座15与机座驱动装置22连接；安装于机座15上的主轴16 ;安装于主轴16上端的弯曲轮模18 ;转动安装于机座15上的弯管臂23，该弯管臂23由臂驱动装置驱动绕主轴16旋转；活动安装于弯管臂23上的夹紧装置19，该夹紧装置19在弯管时夹紧所述钢管9。
[0023]其中，所述机座15与机头14之间的滑动安装通过以下结构实现:所述机头14的一侧固定有平行设置的上线性导轨21和下线性导轨26，所述机座15的与机头14相邻的一侧固定有安装板24，该安装板24上安装有分别与上线性导轨21和下线性导轨26配合的上滑块和下滑块25，所述上线性导轨21与上滑块、下线性导轨26和下滑块25均公母配合。所述机座驱动装置22包括伺服电机和滚珠丝杠机构，该伺服电机固定于机头14上，所述滚珠丝杠机构的丝杠转动安装机头14上，所述滚珠丝杠机构的滚珠套固定于安装板24上。
[0024]所述夹紧装置19包括活动安装于夹紧座，该夹紧座由夹紧油缸20驱动，所述夹紧座上安装有夹紧模，该夹紧模上设置有与钢管9尺寸匹配的夹紧槽。
[0025]所述夹紧模可拆卸安装于夹紧座上，该夹紧座上设置有调节座，所述夹紧模的背部设置有调节杆，所述调节杆滑动安装于调节座上且通过锁紧螺母锁紧。
[0026]而所述辅推装置17则包括一个辅推座，该辅推座一侧设置有辅推槽，该辅推槽则作为钢管9的定位部位，而辅推座是沿钢管9轴线方向滑动安装于机头14上，该辅推座可辅推座驱动装置驱动，也可以由直线弹性复位装置连接，当钢管9在弯管时钢管9会轴向移动，此时辅推座会辅推钢管9移动，当弯曲完成之后，取出钢管9后，辅推座会依靠辅推座直线驱动装置复位或直线弹性复位装置复位。
[0027]所述活动弯管装置B的结构与固定弯管装置A的结构相同，只是活动弯管装置B的的机头14是通过一套线性导轨安装于机架上，而机头14则由直线驱动装置驱动，所述直线驱动装置为伺服电机，该伺服电机通过丝杠螺母机构与活动弯管装置B的机头14连接。
[0028]如图1、2所示，所述自动上料装置包括上料架1、顶升机构、顶升动力装置和导料斜面，所述上料架I的数目为多个且排列成一排，每个上料架I包括一个用于堆放钢管9的堆放平台2和一个倾斜的排料平台3，所述排料平台3与堆放平台2衔接，该排料平台3的下端沿设置有挡料台阶6 ;所述顶升机构包括若干个固定座10和一一对应竖直滑动安装于固定座10上的顶升块7，该顶升块7处于排料平台3的下方，所述顶升动力装置与各顶升块7通过联动机构传动连接，该顶升动力装置驱动顶升块7竖直升降顶推钢管9进入导料斜面，所述导料斜面安装于排料平台3和弯管机的接料平台之间，所述导料斜面的倾斜角度与排料平台3的倾斜角度相同。该导料斜面的高端与挡料台阶6配合，所述导料斜面的低端与接料支撑装置8配合。
[0029]所述联动机构包括水平活动设置的连杆11，每个固定座10上均转动安装凸轮4，该凸轮4与对应的顶升块7的下端配合，该连杆11与每个凸轮4的转轴5之间铰接有铰接臂，所述顶升动力装置为气缸12，气缸12的尾部铰接于气缸座13上，该气缸12的活塞杆与连杆11之间铰接。所述接料支撑装置8包括若干个成排设置的接料支撑架，该接料支撑架的上端面设置有接料凹槽，该接料凹槽与导料斜面配合。
[0030]本实用新型中的弯管机，利用一固定弯管装置A和以活动弯管装置B实现弯管位置的任意调节，先活动弯管装置B动作弯管，然后再固定弯管装置A动作弯管。利用辅推装置17定位可确保钢管9两端的同轴度符合要求，同轴度达到要求后，弯管时才能确保两端的平行度。
[0031]以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于核电蒸发器传热管成型的弯管机，其特征在于:包括机架、自动上料装置、固定弯管装置、活动弯管装置和接料支撑装置，所述固定弯管装置固定于机架上、活动弯管装置滑动安装于机架上，该活动弯管装置与固定弯管装置镜像设置，所述活动弯管装置和固定弯管的结构相同，且所述活动弯管装置由直线驱动装置驱动；所述接料支撑装置设置于固定弯管装置和活动弯管装置所处直线上用于接收并支撑钢管；所述自动上料装置将钢管自动送入到所述接料支撑装置上，所述固定弯管装置包括固定于机架上的机头和辅推装置，所述辅推装置沿弯管时的钢管轴线方向滑动安装于机头上；滑动安装于机头上的机座，该机座的滑动方向与钢管的轴向方向垂直，该机座与机座驱动装置连接；安装于机座上的主轴；安装于主轴上端的弯曲轮模；转动安装于机座上的弯管臂，该弯管臂由臂驱动装置驱动绕主轴旋转；活动安装于弯管臂上的夹紧装置，该夹紧装置在弯管时夹紧所述钢管。
2.如权利要求1所述的一种用于核电蒸发器传热管成型的弯管机，其特征在于:所述机座与机头之间的滑动安装通过以下结构实现:所述机头的一侧固定有平行设置的上线性导轨和下线性导轨，所述机座的与机头相邻的一侧固定有安装板，该安装板上安装有分别与上线性导轨和下线性导轨配合的上滑块和下滑块，所述上线性导轨与上滑块、下线性导轨和下滑块均公母配合。
3.如权利要求2所述的一种用于核电蒸发器传热管成型的弯管机，其特征在于:所述机座驱动装置包括伺服电机和滚珠丝杠机构，该伺服电机固定于机头上，所述滚珠丝杠机构的丝杠转动安装机头上，所述滚珠丝杠机构的滚珠套固定于安装板上。
4.如权利要求3所述的一种用于核电蒸发器传热管成型的弯管机，其特征在于:所述自动上料装置包括上料架、顶升机构、顶升动力装置和导料斜面，所述上料架的数目为多个且排列成一排，每个上料架包括一个用于堆放钢管的堆放平台和一个倾斜的排料平台，所述排料平台与堆放平台衔接，该排料平台的下端沿设置有挡料台阶；所述顶升机构包括若干个固定座和一一对应竖直滑动安装于固定座上的顶升块，该顶升块处于排料平台的下方，所述顶升动力装置与各顶升块通过联动机构传动连接，该顶升动力装置驱动顶升块竖直升降顶推钢管进入导料斜面，所述导料斜面安装于排料平台和弯管机的接料平台之间，该导料斜面的高端与挡料台阶配合，所述导料斜面的低端与接料支撑装置配合。
5.如权利要求4所述的一种用于核电蒸发器传热管成型的弯管机，其特征在于:所述联动机构包括水平活动设置的连杆，每个固定座上均转动安装凸轮，该凸轮与对应的顶升块的下端配合，该连杆与每个凸轮的转轴之间铰接有铰接臂，所述顶升动力装置为气缸，气缸的尾部铰接于气缸座上，该气缸的活塞杆与连杆之间铰接。
6.如权利要求5所述的一种用于核电蒸发器传热管成型的弯管机，其特征在于:所述接料支撑装置包括若干个成排设置的接料支撑架，该接料支撑架的上端面设置有接料凹槽，该接料凹槽与导料斜面配合。
7.如权利要求6所述的一种用于核电蒸发器传热管成型的弯管机，其特征在于:所述直线驱动装置为伺服电机，该伺服电机通过丝杠螺母机构与活动弯管装置的机头连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于核电蒸发器传热管成型的弯管机，包括机架、自动上料装置、固定弯管装置、活动弯管装置和接料支撑装置，该活动弯管装置与固定弯管装置镜像设置，接料支撑装置设置于固定弯管装置和活动弯管装置所处直线上；自动上料装置将钢管自动送入到接料支撑装置上，固定弯管装置包括固定于机架上的机头和辅推装置，辅推装置沿弯管时的钢管轴线方向滑动安装于机头上；滑动安装于机头上的机座，安装于机座上的主轴；安装于主轴上端的弯曲轮模；转动安装于机座上的弯管臂，该弯管臂由臂驱动装置驱动绕主轴旋转；活动安装于弯管臂上的夹紧装置。该弯管机可适用核电蒸发器传热管的弯管成型弯曲后的钢管的平行度和垂直度可满足要求。
【IPC分类】B21D7-16, B21D43-00, B21D43-02, B21D7-00
【公开号】CN204338629
【申请号】CN201420777373
【发明人】魏平华, 余季华
【申请人】张家港市华舜机械制造有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月10日