取料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种取料机构，尤其是一种应用于取片材的取料机构。
【背景技术】
[0002]在锂电池的叠片过程中，极片的上料过程一般为:极片由料盒供给，并由取料机构吸取，之后再被搬送到下一工位。目前，取料机构在吸取极片时由吸盘直接吸取。在取料过程中，由于料盒中极片间的粘连或静电等原因，会出现吸取多片极片的现象，如果不分开，直接将多片一起叠成电芯，造成电池的安全隐患，增加电池的不良率。
[0003]公告号为CN201789039U的专利公开了一种锂离子电池叠片机及吸片机构，该吸片结构包括驱动装置和由驱动装置驱动的吸片组件，所述吸片组件包括固定板、与固定板下端连接的吸盘安装板、安装在吸盘安装板上的多个吸盘；所述吸盘安装板包括吸盘固定安装板和吸盘活动安装板，所述吸盘固定安装板固定安装在固定板下端的一侧，所述吸盘活动安装板通过翻转轴活动安装在固定板下端的另一侧，固定板上还安装有翻转驱动件，所述翻转驱动件在一工作位时驱动吸盘活动安装板，使得吸盘活动安装板沿翻转轴旋转设定角度，将极片部分弯折，破坏了极片之间的吸附力，防止了叠片机一次吸多片的现象。然而该种方式存在折损极片的情况发生，亦会增加电池的不良率。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要提供一种不损伤片材、响应快速的取料机构。
[0005]一种取料机构，包括取料单元和用于驱动取料单元的驱动单元，所述取料单元包括用于吸取物料的吸盘，以及用于设置吸盘的吸盘架，所述驱动单元用于驱动吸盘架移动，从而带动吸盘移动，所述取料单元还包括振动组件，所述振动组件与吸盘连接并用于使吸盘振动。
[0006]在其中一个实施例中，还包括一固定板与一连接板，所述驱动单元包括设置在固定板上的第一动力源，所述吸盘架与连接板固定连接，所述第一动力源的输出轴与连接板连接用于驱动连接板移动。
[0007]在其中一个实施例中，所述连接板与固定板上设置相互配合的滑轨与滑槽，所述驱动单元还包括与第一动力源的输出轴连接的丝杆，所述连接板与丝杆形成传动连接。
[0008]在其中一个实施例中，还包括限位单元，所述限位单元包括感应片、传感器和固定片，所述感应片固定在连接板上，所述传感器通过固定片设置在固定板上，并与感应片配合用于限制取料单元的移动极限。
[0009]在其中一个实施例中，所述振动组件包括第二动力源及与第二动力源的输出轴连接的振动片，所述第二动力源设置在吸盘架上，所述振动片与吸盘弹性抵接，并用于输出第二动力源的动力并带动吸盘振动。
[0010]在其中一个实施例中，所述振动组件还包括与第二动力源输出的偏心轮，所述偏心轮与振动片活动抵接，所述第二动力源带动偏心轮转动，所述偏心轮的转动带动振动片的振动，进而带动吸盘振动。
[0011]在其中一个实施例中，所述偏心轮的偏心量为0.5mm。
[0012]在其中一个实施例中，所述吸盘内设置弹性件。
[0013]本实用新型提供的取料机构优选应用于锂电池的组装生产过程中，对电池的极片进行取料，可防止一次吸多片的现象。
[0014]本实用新型采用振动组件驱动吸盘微小的振动，达到了消除重片的效果，且响应速度快，不会损伤电池极片。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一实施例提供的取料机构的立体结构示意图。
[0016]图2为图1的侧视图。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
[0018]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0020]请参考图1和图2，本实用新型一实施例提供的取料机构包括取料单元2和用于驱动取料单元2的驱动单元I。驱动单元I可用于驱动取料单元2移动，从而使取料单元2在取料位置和放料位置之间移动，实现取料和放料。本实施例中，以取料机构作为电池组配过程中用于吸取电池极片100为例进行说明，可以理解地，该取料机构还可以作为吸取其他片材等物料。
[0021]该驱动单元I包括第一动力源11，所述第一动力源11用于驱动取料单元2移动。在一些实施例中，该第一动力源11为电机，该第一动力源11固定设置在一固定板14上。该取料单元2固定在一连接板16上。该第一动力源11驱动该连接板16移动，进而驱动取料单元2移动。
[0022]具体地，该第一动力源11的输出轴与一联轴器12连接，再通过一丝杆13与连接板16形成传动连接。进一步地，该连接板16与固定板14上还设置相互配合的滑轨15与滑槽(未标示)，通过第一动力源11的驱动力，带动丝杆13转动，从而实现连接板16相对固定板14的滑动，进而实现取料单元2的移动。图1所示的实施例中，滑轨15设置在固定板14上，滑槽开设在连接板16上。
[0023]该取料单元2包括吸盘21、吸盘架22以及振动组件23。吸盘21用于吸取电池极片。吸盘21根据所要吸取的物料的具体尺寸可以相应的设置多个。吸盘21的具体结构包括套筒以及与套筒一定程度的活动设置的吸取件，吸取件一般为塑料制成碗状，通常采用在吸取件内形成负压，并以真空吸附的方式吸取物料。一定程度活动设置吸取件与套筒，可使吸取件