076] 计算单元200首先接收从传感器单元100的超声传感器110传递的距离信息，并 且计算燃料箱1的内部的底表面与燃料箱1中剩余的油的油表面之间的距离值，以计算第 一当前流量值。也就是说，距离值可以使用超声波的发送时间与接收时间之间的差来计算， 并且被设定为第一当前流量值。
[0077] 然后，计算单元200接收从传感器单元100的倾斜度传感器120传递的燃料箱1 的倾斜度信息，并且可以在燃料箱1的倾斜度值为小于5度的情况下，控制显示单元300显 示所设定的第一当前流量值。
[0078] 也就是说，在燃料箱1的倾斜度值小于5度的情况下，该倾斜度值过小，以至于对 于超声传感器110中的超声波的发送和接收没有影响。因此，通过超声传感器110计算的 流量值可以被设定为当前流量值。
[0079] 换言之，在根据本发明的第一示例性实施方式至第四示例性实施方式的能够校正 倾斜度的流量测量装置中，计算单元200可以使用取决于燃料箱1的倾斜度值的距离值重 新计算当前流量值，并且可以根据超声传感器110中的超声信号的发送范围和接收范围有 区别地设定用于重新计算的倾斜度值的参考。
[0080]另外，根据本发明的能够校正倾斜度的流量测量装置还可以包括模数转换单元 (未示出）和电力供应单元（未示出）。
[0081 ] 模数转换单元将从传感器单元100的超声传感器110和倾斜度传感器120传递的 距离信息和倾斜度信息转换成数字信号，并且输出该数字信号，并且计算单元200可以使 用由距离信息和倾斜度信息转换成的数字信号来执行计算当前流量值的操作。
[0082] 电力供应单元可以向传感器单元100的超声传感器110和倾斜度传感器120以及 计算单元200提供驱动电力。
[0083] 图3和图4图示了根据本发明的示例性实施方式的能够校正倾斜度的流量测量方 法的流程图。将参照图3和图4详细描述根据本发明的示例性实施方式的能够校正倾斜度 的流量测量方法的步骤。
[0084] 如图3所示，根据本发明的示例性实施方式的能够校正倾斜度的流量测量方法可 以包括感测步骤（S100)、计算步骤（S200)和显示步骤（S300)。
[0085] 将详细描述各个步骤。
[0086] 在感测步骤（S100)中，可以从传感器单元100的超声传感器110获得指示燃料箱 1的内部的底表面与燃料箱1中剩余的油的油表面之间的距离值的距离信息，并且可以从 传感器单元100的倾斜度传感器120获得指示燃料箱1的倾斜度值的倾斜度信息。
[0087] 在计算步骤（S200)中，计算步骤（S200)可以按照预设时间或者根据外部请求，使 用在感测步骤（S100)中感测的信息计算燃料箱1中剩余的当前流量值。
[0088] 在计算步骤（S200)中，使用从超声传感器110传递的距离信息和从倾斜度传感器 120传递的倾斜度信息以各种方式计算具有最小测量误差的当前流量值。
[0089] 将详细描述计算步骤（S200)。
[0090] 第一示例性实施方式
[0091] 计算单元200首先接收从传感器单元100的超声传感器110传递的距离信息，并 且计算燃料箱1的内部的底表面与燃料箱1中剩余的油的油表面之间的距离值，以计算第 一当前流量值。也就是说，距离值可以使用超声波的发送时间与接收时间之间的差来计算， 并且被设定为第一当前流量值。
[0092] 然后，计算单元200接收从传感器单元100的倾斜度传感器120传递的燃料箱1 的倾斜度信息，并且可以在燃料箱1的倾斜度值为2度或更少的情况下，控制显示单元300 显示所设定的第一当前流量值。
[0093] 也就是说，在燃料箱1的倾斜度值为2度或更少的情况下，该倾斜度值过小，以至 于对于超声传感器110中的超声波的发送和接收没有影响。因此，通过超声传感器110计 算的流量值可以被设定为当前流量值。
[0094] 第二示例性实施方式
[0095] 计算单元200首先接收从传感器单元100的超声传感器110传递的距离信息，并 且计算燃料箱1的内部的底表面与燃料箱1中剩余的油的油表面之间的距离值，以计算第 一当前流量值。也就是说，距离值可以使用超声波的发送时间与接收时间之间的差来计算， 并且被设定为第一当前流量值。
[0096] 然后，计算单元200接收从传感器单元100的倾斜度传感器120传递的燃料箱1 的倾斜度信息，并且在燃料箱1的倾斜度值为3度或更多且为15度或更少的情况下，使用 取决于预设倾斜度值的补偿值来补偿所设定的第一当前流量值，以执行重新计算作为第二 当前流量值。
[0097] 计算单元200可以控制显示单元300显示所设定的第二当前流量值。
[0098] 也就是说，在燃料箱1的倾斜度值为3度或更多且为15度或更少的情况下，需要 重新计算当前流量值。
[0099] 详细地，在燃料箱1以3度至15度的角度倾斜的情况下，在超声传感器110发送 超声波之后，从油表面反射并返回的接收信号不精确。
[0100] 因此，使用取决于预设倾斜度值（倾斜度信息）的补偿值来补偿仅使用超声传感 器110中的距离信息计算的当前流量值，从而使得可以计算具有减小的测量误差的当前流 量值。
[0101] 在此，在上表1中示出取决于预设倾斜度值的补偿值。然而，这仅是本发明的示 例。
[0102] 第三示例性实施方式
[0103] 计算单元200首先接收从传感器单元100的超声传感器110传递的距离信息，并 且计算燃料箱1的内部的底表面与燃料箱1中剩余的油的油表面之间的距离值，以计算第 一当前流量值。也就是说，距离值可以使用超声波的发送时间与接收时间之间的差来计算， 并且被设定为第一当前流量值。
[0104] 然后，计算单元200接收从传感器单元100的倾斜度传感器120传递的燃料箱1 的倾斜度信息，并且可以在燃料箱1的倾斜度值为16度或更多的情况下，控制显示单元300 显示警告信号，同时控制显示单元300显示所设定的第一当前流量值。
[0105] 另外，计算单元请求传感器单元100重新发送距离信息和倾斜度信息。
[0106] 换言之，在从传感器单元100的倾斜度传感器120传递的燃料箱1的倾斜度值为 16度或更多的情况下，计算单元200决定超声传感器或倾斜度传感器中存在异常或者燃料 箱1的当前状态为不可能精确测量剩余流量值的状态。
[0107] 因此，计算单元200可以将第一当前流量值（其为先前当前流量值）连同警告信 号传递至显示单元300,以通知当前流量值不精确。
[0108] 另外，计算单元200再次使用距离信息和倾斜度信息计算当前流量值，从而使得 可以克服不精确。
[0109] 第四示例性实施方式
[0110] 计算单元200首先接收从传感器单元100的超声传感器110传递的距离信息，并 且计算燃料箱1的内部的底表面与燃料箱1中剩余的油的油表面之间的距离值，以计算第 一当前流量值。也就是说，距离值可以使用超声波的发送时间与接收时间之间的差来计算， 并且被设定为第一当前流量值。
[0111] 然后，计算单元200接收从传感器单元100的倾斜度传感器120传递的燃料箱1 的倾斜度信息，并且可以在燃料箱1的倾斜度值为小于5度的情况下，控制显示单元300显 示所设定的第一当前流量值。
[0112] 也就是说，在燃料箱1的倾斜度值小于5度的情况下，该倾斜度值过小，以至于对 于超声传感器110中的超声波的发送和接收没有影响。因此，通过超声传感器110计算的 流量值可以被设定为当前流量值。
[0113] 在根据本发明的第一示例性实施方式至第四示例性实施方式的能够校正倾斜度 的流量测量方法中，如上所述，计算单元200可以使用取决于燃料箱1的倾斜度值的距离值 重新计算当前流量值，并且可以根据超声传感器110中的超声信号的发送范围和接收范围 有区别地设定用于重新计算的倾斜度值的参考。
[0114] 在显示步骤（S300)中，显示单元300可以接收并显示在计算步骤S200中计算的 当前流量值。
[0115] 另外，根据本发明的示例性实施方式的能够校正倾斜度的流量测量方法还可以包 括：在感测步骤（S100)之前，通过计算单元200决定超声传感器110和倾斜度传感器120 是否正常操作的决定步骤（S10)。
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