在到达吸取工位时，能相对套筒有一定活动量并进而更加稳固的吸取物料。在图1所示的实施例中，吸取件弹性地设置在该套筒内。更进一步地，可在吸盘21内设置弹性件。例如，在套筒内设置弹簧，并与吸取件连接，可使吸取件相对套筒弹性活动有一定行程。
[0024]吸盘21设置在吸盘架22上。具体地，吸盘架22与吸盘21的套筒固定连接。吸盘架22与连接板16固定连接。当驱动单元I驱动连接板16移动时，可带动吸盘架22移动，进而带动吸盘21移动，以实现吸取物料的动作。
[0025]振动组件23与吸盘21连接，并用于使吸盘21振动。更为具体地，振动组件23用于使吸盘21的吸附件振动。当吸盘21吸取物料时，若因物料间的静电或粘连等因素的影响导致有多个叠置的物料被吸盘21吸附时，振动组件23通过使吸盘21振动，可使多余的物料被振荡与吸盘21脱离，从而保证吸盘21只吸取到单个物料，从而保证了取料机构的正常工作。
[0026]振动组件23可设置在吸盘架22上，也可设置在连接板16上，图1所示的实施例中振动组件23设置在吸盘架22上。在一些实施例中，振动组件23具有振动源并能使吸盘21振动即可，例如可以采用振动电机等。本实施例中，振动组件23包括第二动力源231及与第二动力源231的输出轴连接的振动片233，所述第二动力源231设置在吸盘架22上，所述振动片233与吸盘21抵接，并用于输出第二动力源231的动力并带动吸盘21振动。具体地，该第二动力源231可为一电机。该振动片233通过与吸盘21的吸附件连接，当第二动力源231启动时，即可带动吸盘21的吸附件振动。
[0027]更进一步地，所述振动组件23还包括与第二动力源231输出的偏心轮232，所述偏心轮232与振动片233活动抵接，所述第二动力源231带动偏心轮232转动，所述偏心轮232的转动带动振动片233的振动，进而带动吸盘21振动。
[0028]在一实施例中，该偏心轮232的偏心量为0.5mm。通过微量的振动，既可实现多个物料的分离，消除多片粘连，也不会使物料受到损害。
[0029]进一步地，在一些实施例中，该吸盘21内设置弹性件时，吸盘21可自动复位，如此循环，吸附在吸盘21上的物料就会高频振动，以快速实现物料之间的分离，消除粘连。
[0030]在一实施例中，该取料机构还包括限位单元3，所述限位单元3包括感应片31、传感器32和固定片33，所述感应片31固定在连接板16上，所述传感器32通过固定片33设置在固定板14上，并与感应片31配合用于限制取料单元2的移动极限。
[0031]具体地，所述感应片31随着所述连接板16 —起移动，所述传感器32为两个，如图1中所示分别设置在上下两端，通过与感应片31之间的感应配合，即可用于感应到取料单元2的上、下极限位置，并通过反馈到相应的控制机构，用于控制取料单元的运动。
[0032]本实用新型的有益效果在于:采用振动组件驱动吸盘微小的振动，达到了消除重片的效果，且响应速度快，不会损伤电池极片。
[0033]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种取料机构，包括取料单元和用于驱动取料单元的驱动单元，所述取料单元包括用于吸取物料的吸盘，以及用于设置吸盘的吸盘架，所述驱动单元用于驱动吸盘架移动，从而带动吸盘移动，其特征在于，所述取料单元还包括振动组件，所述振动组件与吸盘连接并用于使吸盘振动。
2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，还包括一固定板与一连接板，所述驱动单元包括设置在固定板上的第一动力源，所述吸盘架与连接板固定连接，所述第一动力源的输出轴与连接板连接用于驱动连接板移动。
3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述连接板与固定板上设置相互配合的滑轨与滑槽，所述驱动单元还包括与第一动力源的输出轴连接的丝杆，所述连接板与丝杆形成传动连接。
4.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，还包括限位单元，所述限位单元包括感应片、传感器和固定片，所述感应片固定在连接板上，所述传感器通过固定片设置在固定板上，并与感应片配合用于限制取料单元的移动极限。
5.根据权利要求1-4项中任意一项所述的取料机构，其特征在于，所述振动组件包括第二动力源及与第二动力源的输出轴连接的振动片，所述第二动力源设置在吸盘架上，所述振动片与吸盘弹性抵接，并用于输出第二动力源的动力并带动吸盘振动。
6.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述振动组件还包括与第二动力源输出的偏心轮，所述偏心轮与振动片活动抵接，所述第二动力源带动偏心轮转动，所述偏心轮的转动带动振动片的振动，进而带动吸盘振动。
7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述偏心轮的偏心量为0.5mm。
8.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述吸盘内设置弹性件。
【专利摘要】一种取料机构，包括取料单元和用于驱动取料单元的驱动单元，所述取料单元包括用于吸取物料的吸盘，以及用于设置吸盘的吸盘架，所述驱动单元用于驱动吸盘架移动，从而带动吸盘移动，所述取料单元还包括振动组件，所述振动组件与吸盘连接并用于使吸盘振动。该取料机构可应用于锂电池的组装生产过程中，对电池的极片进行取料，可防止一次吸多片的现象。采用振动组件驱动吸盘微小的振动，达到了消除重片的效果，且响应速度快，不会损伤电池极片。
【IPC分类】B65H3-46, B65H3-08
【公开号】CN204342058
【申请号】CN201420635483
【发明人】徐世晶, 何爱彬
【申请人】深圳市赢合科技股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年10月28日