成一个空心的圆柱体，使得当车轮转动时，转子支架230能够更好地承受在驱动或制动过程产生的冲击力，使得其对转子210的支撑更加稳定可靠。
[0079]继续参照图4并结合图5，第一部分230a与法兰轴112沿径向相对，且具有第三间隙，第三间隙中设有第三密封圈S3。第三密封圈S3为唇形密封圈，且具有一个或多个朝向减速器腔内部的唇口。从图4-5中可以看出，如果没有第三密封圈S3，则减速器腔将与制动器腔连通，第三密封圈S3可以将减速器腔与制动器腔隔开，其朝向减速器内部的唇口则可以防止减速器腔中的润滑油流出。
[0080]在其他实施例中，第三密封圈S3还可以具有一个或多个朝向减速器腔外部的唇口，以加强密封效果，更好地避免外界的粉尘和水进入减速器腔内。
[0081]继续参照图4并结合图5，行星架430、法兰盘112a以及轮毂安装面111通过第二连接件(未图示)一并连接，以将减速器400的输出端连接至轮毂110，第二连接件可采用螺栓、销或者其他连接件。法兰盘112a的径向外侧与外壳500中的第一壳体510沿径向相对，且形成第四间隙，第四间隙中设有第四密封圈S4。第四密封圈S4为唇形密封圈，且具有一个或多个朝向减速器腔内部的唇口。从图4-5中可以看出，如果没有第四密封圈S4，则减速器腔将与外界连通，第四密封圈S4可以将减速器腔与外界隔开，其朝向减速器内部的唇口则可以防止减速器腔中的润滑油流出。
[0082]在其他实施例中，法兰盘112a的径向外侧与外壳500中的第一壳体510也可以沿轴向相对、以形成第四间隙。第四密封圈S4还可以具有一个或多个朝向减速器腔外部的唇口，以加强密封效果，更好地避免外界的粉尘和水进入减速器腔内。
[0083]虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
【主权项】
1.一种轮毂驱动总成，包括: 轮毂，具有轮毂安装面； 外壳，位于轮毂内，用以形成密封且设有驱动电机的电机腔、密封且设有减速器的减速器腔，以及与外界连通且设有制动器的制动器腔； 其特征在于，所述减速器腔、所述制动器腔沿轴向远离所述轮毂安装面的方向分布；所述电机腔包括靠近轮毂内周面的本体，以及与所述本体连通、且朝向所述轮毂中轴线延伸的通道； 所述驱动电机的输出端穿过所述通道后伸出所述电机腔，并与所述减速器的输入端、所述制动器的输出端连接，所述减速器的输出端与轮毂连接； 所述外壳在靠近所述通道径向内端的部位设置有支撑轴承，用于支撑所述驱动电机的输出端。2.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述驱动电机包括同轴套设的电机定子、电机转子，以及固设于所述电机转子的转子支架，所述转子支架作为所述驱动电机的输出端，所述支撑轴承支撑于所述转子支架和所述外壳之间。3.如权利要求2所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述转子支架具有分别朝向轴向两侧突伸的第一环形凸缘、第二环形凸缘，所述第一环形凸缘和第二环形凸缘均以所述中轴线为中心； 所述第一环形凸缘位于所述电机腔的通道内或者位于所述电机腔外，所述外壳上形成有与所述第一环形凸缘沿径向相对的第一卡持部，所述第一卡持部与所述第一环形凸缘之间形成第一间隙； 所述第二环形凸缘位于所述电机腔的通道内或者位于所述电机腔外，所述外壳上形成有与所述第二凸缘沿径向相对的第二卡持部，所述第二卡持部与所述第二环形凸缘之间形成第二间隙； 所述支撑轴承包括设于所述第一间隙中的第一轴承和设于所述第二间隙中的第二轴承。4.如权利要求3所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述第一轴承的径向外侧和/或径向内侧设有阻尼片。5.如权利要求3所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述通道沿轴向位于所述减速器腔和所述制动器腔之间。6.如权利要求5所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述转子支架伸出所述通道的部分包括朝向所述减速器延伸的第一部分，以及朝向所述制动器延伸的第二部分； 所述第一部分固接于所述减速器的输入端； 所述第二部分固接于所述制动器的输出端。7.如权利要求6所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述第一环形凸缘、所述第二环形凸缘中的至少一个为所述第一部分或第二部分的一部分。8.如权利要求3所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述转子支架还具有穿设于所述通道中的连接部，所述连接部的一端伸出所述通道； 所述第一轴承与所述第二轴承的轴向一端分别抵靠在所述连接部伸出所述通道的端部。9.如权利要求8所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述外壳在所述通道的径向内端具有第一突起，所述第一突起位于所述通道面向所述轮毂安装面的一侧、且朝向所述轮毂中轴线突伸，所述第一轴承沿轴向卡止在所述第一突起和所述连接部之间。10.如权利要求8所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述外壳在所述通道的径向内端还具有第二突起，所述第二突起位于所述通道背向所述轮毂安装面的一侧、且朝向所述轮毂中轴线突伸，所述第二轴承沿轴向卡止在所述第二突起和所述连接部之间。11.如权利要求6所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述减速器为行星减速器，所述行星减速器以太阳轮作为输入端； 所述第一部分抗扭转地连接于所述太阳轮。12.如权利要求11所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述第一部分套设于所述太阳轮内，且通过过盈、键槽或焊接的配合方式与所述太阳轮联接。13.如权利要求6所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述第二部分和所述制动器的输出端之间通过第一连接件连接。14.如权利要求2所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述外壳在靠近所述通道径向内端的部位与所述转子支架之间设置有第一密封圈、第二密封圈，所述第一密封圈、第二密封圈分别位于所述转子支架的轴向两侧，用于将所述电机腔密封。15.如权利要求6所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述轮毂具有位于轮毂中轴线上、且固设于所述轮毂安装面的法兰轴，所述第一部分与所述法兰轴沿径向相对，且在所述第一部分与所述法兰轴之间设有第三密封圈。16.如权利要求15所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述法兰轴的法兰盘面向所述轮毂安装面； 所述法兰盘的径向外侧与所述外壳沿径向或轴向相对，且在所述法兰盘的径向外侧与所述外壳之间设有第四密封圈。17.如权利要求14-16任一项所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述密封圈为唇形密封圈。18.如权利要求16所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述减速器的输出端、所述法兰盘以及所述轮毂安装面通过第二连接件一并连接。
【专利摘要】一种轮毂驱动总成，位于轮毂内的外壳形成密封且设有驱动电机的电机腔、密封且设有减速器的减速器腔，以及与外界连通且设有制动器的制动器腔，减速器腔、制动器腔沿轴向远离轮毂安装面的方向分布；电机腔包括靠近轮毂内周面的本体和朝向轮毂中轴线延伸的通道；驱动电机的输出端穿过通道后伸出电机腔，并与减速器的输入端、制动器的输出端连接，减速器的输出端与轮毂连接；外壳在靠近通道径向内端的部位与转子支架之间设置有支撑轴承，用于支撑转子支架。本发明的减速器可以同时加强驱动扭矩和制动扭矩，降低了对驱动电机和制动器的动力学要求；支撑轴承更靠近轮毂的轮毂中轴线，降低了对其可靠性和耐久性的要求。
【IPC分类】B60K7/00
【公开号】CN105691184
【申请号】
【发明人】黄超, 高志川, 蔡向阳, 惠艳翠
【申请人】舍弗勒技术有限两合公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2014年11月24日