软连接采血针自动缠绕包装封口机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及软管包装技术领域，具体地，涉及一种软连接采血针自动缠绕包装封口机。
【背景技术】
[0002]软连接采血针包括软管和设置在软管上的针头。在实际使用中，为了保证软连接采血针在使用时处于无菌的状态，软连接采血针需要密封包装在密封袋中。在生产过程中，工人将软连接采血针的软管的中部先缠绕成环状，使针头和软管尾部分别置于环状的两侧，保持该状态放置如密封袋中。这个过程十分费时费力，工人的工作效率低下。
[0003]为此，有必要开发能够将软连接采血针自动缠绕好并装入密封袋中的机构。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种软连接采血针自动缠绕包装封口机，能够将软连接采血针自动缠绕好并装入密封袋中，工作效率高，值得推广应用。
[0005]本发明的技术方案如下:一种软连接采血针自动缠绕包装封口机，包括装载机构，输送机构，缠绕机构，卸载机构和软包装载机构;所述装载机构装载软连接采血针;所述输送机构将所述装载机构装载的软连接采血针送至所述缠绕机构;所述缠绕机构将软连接采血针缠绕成环状，使针头和软管尾部分别置于环状的两侧;所述卸载机构从所述输送机构上卸载缠绕好的软连接采血针，并送至软包装载机构;所述软包装载机构接收所述卸载机构送来的缠绕好的软连接采血针，并保持缠绕好的状态送入软包中。
[0006]所述装载机构包括装载电机，转动组件，转盘组件和检测组件；
[0007]所述装载电机具有主机和设置在该主机上的驱动轮；
[0008]所述转动组件包括转动支架，分割器和皮带;所述转动支架具有支柱和所述支柱支撑的转动板;所述装载电机位于所述转动板下方，所述分割器安装于所述转动板上;所述分割器侧面设置有从动轮，顶面设置有转动轴，所述从动轮带动所述转动轴转动;所述皮带绕接所述驱动轮和所述从动轮；
[0009]所述转盘组件固定设置于所述转动轴顶部，具有转盘，在所述转盘的边上固定安装有数个装载座，所述装载座上设有装载槽，所述装载槽中设有弹性件;所述软连接采血针放置在所述装载槽中，所述弹性件将其固定；
[0010]所述检测组件包括四个支撑柱，四个横梁；四个所述支撑柱绕所述转盘周边均匀分布设置，所述横梁的端部固定安装在所述支撑柱上，四个所述横梁围成四方形;所述横梁在所述转盘的上方，所述横梁的中部向下设有检测件，该检测件正对所述装载槽的上方，检测所述装载槽中是否装有软连接采血针，并将检查信号发送给主机。
[0011]所述转动板上设有通孔，所述皮带穿过所述通孔绕接所述驱动轮和所述从动轮。
[0012]所述输送机构输送机构包括输送板，输送电机，输送转轴以及数组缠绕组件和夹紧组件；
[0013]所述输送板固定安装在所述输送转轴上，所述缠绕组件和所述夹紧组件设置在所述输送板上;所述输送电机驱动所述输送转轴转动，带动所述输送板转动，将所述缠绕组件和所述夹紧组件运送至所述缠绕机构；
[0014]所述缠绕组件具有缠绕气缸，推动板和缠绕杆;所述缠绕气缸设置在所述输送板下部;所述缠绕杆设置在所述输送板上部;所述推动板的上部固定设在所述缠绕杆的一端，所述推动杆的下部穿过所述输送板伸入其下部;所述缠绕气缸的活塞活动连接所述推动杆的下部，所述缠绕气缸推动或拉动所述推动杆，从而控制所述缠绕杆的移动；
[0015]所述夹紧组件包括夹紧气缸，夹紧座，夹紧气动手指，固定夹座和固定夹;所述夹紧座下部设有凹槽，所述推动杆容置在该凹槽中；所述夹紧座的一侧面设置所述夹紧气缸推动所述夹紧座位移，相对的另一侧面设置所述固定夹座，该固定夹座上设置有固定夹;所述夹紧座上面设置所述夹紧气动手指，所述固定夹和所述夹紧气动手指分别位于所述缠绕杆上方两侧。
[0016]所述缠绕机构包括旋转电机和旋转组件；
[0017]所述旋转电机包括旋转电机座，安装在该旋转电机座上的电机主体和设置在所述电机主体侧面的主动旋转齿轮；
[0018]所述旋转组件包括旋转组件座，旋转轴，从动旋转齿轮，旋转盘和气动手指;所述旋转组件座固定安装在所述旋转电机座上，具有圆筒形主体，所述圆筒形主体上设有通孔；所述旋转轴穿过该通孔，其一端固定设置所述从动旋转齿轮，另一端固定设置所述旋转盘，所述气动手指固定设置在所述旋转盘上。
[0019 ]较佳地，所述缠绕机构还包括滑动电机和滑动组件；
[0020]所述滑动电机包括滑动座，滑动电机主体和滑动杆;所述滑动电机主体通过一安装板固定安装在所述滑动座的下侧部，所述滑动杆32设置在所述滑动电机主体上;所述滑动座中部挖设一滑动槽，其下表面的前端和后端处分别固定设置有前限位环和后限位环；所述滑动杆前端穿过所述后限位环，处于所述前限位环和所述后限位环之间；
[0021 ]所述滑动组件包括滑块，滑轨，法兰螺母和推动板;所述法兰螺母套设在所述滑动杆上并与之固定在一起，所述推动板的下部呈弧形，紧贴所述法兰螺母，所述法兰螺母与所述推动板固定设置，二者一起设置在所述滑动槽处，所述推动板的上部固定设置在所述旋转电机座的底部;所述滑轨具有两个，分别设置在所述滑动座的左侧和右侧，所述滑块具有偶数个，所述滑块对应所述滑轨设置在所述旋转电机座的底部。
[0022]较佳地，所述旋转电机座上还设有限位座，所述限位座上设有限位槽，所述限位槽中设有感应器;所述旋转盘的边缘上设有一限位板，所述旋转盘旋转至所述限位板部分容置在该限位槽中时，所述感应器感应到所述限位板，从而停止所述旋转盘转动，对其进行定位。
[0023]所述卸载机构具有卸载底板，该卸载底板上设有滑轨和安装板，所述安装板设置在所述滑轨的一端;所述安装板上固定安装有气缸;所述滑轨上设有滑动板，所述滑动板底部设有与所述滑轨相匹配的滑槽;所述滑动板的后侧面与所述气缸的活塞杆固定连接，所述滑动板面的两侧分别安装有气动手指。
[0024]较佳地，所述卸载底板的下部还设有支撑柱支撑所述卸载底板。
[0025]所述软包装载机构具有摆动气缸，该摆动气缸上表面设置有转轴，所述转轴上固接一横梁的中部，所述横梁的两端分别安装有一气缸座，所述气缸座上设置有气缸，该气缸上设有气动手指;所述气缸推动所述气动手指伸入所述卸载机构的两个所述卸载气动手指之间，从上方夹住保持成环形缠绕状的所述软连接采血针，所述卸载气动手指放开所述软连接采血针，而后所述气缸拉动所述气动手指上升，所述摆动气缸驱动所述转轴旋转，使夹着所述软连接采血针的所述气动手指移动至软包装袋包装工位正上方，所述气缸推动所述气动手指下降，将保持成环形缠绕状的所述软连接采血针放入软包装袋中。
[0026]所述摆动气缸驱动所述转轴旋转180度。
[0027]所述摆动气缸上表面设有绕所述转轴的限位块。
[0028]所述横梁设设有一安装板，该安装板固定安装在所述转轴上，所述横梁固定安装在所述安装板上。
[0029]本发明的有益效果为:本发明所述软连接采血针自动缠绕包装封口机，实现了软连接采血针的自动包