]列车网关621根据相关的现有通信协议将由制动手柄601产生的制动命令从通信链路615a传递至车头数据总线615。以这种方法，根据主要的通信协议通过车头通信接口604和609、车辆间的总线连接608以及车头数据总线615将制动命令发出至引导车头603中的列车网关622。
[0078]列车网关622将制动命令从车头数据总线616传递至通信链路616a。
[0079]在拖拉车头603中，制动手柄612连接至通信链路616a。启用/禁用装置613被用于允许或阻止制动手柄612在通信链路616a上递送制动命令。
[0080]在引导车头602中，主动切断装置631被用于允许或者禁用ECI3BS 610以执行通过通信链路615a发出的制动命令。
[0081 ]类似地，在拖拉车头603中，主动切断装置632被用于启用或禁止ECPBS 611以执行通过通信链路616a接收的制动命令。
[0082]在引导车头603中，一个或多个气动装置(诸如，气动塞或气动阀)用于将制动歧管634与一个或多个制动气动管618连接或者隔离。
[0083]在拖拉车头603中，一个或多个气动装置635类似地用于将制动歧管634与一个或多个制动气动管618连接或者隔离。
[0084]仍参考图6，当引导车头602中的ECPBS 610完全可操作时，免除妨碍列车编组适当地操作的故障，启用/禁用装置606被设为使制动手柄601能够通过通信链路615a递送制动命令，主动切断装置被设为启用ECPBS 610以根据通过通信链路615a由制动手柄601发出的制动命令进行操作;气动装置633被设置为如下状态:气动装置633将制动歧管634连接至制动气动管618，从而允许ECI3BS 610适当地控制对应于制动手柄601发出的制动命令的制动压力，并且启用/禁用装置613被设为禁用制动手柄612以阻止其通过通信链路616a递送制动命令;主动切断装置632被设为禁用ECPBS 611，从而放置其根据通过通信链路616a接收的制动命令操作;气动装置635被设置为如下状态:气动装置635将制动歧管636与制动气动管618隔离从而防止ECPBS 611影响所述管618中的压力。
[0085]根据本发明，并且如图6所示，当引导车头602中的ECPBS 610受到阻止列车编组适当地操作的一个或多个故障的影响时，启用/禁用装置606被设为启用制动手柄601以通过通信链路615a递送制动命令，并且主动切断装置631被设为禁用ECI3BS 610，从而防止其根据通过通信链路615a从制动手柄601发出的制动命令操作；气动装置633被设置为如下状态:气动装置633使制动歧管634与制动气动管618隔离从而防止ECPBS 610影响所述管中的压力。在拖拉车头603中，启用/禁用装置612被设为禁用制动手柄612，从而防止其通过通信链路616a递送制动命令;主动切断装置632被设为启用ECPBS 611以根据通过通信链路616a接收的制动命令操作;气动装置635被设置为如下状态:气动装置635将制动歧管636连接至制动气动管618，从而允许ECI3BS 611根据通过通信链路615a、列车网关621、车头数据总线615、车头通信接口 604、车辆间的连接608、车头通信接口 609、车头数据总线616、列车网关622以及通信链路616a从制动手柄601接收的制动命令控制制动气动管618中的压力。
[0086]图7的实施方式
[0087]图7示出了图6中示出的系统的增强:在引导车头702中，通过增加平行于通信链路715a的通信链路715b使得制动手柄701与ECPBS 710之间的通信链路冗余。与图6相比，当通信链路615a中的故障将会妨碍列车操作员控制ECPBS 610和611两者时，即使在通信链路715a不可修复地永久性出故障的情况下，图7中示出的架构允许列车操作员控制ECPBS711。总体上，图7中示出的架构为列车编组提供直至制动手柄701的完全的电动气动制动冗余。
[0088]根据本发明，在图7中示出的变型中，引导车头702中的制动手柄701通过两个独立的通信链路715a和715b将制动命令物理地转发至ECPBS 710和列车网关721。通信链路715a和715b的冗余允许从制动手柄701到ECI3BS 710制动命令递送是单容错的(single-faulttolerant)。
[0089]制动手柄设计
[0090]图5中示出的控制架构包括使用能够在独立的通信链路515和520上提供制动命令的制动手柄501。此外，图7中示出的控制架构包括使用能够在独立的通信链路715a和715b上提供制动命令的制动手柄701。
[0091]图8示出了适合于进一步改进图5和图7中示出的架构提供的冗余的制动手柄的可能的实施方式。
[0092]根据图8，制动手柄501/701包括机电布置808，其中，杆801通过轴803与角位置传感器或者编码器802(诸如，电位计或光学编码器或磁式编码器)机械地耦合接。角度编码器802通过电连接806连接至两个独立的电子模块804和805。
[0093]电子模块804和805预置为用于将编码器802提供的电信号转换成要在通信链路515、520或715a、715b上发出的适当的制动命令。
[0094]如果制动手柄设置有多于一个的操纵杆(诸如，图8中指出的附加杆810)，电子模块804和805中的每一个可以转换来自多于一个的角度编码器的信号，例如，还转换来自附加角度编码器809的信号。
[0095]辅助功能开关811可以设置在制动手柄中，该制动手柄连接至电子模块804和815。
[0096]电子模块804和815耦接至相应的连接器807和808，相应的连接器与连接至制动手柄的相应的通信链路耦接。
[0097]图9示出了参考图8描述的制动手柄设备的增强。
[0098]在图9的变型中，制动控制杆901通过相同的轴903耦接至两个角度编码器902、902a。编码器902、902a分别连接至独立的电子模块905、906，独立的电子模块耦接至相应的电气连接器907、908。
[0099]如果制动手柄设置有多于一个的操纵杆，例如，还设置有附加杆910，则还针对附加杆910再生相同的编码器冗余，因此其设置有角度编码器909、909a。
[0100]图9的变型提供完整的电子冗余，因此所得到的制动手柄是单容错冗余的。
【主权项】
1.一种列车编组，包括引导车头(402;502;602;...)以及至少一个相邻的拖拉车头(403;503;603;...)，所述拖拉车头后跟随有多个车厢(150)，其中: 所述车头(402、403;502、503;...)中的每一个具有连接至列车制动管(418;518;...)的电子控制气动制动系统或者ECPBS (410、411;510、511;...)，所述列车制动管延伸穿过整个所述列车编组，所述ECPBS(410、411;510、511;...)能够控制所述列车制动管(418 ;518;...)中的制动压力； 所述车头(402、403;502、503;...)中的每一个具有制动控制手柄装置(401、412; 501;512；...)，所述制动控制手柄装置用于生成通过通信层(415、416;515、516;...)递送至相应的所述ECI?S(410、411;510、511;...)的制动命令，所述制动命令适于通过所述ECI3BS控制所述制动管(418; 518;...)中的所述制动压力； 所述通信层(415、416;515、516;...)延伸穿过编组的所述引导车头(402;502;...)以及至少一个所述拖拉车头(403; 503;...)、将所述引导车头(402; 502;...)的所述制动控制手柄装置(401;501;...)连接至至少一个所述拖拉车头(403;503;...)的所述ECPBS，所述通信层(415、416;515、516;...)被布置为将所述制动命令从所述