一种用于核电蒸发器传热管成型的弯管机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种弯管机，特别是指一种用于核电蒸发器传热管成型的弯管机。
【背景技术】
[0002]核电蒸发器的传热管为U形传热管，这种传热管需要利用长达10几米的管进行弯管成型，而由于使用的环境比较特殊，U形传热管两侧段的平行度、两侧管与低段的垂直度要求较高，因此对于弯管质量要求非常高。然由于目前普通的弯管机弯管时，钢管进入到弯管工位时，辅推模动作压住钢管，然后弯管臂动作将钢管弯成指定角度。这种普通的弯管机可以对尺寸较短的钢管进行弯管，钢管尺寸越长，平行度和垂直度又很难保证，而普通的单头弯管机显然很难保证平行度和垂直度，而对于普通的双头弯管机，由于弯管时，钢管上料完成后无法进行两端定位，因此无法保证钢管两端在弯曲时是否处在同一轴线上，那么也就无法保证平行度和垂直度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种用于核电蒸发器传热管成型的弯管机，该弯管机可适用核电蒸发器传热管的弯管成型，该弯管机利用一个固定弯管装置和活动弯管装置进行双头弯管，同时利用固定弯管装置的辅推装置对钢管进行定位，可确保钢管两端的水平度，然后再利用活动的弯曲轮模靠近辅推装置实现弯管，这样弯曲后的钢管的平行度和垂直度可满足要求。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种用于核电蒸发器传热管成型的弯管机，包括机架、自动上料装置、固定弯管装置、活动弯管装置和接料支撑装置，所述固定弯管装置固定于机架上、活动弯管装置滑动安装于机架上，该活动弯管装置与固定弯管装置镜像设置，所述活动弯管装置和固定弯管的结构相同，且所述活动弯管装置由直线驱动装置驱动；所述接料支撑装置设置于固定弯管装置和活动弯管装置所处直线上用于接收并支撑钢管；所述自动上料装置将钢管自动送入到所述接料支撑装置上，所述固定弯管装置包括固定于机架上的机头和辅推装置，所述辅推装置沿弯管时的钢管轴线方向滑动安装于机头上；滑动安装于机头上的机座，该机座的滑动方向与钢管的轴向方向垂直，该机座与机座驱动装置连接；安装于机座上的主轴；安装于主轴上端的弯曲轮模；转动安装于机座上的弯管臂，该弯管臂由臂驱动装置驱动绕主轴旋转；活动安装于弯管臂上的夹紧装置，该夹紧装置在弯管时夹紧所述钢管。
[0005]作为一种优选的方案，所述机座与机头之间的滑动安装通过以下结构实现:所述机头的一侧固定有平行设置的上线性导轨和下线性导轨，所述机座的与机头相邻的一侧固定有安装板，该安装板上安装有分别与上线性导轨和下线性导轨配合的上滑块和下滑块，所述上线性导轨与上滑块、下线性导轨和下滑块均公母配合。
[0006]作为一种优选的方案，所述机座驱动装置包括伺服电机和滚珠丝杠机构，该伺服电机固定于机头上，所述滚珠丝杠机构的丝杠转动安装机头上，所述滚珠丝杠机构的滚珠套固定于安装板上。
[0007]作为一种优选的方案，所述自动上料装置包括上料架、顶升机构、顶升动力装置和导料斜面，所述上料架的数目为多个且排列成一排，每个上料架包括一个用于堆放钢管的堆放平台和一个倾斜的排料平台，所述排料平台与堆放平台衔接，该排料平台的下端沿设置有挡料台阶；所述顶升机构包括若干个固定座和一一对应竖直滑动安装于固定座上的顶升块，该顶升块处于排料平台的下方，所述顶升动力装置与各顶升块通过联动机构传动连接，该顶升动力装置驱动顶升块竖直升降顶推钢管进入导料斜面，所述导料斜面安装于排料平台和弯管机的接料平台之间，该导料斜面的高端与挡料台阶配合，所述导料斜面的低端与接料支撑装置配合。
[0008]作为一种优选的方案，所述联动机构包括水平活动设置的连杆，每个固定座上均转动安装凸轮，该凸轮与对应的顶升块的下端配合，该连杆与每个凸轮的转轴之间铰接有铰接臂，所述顶升动力装置为气缸，气缸的尾部铰接于气缸座上，该气缸的活塞杆与连杆之间铰接。
[0009]作为一种优选的方案，所述接料支撑装置包括若干个成排设置的接料支撑架，该接料支撑架的上端面设置有接料凹槽，该接料凹槽与导料斜面配合。
[0010]作为一种优选的方案，所述直线驱动装置为伺服电机，该伺服电机通过丝杠螺母机构与活动弯管装置的机头连接。
[0011]采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是:该弯管机利用活动弯管装置可滑动到任一位置弯管，同时，固定弯管装置和活动弯管装置利用辅推装置沿钢管轴线滑动进行辅推，但是辅推装置在其他方向是无法移动的，而机座则沿钢管的径向滑动安装在机头上并通过机座驱动装置驱动，那么当钢管通过自动上料装置上料后，钢管两端可以倚靠在固定弯管装置和活动弯管装置的辅推装置上作为定位面定位，只要在调试时保证辅推装置的两个内槽同轴度，那么钢管两端的同轴度就可以保证，然后再利用机座驱动装置去驱动使弯曲轮模靠近所述辅推装置并将钢管压紧，这样弯出的U形的传热管的两侧段的平行度、以及两侧端与低段的垂直度均可得到保证，这样该弯管机就可以满足核电蒸发器传热管成型，当然，也适应其他长度长，平行度和垂直度要求较高的双头弯管。
[0012]又由于所述机座驱动装置包括伺服电机和滚珠丝杠机构，该伺服电机固定于机头上，所述滚珠丝杠机构的丝杠转动安装机头上，所述滚珠丝杠机构的滚珠套固定于安装板上，利用伺服电机和滚珠丝杠机构可以确保机座滑动顺畅且滑动位置精确控制，提高弯管精度。
[0013]又由于所述自动上料装置包括上料架、顶升机构、顶升动力装置和导料斜面，所述上料架的数目为多个且排列成一排，每个上料架包括一个用于堆放钢管的堆放平台和一个倾斜的排料平台，所述排料平台与堆放平台衔接，该排料平台的下端沿设置有挡料台阶；所述顶升机构包括若干个固定座和一一对应竖直滑动安装于固定座上的顶升块，该顶升块处于排料平台的下方，所述顶升动力装置与各顶升块通过联动机构传动连接，该顶升动力装置驱动顶升块竖直升降顶推钢管进入导料斜面，所述导料斜面安装于排料平台和弯管机的接料平台之间，该导料斜面的高端与挡料台阶配合，所述导料斜面的低端与接料支撑装置配合，该自动上料装置可实现长钢管的自动上料，提高效率，降低对钢管表面的碰撞和损害，节省了人力，而且利用联动机构可实现顶升块的同步顶升，简化了结构，降低了能耗。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]图1是本实用新型实施例的自动上料装置的正面示意图；
[0016]图2是本实用新型实施例的自动上料装置的侧面示意图；
[0017]图3是本实用新型实施例的固定弯管装置结构示意图；
[0018]图4是图3的俯视图；
[0019]图5是本实用新型实施例弯管机的俯视图；
[0020]附图中:1.上料架；2.堆放平台；3.排料平台；4.凸轮；5.转轴；6.挡料台阶；7.顶升块；8.接料支撑装置；9.钢管；10.固定座；11.连杆；12.气缸；13.气缸座；14.机头；15.机座；16.主轴；17.辅推装置；18.弯曲轮模；19.夹紧装置；20.夹紧油缸；21.上线性导轨；22.机座驱动装置；23.弯管臂；24.安装板；25.下滑块；26.下线性导轨；A.固定弯管装置；B.活动弯管装置。
【具体实施方式】
[0021]下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
[0022]如图1至图5所示，一种用于核电蒸发器传热管成型的弯管机，包括机架、自动上料装置、固定弯管装置A、活动弯管装置B和接料支撑装置8，所述固定弯管装置A固定于机架上、活动弯管装置B滑动安装于机架上，该活动弯管装置B与固定弯管装置A镜像设置，所述活动弯管装置B和固定弯管的结构相同，且所述活动弯管装置B由直线驱动装置驱动；所述接料支撑装置8设置于固定弯管装置A和活动弯管装置B所处直线上用于接收并支撑钢管9 ;所述自动上料装置将钢管9自动送入到所述接料支撑装置8上，所述固定弯管装置A包括固定于机架上的机头14和辅推装置17，所述辅推装置17沿弯管时的钢管9轴线方向滑动安装于机头14上；滑动安装于机头14上的机座15，该机座15的滑动方向与钢管9的轴向方向垂直，该机