述第一离合器(5)结合，第二离合器(6)结合，发动机(2)工作，驱动 电机(1)处于发电机工况，调速电机(3)处于无级调速工况； C、 并联工作模式:所述第一离合器(5)结合，第二离合器(6)结合，发动机(2)工作，驱动 电机(1)处于电动机工况，调速电机(3)处于无级调速工况； D、 停车充电工作模式:所述第一离合器(5)结合，第二离合器(6)断开，发动机(2)工作， 驱动电机(1)处于发电机工况，调速电机(3)不工作； E、 倒车工作模式:所述第一离合器(5)断开，第二离合器(6)结合，发动机(2)不工作，驱 动电机(1)处于电动机工况，调速电机(3)不工作； F、 制动减速能量回收工作模式:所述第一离合器(5)断开，第二离合器(6)结合，发动机 (2)不工作，驱动电机(1)处于发电机工况，调速电机(3)不工作； G、 发动机启动工作模式:所述第一离合器(5)结合，第二离合器(6)断开，发动机(2)处 于被启动工况，驱动电机(1)处于电动机工况，调速电机(3)不工作。4. 根据权利要求2所述的混合动力汽车无级变速箱，其特征在于：所述第一行星架 (804)和第二行星架(904)同轴线设置，且第一行星架(804)和第二行星架(904)连接为一体 件。5. 根据权利要求2所述的混合动力汽车无级变速箱，其特征在于：所述第一内齿圈 (803)和第二内齿圈（903)同轴线设置，且第一内齿圈（803)和第二内齿圈（903)连接为一体 件。6. 根据权利要求2或4或5所述的混合动力汽车无级变速箱，其特征在于:所述第一行星 轮(802)的齿向和第一内齿圈（803)的齿向相同，所述第二行星轮(902)的齿向和第二内齿 圈（903)的齿向相同，所述第一行星轮(802)的齿向和第二行星轮(902)的齿向相反，所述第 一内齿圈（803)的齿向和第二内齿圈（903)的齿向相反。7. 根据权利要求1所述的混合动力汽车无级变速箱，其特征在于:所述驱动电机（1)的 输出端与传动机构的第一输入输出端(401)之间设有第三离合器。
【专利摘要】本发明提供一种混合动力汽车无级变速箱，包括传动机构、驱动电机和调速电机，所述传动机构具有第一输入输出端、第二输入输出端、第三输入输出端、以及第四输入输出端，所述驱动电机的输出端与传动机构的第一输入输出端相连接，所述传动机构的第二输入输出端通过第一离合器、用于和混合动力汽车的发动机相连接，所述调速电机的输出端与传动机构的第三输入输出端相连接，所述传动机构的第四输入输出端通过第二离合器用于和外部设备相连接。本申请在纯电模式和混联模式下能够实现无级变速，从而允许在全车速域内把发动机和电机匹配工作在最优效率区间，进而有效地提高了混合动力汽车传动系统的动力性能、以及整车的燃油经济性能。
【IPC分类】B60K6/365
【公开号】CN105644344
【申请号】
【发明人】朱卓选, 黄兴福, 李晓天
【申请人】上海纳铁福传动系统有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月18日