第二壳体520的第三壳体530。三部分壳体均呈环形。
[0058]第一壳体510与第二壳体520 —起围成电机腔。其中，如图5，第一壳体510具有靠近轮毂内周面、轴向截面呈C形的第一部分510a，以及沿径向向内延伸的第二部分510b，第二部分510b位于第一部分510a的径向内端，两者一体成型。第二壳体520基本上封闭第一部分510a的C形开口，并与第一部分510a —起形成电机腔的本体Q1，同时与第二部分510b—起围成通道Q2。其中，通道Q2具有朝向轮毂中轴线C-C方向的开口(图中未标注)，供转子支架230伸出至电机腔外。
[0059]第一壳体510与法兰轴112、转子支架230 —起围成减速器腔。
[0060]第三壳体530与轮毂轴承120连接，其与轮毂轴承120、第二壳体520以及转子支架230 —起围成制动器腔。第三壳体530上设有若干通孔(图中未标注)，制动器300产生的热量和杂质可以通过通孔散出。
[0061]其中，通道Q2位于减速器腔和制动器腔之间。
[0062]轮毂驱动总成装配时，将制动器300与第三壳体530固定连接，先将减速器400、第一壳体510、驱动电机200、第二壳体520依次装配至轮毂110内，然后将连接有制动器300的第三壳体530装配至轮毂110内。
[0063]在其他实施例中，外壳500也可以为两部分，例如将上述第二壳体520和第三壳体530 一体成型、合并成一个部分，并将其盖设于第一壳体510。需要注意的是，外壳500也可以由多于三个部分组成，只要满足其余壳体部分与位于最内侧的第一壳体510围成轮毂空间，就能实现本发明的目的。
[0064]电机腔的密封件包括第一密封圈SI和第二密封圈S2，分别设于转子支架230与第一壳体510之间，以及转子支架230与第二壳体520之间，电机腔通过上述两个密封圈密封。其中两个密封圈均为唇形密封圈，其中第二密封圈S2具有多个朝向电机腔外部的唇
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[0065]电机腔的支撑轴承包括第一轴承BI和第二轴承B2，分别设于转子支架230与第一壳体510之间，以及转子支架230与第二壳体520之间，通过上述两个轴承支撑转子支架230，进而支撑转子210。
[0066]本实施例中，参照图4并结合图5-7，转子支架230具有朝向第一壳体510突伸的第一环形凸缘231，第一环形凸缘231以轮毂中轴线为中心。第一壳体510具有与第一环形凸缘231沿径向相对的第一卡持部511，其中，第一环形凸缘231位于电机腔的通道Q2内，第一卡持部511位于第一壳体510的径向内端，且朝向第二壳体520突伸。第一卡持部511与第一环形凸缘231之间形成第一间隙。第一密封圈SI设于第一间隙内。
[0067]从图4和图5中可以看出，如果没有第一密封圈SI，电机腔与减速器腔将连通，因此第一密封圈SI可以将电机腔和减速器腔隔离开来。同时，第一密封圈SI的唇口朝向电机腔外，即朝向减速器腔内，这样设置在一方面可以防止减速器腔中的润滑油流出，另一方面防止润滑油流至电机腔内。
[0068]参照图4-5并结合图6-7所示，转子支架230包括穿设于通道Q2中的连接部230c (图5)、位于电机腔外且朝向减速器400延伸的第一部分230a，以及朝向制动器300延伸的第二部分230b。连接部230c的一端伸出通道Q2且与第二部分230b连接，第一部分230a固接于减速器400的输入端，第二部分230b固接于制动器300的输出端。其中，第二部分230b位于第一壳体510、第二壳体520的径向内侧，且具有分别与这两者的径向内端之间径向相对的部分。
[0069]第二部分230b与第二壳体520的径向内端径向相对并形成第二间隙，第二密封圈S2设于第二间隙内。从图4和图5中可以看出，如果没有第二密封圈S2，电机腔与制动器腔将连通，因此第二密封圈S2可以将电机腔和制动器腔隔离开来。同时，第二密封圈S2的唇口朝向电机腔外，即朝向制动器腔内，这样设置可以防止制动器产生的热量和杂质、以及轮毂外部的粉尘和水流入电机腔内。
[0070]第二部分230b还与第一壳体510的第一卡持部511径向相对，第一轴承BI设置在第一卡持部511与第二部分230b之间。第二轴承B2与第二密封圈S2类似，也设置在第二间隙中，并且，沿轴向方向，第二轴承B2相对于第二密封圈S2更靠近转子支架230。
[0071]其中，参照图7，第一轴承BI与第二轴承B2的轴向一端分别抵靠在连接部230c伸出通道Q2的端部。另外，第一壳体510的径向内端具有朝向轮毂中轴线C-C突伸的第一突起512，第一轴承BI沿轴向卡止在第一突起512和连接部230c之间。第二壳体520的径向内端具有朝向轮毂中轴线C-C突伸的第二突起521，第二轴承B2沿轴向卡止在第二突起521和连接部230c之间。
[0072]由此可见，第一密封圈SI将电机腔和减速器腔隔离，第一轴承BI位于电机腔外、减速器腔内，使得第一轴承BI同样能够被减速器腔中的润滑油润滑。第二密封圈S2将电机腔和制动器腔隔离，且将第二轴承B2密封于电机腔内，使得第二轴承B2避免受到外界的水、粉尘以及制动器产生的热量和杂质的影响。
[0073]装配时，先将第一轴承BI安装在第一壳体510上，然后通过转子支架230将第一轴承BI压紧，接着安装第二轴承B2，再通过第二壳体520将第二轴承B2压紧。另外，沿径向方向，可以在第一轴承BI径向外侧(即外圈与第一壳体510之间)、或者在第一轴承BI径向内侧(即内圈与转子支架的第二部分230b之间)设置阻尼片，以弥补装配时的公差，消除装配间隙。阻尼片也可以同时设置在第一轴承BI的径向内侧和径向外侧。
[0074]在其他实施例中，如果第二轴承B2本身有防水防尘的功能，则可以将第二轴承B2与第二密封圈S2的位置互换。或者，将第二密封圈S2设置于通道Q2内，相应的，转子支架230上设置一朝向第二壳体520突伸的第二环形凸缘、第二壳体520上设置一与第二环形凸缘沿径向相对的第二卡持部，此时第二间隙则形成于第二卡持部与第二环形凸缘之间，然后将第二密封圈S2均设置于第二间隙中。或者，由于转子支架230和第二壳体520具有沿轴向相对的部分，因此也可以直接将第二密封圈S2设置于转子支架230和第二壳体520沿轴向相对的部分之间。
[0075]在其他实施例中，由于转子支架230和第一壳体510具有沿轴向相对的部分，因此也可以直接将第一密封圈SI设置于转子支架230和第一壳体510沿轴向相对的部分之间。
[0076]在其他实施例中，第一环形凸缘511也可以位于通道Q2外。或者，第一密封圈SI可以参照第二密封圈S2的布置方式，即，将第一环形凸缘511视为第二部分230b的一部分，然后将第一密封圈SI设于第二部分230b与第 ^持部511之间。
[0077]在其他实施例中，如果第一轴承BI具有自润滑的功能，则第一轴承BI与第一密封圈SI的位置也可以互换。
[0078]本实施例中，转子支架230的第一部分230a套设于太阳轮410内，且与太阳轮410过盈配合，或者也可以通过花键、螺栓、热套等其他方式固接于太阳轮410。转子支架230的第二部分230b和制动鼓320 (制动器300的输出端)之间通过第一连接件(未图示)连接。第一连接件可采用螺栓、销或者其他连接件。其中，由于第二部分230b沿轴向延伸，环绕轮毂中轴线C-C形