54]所述装载机构100送装载好的软连接采血针至所述输送机构200时，启动所述夹紧气缸221推动所述固定夹225夹持软连接采血针，而后，所述夹紧气缸221拉动所述固定夹225回位。启动所述输送电机202，输送所述缠绕组件210和夹紧组件220至所述缠绕机构300。
[0055]参照图5和图6，所述缠绕机构300包括旋转电机310和旋转组件320。
[0056]所述旋转电机310包括旋转电机座311，电机主体312和主动旋转齿轮313。所述电机主体312安装在旋转电机座311上，所述主动旋转齿轮313设置在所述电机主体312侧面。所述旋转组件320包括旋转组件座321，旋转轴322，从动旋转齿轮323，旋转盘324和气动手指325。所述旋转组件座321固定安装在所述旋转电机座311上。所述旋转组件座321具有圆筒形主体3211及底座3212。所述圆筒形主体3211上设有通孔，所述旋转轴322穿过该通孔，所述旋转轴322的一端固定设置从动旋转齿轮323，另一端固定设置旋转盘324，所述气动手指325设置在所述旋转盘324上。
[0057]较佳地，参照图6，所述旋转电机座311上还设有限位座314，所述限位座314上设有限位槽315，所述限位槽315中设有感应器(没显示)。所述旋转盘324的边缘上设有一限位板3241，所述旋转盘324旋转至所述限位板3241部分容置在该限位槽315中时，所述感应器感应到所述限位板3241，从而发出指令给所述旋转电机310，停止旋转所述旋转盘324，从而对其进行定位。
[0058]当所述装载机构输送所述软连接采血针至所述缠绕机构工作位时，所述软连接采血针的一端被装载机构固定，另一端为自由端，被所述气动手指325固定，所述旋转电机310启动，驱动所述旋转盘324旋转，将所述软连接采血针绕所述装载机构上的缠绕柱缠绕至少一圈半，而后所述装载机构上的气动手指夹住所述软连接采血针的自由端，所述气动手指325放开该自由端，完成所述软连接采血针的缠绕工序。
[0059 ] 参照图7和图8，较佳地，所述缠绕机构包括还包括滑动电机330和滑动组件340。
[0060]所述滑动电机330包括滑动座331，滑动电机主体332和滑动杆333。所述滑动电机主体332通过一安装板固定安装在所述滑动座331的下侧部。所述滑动杆333设置在所述滑动电机主体332上。所述滑动座331中部挖设一滑动槽3315，其下表面的前端3311和后端3312处分别固定设置有前限位环3313和后限位环3314。所述滑动杆333前端穿过所述后限位环3314，处于所述前限位环3313和所述后限位环3314之间。所述滑动组件340包括滑块341，滑轨342，法兰螺母343和推动板344。所述法兰螺母343套设在所述滑动杆333上并与之固定在一起。所述推动板344的下部呈弧形，紧贴所述法兰螺母343，所述法兰螺母343与所述推动板344固定设置，二者一起设置在所述滑动座331中部的滑动槽3315处。所述推动板344的上部固定设置在所述旋转电机座311的底部。所述滑轨342具有两个，分别设置在所述滑动座331的左侧和右侧，所述滑块341具有偶数个，所述滑块341对应所述滑轨342设置在所述旋转电机座311的底部。在所述滑动电机主体332的驱动下，所述滑动杆333向前或向后滑动，所述法兰螺母343与所述推动板344随之在所述滑动槽3315中向前或向后移动，从而推动所述旋转电机座311沿着所述滑轨342移动，所述旋转电机310和所述旋转组件320也随着前后移动。当所述滑动杆333的前端抵接所述前限位环3313时，所述前限位环3313阻止其继续向前滑动，也同时限制了所述旋转组件320向前滑动，对其进行限位。
[0061 ]所述滑动电机330和所述滑动组件340使所述缠绕机构绕所述缠绕柱缠绕软管时，形成的第二个环不叠加在第一个环上。
[0062]当所述输送机构200输送所述软连接采血针至所述缠绕机构300工作位时，所述软连接采血针的一端被装所述固定夹225夹持，另一端为自由端。启动所述气动手指325夹持该自由端，所述旋转电机310和所述滑动电机330启动，驱动所述旋转盘324旋转并后退，将所述软连接采血针绕所述输送机构200上的缠绕杆213缠绕至少一圈半或两圈半，而后所述输送机构200上的所述夹紧气动手指223夹住所述软连接采血针的自由端，所述气动手指325放开该自由端，完成所述软连接采血针的缠绕工序。而后所述输送机构200将缠绕好的所述软连接采血针输送至所述卸载机构400加工位。
[0063]参照图9，所述卸载机构400从所述输送机构200上卸载所述软连接采血针，并使其保持缠绕的状态。所述卸载机具有底板401，该底板401上设有滑轨402和安装板403，所述安装板403设置在所述滑轨402的一端;所述安装板403上固定安装有气缸404;所述滑轨402上设有滑动板406，所述滑动板406底部设有与所述滑轨402相匹配的滑槽405。所述滑动板406的后侧面4061与所述气缸404的活塞固定连接。所述滑动板406在与所述后侧面4061相对的前侧面的两侧分别安装有卸载气动手指407。
[0064]较佳地，所述底板401的下部还设有支撑柱408支撑所述底板401。
[0065]所述卸载机构工作时，所述气缸404推动所述滑动板406在所述滑轨402上滑动，使两个所述卸载气动手指407分别位于所述输送机构200的缠绕杆213左右两侧，而后两个所述卸载气动手指407打开，分别从左右夹着成环形缠绕在所述缠绕杆213的软连接采血针，并保持其缠绕的状态，从所述缠绕杆213上卸载，完成卸载工作。
[0066]参照图10和图11，所述软包装载机构500从两个所述卸载气动手指407中取下所述软连接采血针，并使其保持缠绕的状态装入软包装袋中。所述软包装载机构500具有摆动气缸501，该摆动气缸501上表面设置有转轴502，所述转轴502上固接一横梁503的中部，所述横梁503的两端分别安装有一气缸座504，所述气缸座504上设置有气缸505，该气缸505上设有软包装载气动手指506。
[0067]参照图10，所述气缸505推动所述软包装载气动手指506伸入所述卸载机构400的两个所述卸载气动手指407之间，从上方夹住保持成环形缠绕状的所述软连接采血针，所述卸载气动手指407放开所述软连接采血针，而后所述气缸405拉动所述气动手指406上升，所述摆动气缸驱动所述转轴旋转，使夹着所述软连接采血针的所述气动手指406移动至软包装袋包装工位A处的正上方，所述气缸405推动所述气动手指406下降，将保持成环形缠绕状的所述软连接采血针放入软包装袋中。
[0068]较佳地，摆动气缸501上表面设有绕所述转轴502的限位块508。该限位块508限制所述转轴旋转的角度。
[0069]较佳地，所述横梁503设设有一安装板509，该安装板509固定安装在所述转轴502上，所述横梁503固定安装在所述安装板509上。
[0070]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的