装，工作效率高，使用方便，节约了人工成本。
【附图说明】
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[0030]图1为本发明所述软连接采血针自动缠绕包装封口机的结构示意图。
[0031 ]图2为本发明所述软连接采血针自动缠绕包装封口机装载机构100的结构示意图。
[0032]图3为本发明所述软连接采血针自动缠绕包装封口机装载机构的装载座132的结构示意图。
[0033]图4为本发明所述软连接采血针自动缠绕包装封口机装载机构的输送机构200的结构示意图。
[0034]图5为本发明所述软连接采血针自动缠绕包装封口机装载机构的缠绕机构300的结构示意图。
[0035]图6为本发明所述软连接采血针自动缠绕包装封口机缠绕机构300的另一结构示意图。
[0036]图7为本发明所述缠绕机构的滑动电机330和滑动组件340结构示意图。
[0037]图8为本发明所述缠绕机构的滑动电机330和滑动组件340的另一结构示意图。
[0038]图9为本发明所述软连接采血针自动缠绕包装封口机卸载机构400的构示意图。
[0039]图10为本发明所述软连接采血针自动缠绕包装封口机软包装载机构500和卸载机构400的结构示意图。
[0040]图11为本发明所述软连接采血针自动缠绕包装封口机软包装载机构500的结构示意图。
【具体实施方式】
[0041]为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合【具体实施方式】对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例及相关附图，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0042]参照图1，一种软连接采血针自动缠绕包装封口机，包括装载机构100，输送机构200，缠绕机构300，卸载机构400和软包装载机构500 ；所述装载机构100装载软连接采血针；所述输送机构200将所述装载机构100装载的软连接采血针送至所述缠绕机构300;所述缠绕机构300将软连接采血针缠绕成环状，使针头和软管尾部分别置于环状的两侧;所述卸载机构400从所述输送机构200上卸载缠绕好的软连接采血针，并送至软包装载机构500 ；所述软包装载机构500接收所述卸载机构400送来的缠绕好的软连接采血针，并保持缠绕好的状态送入软包中。
[0043]参照图2，所述装载机构100包括装载电机110，转动组件120，转盘组件130和检测组件140。
[0044]所述装载电机110具有主机111和设置在所述主机111上的驱动轮112。
[0045]所述转动组件120包括转动支架121，分割器122和皮带123。所述转动支架121具有支柱1211和该支柱支撑的转动板1212。所述转动支架121的结构多变，可以根据需要设置。在如图1所示的实施例中，所述支柱1211为4个，分别设置于四边形的四角，稳固的支撑所述转动板1212。应理解，图2所示的实施例，并不是对本发明所述转动支架的限制，例如也可以使用左右对称的两块支撑板来支撑所述转动板。只要能够实现本发明所述转动支架的功能，在不脱离本发明构思的前提下，其结构的细微变化，均应视为在本发明的保护范围之内。
[0046]所述装载电机110设置在所述转动板1212的下方。所述分割器122设置在所述转动板1212的上方。所述分割器122的侧面上设置有从动轮124，分割器122顶面上设有转动轴125;所述从动轮124驱动所述转动轴125转动。所述皮带123缠绕在所述驱动轮112和所述从动轮上124。在发明的图2所示的实施例中，所述转动板1212上挖设有通孔1213。所述皮带123穿过所述通孔1213，缠绕在所述驱动轮112和所述从动轮124上。应理解，可以调整所述装载电机110和所述转动件122的位置，或者改变所述转动板1212的大小，使所述驱动轮112和所述从动轮上124在所述转动板1212的正投影之外的区域，从而使所述皮带123也可以不需经过所述通孔1213而缠绕在所述驱动轮112和所述从动轮上124。因此，本发明中，所述通孔1213并非必不可少的结构。
[0047]本发明所述封口机装载机构在工作过程中，所述装载电机110驱动所述驱动轮112转动，带动所述皮带123转动，从而驱动所述从动轮124转动。所述从动轮124带动所述转动轴125转动。
[0048]参照图2和图3，所述转盘组件130固定设置在所述转动轴125的顶端，随着所述转动轴125的转动而转动。所述转盘组件130具有转盘131，所述转盘131的边上的固定安装有数个装载座132，所述装载座132上设有装载槽133。每个所述装载座132上设置的所述装载槽133的个数为I个或2个。所述装载槽133的槽壁上设有弹性件134。所述软连接采血针的软管放置在所述装载槽133中，所述弹性件134将其固定在装载槽133中。
[0049]所述检测组件140包括四个支撑柱141和四个横梁142。四个所述支撑柱141绕所述转盘131周边均匀分布设置。所述横梁142的端部固定安装在所述支撑柱141上，四个所述横梁142围成四方形。所述横梁142在所述转盘131的上方。所述横梁142的中部向下设有感应件143。所述感应件143正对所述装载槽133的上方，检测所述装载槽133中是否装载有软连接采血针，并将检测到的信号发送给取料机构，取料完后所述装载电机110驱动所述驱动轮112转动，带动所述皮带123转动，从而驱动所述从动轮124转动，所述从动轮124带动所述转动轴125转动，所述转动轴125转动至所述输送机构200。
[0050]参照图4，输送机构200包括输送板201，输送电机202，输送转轴203以及数组缠绕组件210和夹紧组件220。
[0051]所述输送板201固定安装在所述输送转轴203上。所述缠绕组件210和所述夹紧组件220设置在所述输送板201上。所述输送电机驱动所述输送转轴203转动，带动所述输送板201转动，将所述缠绕组件210和所述夹紧组件220运送至所述缠绕机构300。
[0052]所述缠绕组件210具有缠绕气缸211，推动板212和缠绕杆213。所述缠绕气缸211设置在所述输送板201下部。所述缠绕杆213设置在所述输送板201上部。所述推动板212的上部固定设在所述缠绕杆213的一端，所述推动杆212的下部穿过所述输送板201伸入其下部。所述缠绕气缸211的活塞活动连接所述推动杆212的下部，所述缠绕气缸211推动或拉动所述推动杆212，从而控制所述缠绕杆213的移动。
[0053]所述夹紧组件220包括夹紧气缸221，夹紧座222，夹紧气动手指223，固定夹座224和固定夹225。所述夹紧座222下部设有凹槽，所述推动杆212容置在该凹槽中。所述夹紧座222的一侧面设置所述夹紧气缸221推动所述夹紧座222位移，相对的另一侧面设置所述固定夹座224，该固定夹座224上设置有固定夹225。所述夹紧座222上面设置所述夹紧气动手指223。所述固定夹225和所述夹紧气动手指223分别位于所述缠绕杆213上方两侧。
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