软袋生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种软袋大输液生产线，尤其涉及一种紧凑型的船型接口的非PVC膜软袋大输液生产线，属于医药包装设备技术领域。
【背景技术】
[0002]输液软袋在医疗输液中越来越广泛地被使用。目前，非PVC膜软袋大输液生产线主要由送膜机构、印字机构、拉膜机构、袋成型机构、接口热焊接机构、接口冷焊接机构、袋转移交接机构、灌装机构、封口机构、成品袋推出机构、成品袋输送皮带、机架、灌封传送机构、自动供盖机构、自动输送接口机构、自动上接口机构、制袋传送机构、接口预热一机构、接口预热二机构及控制系统等组成。
[0003]现有的非PVC大输液软袋包装形式的灌装前口管与盖是分开的，灌装前口管先与膜材制作成输液袋，灌装时通过口管灌装药液，灌装完后再将口管与盖焊接或组合在一起。该焊接组合体在使用时就当出药口用。因为要灌装，所以口管与盖的外形尺寸要做的足够大才能保证灌装要求，这样制袋的原材料增加了，整个输液袋的成本也提高了。
[0004]现有的印字机构大都使用的是将主标签内容刻在一块凸字印刷模板上，生产批号、生产日期及有效期采用单个字粒组成批号体即活字印刷以满足频繁更换的要求，为保证印好的标签在灭菌时承受高温高压蒸汽的浸泡而不退色，该印字一般采用热转印方法将色带上的着色剂在高温下烫印到非PVC膜上，故该印字装置必须有一套加热及温度控制装置和压力装置。这种印字机构存在以下不足:加热系统安装在模架上，通过加热模架传热到加热模具固定板，再传到印刷模板和批号体上，热效率低，能耗大。
[0005]现有的印字废色带收集装置在收集废料时，将收料滚筒放入到涨紧组件上，使用外力使涨紧组件涨紧，从内部夹持住收料滚筒，再由驱动组件驱动涨紧组件及收料滚筒做旋转运动从而收集废料薄膜。现有收集废料薄膜技术方案存在以下缺点:1、收集满废料薄膜后收料滚筒无法从废料薄膜卷上取下，收料滚筒不能循环使用。2、收料滚筒工作过程中废料薄膜存在跑偏的现象。3、收集废料薄膜开始时需要用胶带粘到收料滚筒上，操作不方便，且浪费较多。
[0006]现有的自动上接口结构存在以下缺点:1、向上推接口，气缸冲量大，容易使接口掉落；2、推槽与滑道衔接不流畅，接口进入推槽时不顺畅；3、传送到接口夹具机构后位置不精确。
[0007]现有的袋成型机构更换模具的方法是，将压膜板松开后，沿滑道拉出。这样的方式有明显的不足之处:1、从滑道上拉出模具很费力；2、拉出模具时，模具跟滑道摩擦会产生微粒，存在污染风险。
[0008]现有的袋转移交接机构有两种形式:一是制袋部分和灌封部分在直线上并排，前车制袋出来的袋子在横向上向后转移至后车灌封部分；二是制袋部分和灌封部分在横向上错位并行，需要通过一种纵向的转移装置实现前车制袋与后车灌封的连接。综合现有市场反映状况，现有的这两种形式的不足之处在于:1、直线式的转移方式，其转接结构占用空间大，连接复杂，因其作为重要的衔接工位，直接导致设备整体尺寸过大，速度过慢，己经制约了整个设备的发展；2、现有的错位式转移机构结构复杂，动作较多，袋转移不利于安装调整，且转袋动作不准确。
[0009]现有的制袋传送机构由伺服驱动动力、主动轮、从动轮、环状传送带及夹具组成，夹具的数量为一个工作循环组的整数倍，每一个工作循环组之间有一定的问距，整个环状传送带由若干个工作循环组构成。这样，由于各个工作循环组之间存在一定远的距离，使得整个生产线的长度拉长，增加了设备的制造成本，也降低了设备在生产过程中的效率。同时也增加了输液生产厂家的使用厂房面积和空调净化面积，所以变相增加了客户的投资和使用成本。
[0010]在制袋后需要将药液灌装入软袋中，在灌装时要求灌装嘴对软袋的接口部位进行密封，防止在灌装时药液从接口处冒出来，灌装嘴对软袋的接口部位进行密封及灌装管路在位清洗、在位消毒时，灌装嘴需要有一个升降的动作。以往的灌装机构实现灌装嘴的升降动作有两种方式:一种方式为一个较长行程的驱动气缸带动一块灌装头的安装板进行升降，该安装板上装有一个及一个以上的灌针，该种方式虽然结构比较简单，成本也较低，但由于是多个灌针安装在一块安装板上，由于加工精度及包装材料的误差容易造成灌针与接口的密封不一致而导致灌装时冒液；另一种方式为两个气缸组合在一起，每两个气缸带动一个灌装头进行升降，这种方式相对于第一种方式对零部件及包装材料(接口)的精度要求较低，密封效果也较好，但该种方式有一个缺点就是成本高，特别在灌装头数量比较多时其成本劣势更是突出，因此也不是一种理想的灌装头升降装置。
[0011]现有的封口机构的密封盖焊接头需要按照一定的运动规律进行升降动作，该升降动作的实现在现有技术中有两种方式:一种是用两个连在一起的气缸通过程序控制来实现；另外一种用伺服电机带动一个直线驱动器通过程序控制来实现。前一种方式用两个气缸来实现该升降动作，由于气缸和驱动气缸的电磁阀比较容易损坏而影响软袋产品的密封盖焊接生产，且气缸的加速度不好控制，其加速度比较大，冲击力也就比较大，容易造成震动和其他元器件的损坏。后一种用伺服电机带动一个直线驱动器通过程序控制来实现，该升降动作虽然可以自由设定其加速度来避免产生较大的冲击力，但因为需要一个直线驱动器，直线驱动器的成本较高，长时间运行时其内部的一些零部件也容易损坏，影响软袋产品的密封盖焊接生产。另外，使用一个伺服电机控制时无法实现废袋不封口功能，导致材料的浪费。
[0012]综上所述，如何使得输液软袋生产线的布局更加合理，达到合理利用空间、减少设备占地面积、提高材料利用率、降低成本的目的，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0013]本实用新型要解决的是生产线较长且设备占地面积较大、膜材利用率不高和使用成本过高的技术问题。
[0014]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种软袋生产线，包括
[0015]由送膜机构、印字机构、拉膜机构、自动输送接口机构、自动上接口机构、接口预热机构、袋成型机构、接口热焊接机构、接口冷焊接机构、制袋传送机构构成的制袋系统；
[0016]由灌装机构、自动供盖机构、封口机构、灌封传送机构、成品袋推出机构和成品袋输送皮带构成的灌装系统；
[0017]制袋系统和灌装系统通过袋转移交接机构相衔接；
[0018]其特征在于:
[0019]所述印字机构包括模架，驱动气缸设于模架上，驱动气缸的出力轴端设有模具托架，模具托架与模具安装板之间通过可调节高度的连接机构连接，模具安装板内设有加热系统，印刷模板和批号体设于模具安装板的下表面；
[0020]所述自动上接口机构包括至少一个振动上接口料斗及与振动上接口料斗出口相连的输盖滑道机构，输盖滑道机构出口端设有开合夹，接口夹具机构设于开合夹下方，接口夹具机构下方设有定位机构，开合夹上方设有顶盖机构，顶盖机构、开合夹、接口夹具机构及定位机构在竖直方向同轴设置；
[0021]所述袋成型机构包括模具、模具更换装置和模架，模具更换装置包括压膜板，压模板上镶嵌有至少两个弹性滑模组件，弹性滑模组件包括壳体，滚轮通过滚轮支架设于壳体内，弹簧设于滚轮下方；正常工作时，模具通过所述压膜板固定于模架上，所述弹性滑模组件内的滚轮顶住模具，弹簧处于压缩状态；更换模具时，压模板与模具松开后，弹性滑模组件内的滚轮被弹簧弹起，支撑在模具下表面，使模具脱落压膜板，滚轮弹出形成供模具拉出的滑道；
[0022]所述袋转移交接机构包括无杆气缸，无杆气缸上设有下气缸连接板，下气缸连接板底部设有推袋组件和翻转座，推袋组件上设有推板，翻转座的一端设有旋转气缸，无杆气缸靠近前车制袋端固定有接口顶出组件，无杆气缸的另一端靠近后车灌装端设有接口压平组件；
[0023]所述灌装机构包括灌装头升降装置和灌装定位组件，灌装头升降装置的一端通过连接板与驱动气缸连接，灌装头升降装置的另一端与灌装头连接，灌装头包括灌装头套壳，灌装头套壳内部依次设有灌针、滑套、缓冲弹簧；
[0024]所述封口机构包括加热板推进组件和组合盖升降组件；加热板推进组件包括上下两层通过绝缘板隔开的加热板，加热板固定于直线运动气缸上；组合盖升降组件包括末端连有真空发生器的焊盖针头，焊盖针头连接多位置气缸。
[0025]优选地，所述模具托架与模具安装板之间通过可调节高度的限位螺栓组件连接；加热系统采用加热棒，一根以上的加热棒在所述模具安装板内均匀排列；模具安装板材质为镁铝合金。
[0026]优选地，所述输盖滑道机构包括与所述振动上接口料斗出口相连的输盖滑道，输盖滑道通过滑道安装板设于机架上，输盖滑道两侧设有侧支板，侧支板支撑起用于限制接口向上运动的盖板；所述开合夹固定于输盖滑道出口端且位于所述接口夹具机构上方。
[0027]优选地，所述输盖滑道出口端还设有用于限制接口继续前进的接口止动板；所述输盖滑道出口端下方设有限位组件；所述顶盖机构包括互相连接的顶盖气缸和顶盖板，顶盖气缸固定于机架上，顶盖板设于所述开合夹正上方；所述定位机构包括互相连接的定位气缸和用于定位接口的定位板；所述开合夹上方设于用于感应接口是否到位的感应开关。