测 量方法的流程图。
[0027] 图4是详细图示了根据本发明的示例性实施方式的能够校正倾斜度的流量测量 方法的流程图。
[0028] 【主要元件的详细描述】
[0029] 1 :燃料箱
[0030] 100 :传感器单元
[0031] 110:超声传感器
[0032] 120 :倾斜度传感器
[0033] 200 :计算单元
[0034] 300 :显示单元
【具体实施方式】
[0035] 在下文中，将参照附图详细描述根据本发明的示例性实施方式的能够校正倾斜度 的流量测量装置和方法。通过示例的方式提供了以下要提供的附图，使得本发明的构思可 以充分地传递给本发明所属领域的技术人员。因此，本发明不限于以下要提供的附图，并且 可以以其它形式来实现。另外，贯穿本说明书，相同的附图标记指示相同的元件。
[0036] 除非另外定义，否则本说明书所使用的技术术语和科学术语具有本发明所属领域 的技术人员所理解的通常含义，并且在以下描述和附图中将省略对不必要地使本发明的主 旨不清楚的已知功能和配置的描述。
[0037] 图1是示意性图示了根据本发明的示例性实施方式的能够校正倾斜度的流量测 量装置的框图。将参照图1详细描述根据本发明的示例性实施方式的能够校正倾斜度的流 量测量装置的部件。
[0038] 如图1所示，根据本发明的示例性实施方式的能够校正倾斜度的流量测量装置可 以被配置成包括传感器单元100、计算单元200和显示单元300,传感器单元100附接至燃 料箱1的内部的底表面上并且包括超声传感器110和倾斜度传感器120。
[0039] 将详细描述各个部件。
[0040] 如图2所示，传感器单元100可以设置在燃料箱1的内部的底表面上，并且可以感 测用于测量燃料箱1中剩余的当前流量值的信息，并且传递所感测信息。
[0041] 如上所述，传感器单元100被配置成包括超声传感器110和倾斜度传感器120。
[0042] 超声传感器110附接至燃料箱1的内部的底表面上，并且感测指示燃料箱1的内 部的底表面与燃料箱1中剩余的油的油表面之间的距离值的距离信息。
[0043] 详细地，超声传感器110包括发射器（未示出）和接收器（未示出）。当发射器向 燃料箱1中剩余的油的油表面发送超声波时，接收器接收从油表面反射的超声波，指示燃 料箱1的内部的底表面与燃料箱1中剩余的油的油表面之间的距离值的距离信息可以通过 超声波的发送时间与接收时间之间的差来计算。
[0044] 倾斜度传感器120附接至燃料箱1的内部的底表面上，并且感测指示燃料箱1的 倾斜度值的倾斜度信息。
[0045] 详细地，倾斜度传感器120可以感测关于燃料箱1沿X方向和Y方向的倾斜度，以 计算对应于倾斜度的倾斜度信息。
[0046] 计算单元200可以按照预设时间或者根据外部请求，使用从传感器单元100传递 的感测信息一一即指示燃料箱1的内部的底表面与燃料箱1中剩余的油的油表面之间的距 离值的距离信息与指示燃料箱1的倾斜度值的倾斜度信息一一来计算燃料箱1中剩余的当 前流量值。
[0047] 显示单元300显示从计算单元200传递的当前流量值，使得可以在外部（管理员） 处确认当前流量值。
[0048] 在计算燃料箱中剩余的当前流量值之前，计算单元200决定传感器单元100的超 声传感器110和倾斜度传感器120是否正常操作，并且在传感器单元100的超声传感器110 和倾斜度传感器120未正常操作的情况下，控制显示单元300显示警告信号，从而使得可以 通知管理员传感器是否正常。
[0049] 另外，计算单元200按照预定时间或者根据外部（管理员）的请求计算燃料箱1 中剩余的当前流量值，使得管理员可以快速地获知燃料箱1中的当前流量，并且易于采取 对策。
[0050] 计算单元200以各种方式使用从超声传感器110传递的距离信息和从倾斜度传感 器120传递的倾斜度信息来计算具有最小测量误差的当前流量值。
[0051] 在此，从倾斜度传感器120传递的倾斜度信息表示车辆的倾斜度角度，并且使用 取决于倾斜度信息预设的补偿值来补偿使用距离信息初始计算的当前流量值，从而使得可 以计算具有减小的测量误差的最终流量值。
[0052] 第一不例性实施方式
[0053] 计算单元200首先接收从传感器单元100的超声传感器110传递的距离信息，并 且计算燃料箱1的内部的底表面与燃料箱1中剩余的油的油表面之间的距离值，以计算第 一当前流量值。也就是说，距离值可以使用超声波的发送时间与接收时间之间的差来计算， 并且被设定为第一当前流量值。
[0054] 然后，计算单元200接收从传感器单元100的倾斜度传感器120传递的燃料箱1 的倾斜度信息，并且可以在燃料箱1的倾斜度值为2度或更少的情况下，控制显示单元300 显示所设定的第一当前流量值。
[0055] 也就是说，在燃料箱1的倾斜度值为2度或更少的情况下，该倾斜度值过小，以至 于对于超声传感器110中的超声波的发送和接收没有影响。因此，通过超声传感器110计 算的流量值可以被设定为当前流量值。
[0056] 第二示例性实施方式
[0057] 计算单元200首先接收从传感器单元100的超声传感器110传递的距离信息，并 且计算燃料箱1的内部的底表面与燃料箱1中剩余的油的油表面之间的距离值，以计算第 一当前流量值。也就是说，距离值可以使用超声波的发送时间与接收时间之间的差来计算， 并且被设定为第一当前流量值。
[0058] 然后，计算单元200接收从传感器单元100的倾斜度传感器120传递的燃料箱1 的倾斜度信息，并且在燃料箱1的倾斜度值为3度或更多且为15度或更少的情况下，使用 取决于预设倾斜度值的补偿值来补偿所设定的第一当前流量值，以执行重新计算作为第二 当前流量值。
[0059] 计算单元200可以控制显示单元300显示所设定的第二当前流量值。
[0060] 也就是说，在燃料箱1的倾斜度值为3度或更多且为15度或更少的情况下，需要 重新计算当前流量值。
[0061] 详细地，在燃料箱1以3度至15度的角度倾斜的情况下，在超声传感器110发送 超声波之后，从油表面反射并返回的接收信号是不精确的。
[0062] 因此，使用取决于预设倾斜度值（倾斜度信息）的补偿值来补偿仅使用超声传感 器110中的距离信息计算的当前流量值，从而使得可以计算具有减小的测量误差的当前流 量值。
[0063] 在此，在下表1中示出取决于预设倾斜度值的补偿值。然而，这仅是本发明的示 例。
[0064] 【表1】
[0065]
[0066] 在此，根据超声传感器110的单元的尺寸来改变补偿。
[0067] 也就是说，补偿值可以通过第一当前流量值+(倾斜度信息*补偿）来表示。
[0068] 第三示例性实施方式
[0069] 计算单元200首先接收从传感器单元100的超声传感器110传递的距离信息，并 且计算燃料箱1的内部的底表面与燃料箱1中剩余的油的油表面之间的距离值，以计算第 一当前流量值。也就是说，距离值可以使用超声波的发送时间与接收时间之间的差来计算， 并且被设定为第一当前流量值。
[0070] 然后，计算单元200接收从传感器单元100的倾斜度传感器120传递的燃料箱1 的倾斜度信息，并且可以在燃料箱1的倾斜度值为16度或更多的情况下，控制显示单元300 显示警告信号，同时控制显示单元300显示所设定的第一当前流量值。
[0071] 另外，计算单元请求传感器单元100重新发送距离信息和倾斜度信息。
[0072] 换言之，在从传感器单元100的倾斜度传感器120传递的燃料箱1的倾斜度值为 16度或更多的情况下，计算单元200决定超声传感器或倾斜度传感器中存在异常或者燃料 箱1的当前状态为不可能精确测量剩余流量值的状态。
[0073] 因此，计算单元200可以将第一当前流量值（其为先前当前流量值）连同警告信 号传递至显示单元300,以通知当前流量值不精确。
[0074] 另外，计算单元200再次使用距离信息和倾斜度信息计算当前流量值，从而使得 可以克服不精确。
[0075] 第四示例性实施方式
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