[0028]优选地，所述旋转气缸内侧与翻转座内的翻转轴相连，翻转轴上设有多个夹具座。
[0029]优选地，所述灌装头升降装置包括升降滑轴、升降滑轴套及升降座，升降滑轴设于升降座内的升降滑套内，升降滑轴的上端与安装板的一端连接，升降滑轴的下端与连接板连接，安装板的另一端与灌装头连接。所述滑套设于安装板的另一端内，套设于灌针外侧的缓冲弹簧设于滑套与灌装头套壳之间。所述连接板上设有缓冲器。
[0030]优选地，所述灌装定位组件包括定位气缸、导向板、定位板，定位气缸与定位板连接，定位板下面设有导向板。
[0031]优选地，所述焊盖针头设于拉杆的一端，拉杆另一端连接气缸拉板，气缸拉板上设有所述多位置气缸的输出杆及导向杆。
[0032]优选地，所述印字机构配套设有印字废色带收集装置，印字废色带收集装置包括涨紧组件，涨紧组件的外侧套设有收料组件，收料组件的一端穿过前安装支架与驱动器连接，收料组件的另一端与后安装支架连接，收料组件由相互匹配的、轴向分割的、两块大小不等的大套筒和小套筒组成。
[0033]本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，对生产线合理布局，减了设备占地面积，提高了膜材利用率，降低了成本。
【附图说明】
[0034]图1为本实用新型提供的软袋生产线俯视图；
[0035]图2为本实用新型提供的软袋生产线主视图；
[0036]图3为本实用新型提供的软袋生产线生产流程图；
[0037]图4为印字机构结构示意图；
[0038]图5为模具安装板下表面不意图；
[0039]图6为自动上接口机构右视图；
[0040]图7为自动上接口机构俯视图；
[0041]图8为自动上接口机构设置两个振动上接口料斗时结构示意图；
[0042]图9为自动上接口机构工作状态右视图；
[0043]图10为袋成型机构结构示意图；
[0044]图11为弹性滑模组件结构示意图；
[0045]图12为袋转移交接机构侧视图；
[0046]图13为袋转移交接机构俯视图；
[0047]图14为袋转移交接机构轴测图一；
[0048]图15为袋转移交接机构轴测图二 ；
[0049]图16为袋转移交接机构工作示意图；
[0050]图17为灌装机构后视图；
[0051]图18为灌装机构左视图；
[0052]图19为灌装头的左视图；
[0053]图20为封口机构主视图；
[0054]图21为封口机构俯视图；
[0055]图22为封口机构侧视图；
[0056]图23为印字废色带收集装置结构示意图；
[0057]图24为涨紧组件、收料组件、导向板组合在一起的结构示意图；
[0058]图25为收料组件的结构示意图；
[0059]图26为印字废色带收集装置的工作状态视图；
[0060]图27为图26的俯视图。
【具体实施方式】
[0061]为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0062]图1和图2分别为本实用新型提供的软袋生产线俯视图和主视图，所述的软袋生产线包括制袋系统A和灌装系统B，制袋系统A和灌装系统B通过袋转移交接机构20相衔接，制袋系统A、灌装系统B、袋转移交接机构20均安装在机架C上。
[0063]制袋系统包括送膜机构1、印字机构2、拉膜机构3、自动输送接口机构4、自动上接口机构5、接口预热机构6、袋成型机构7、接口热焊接机构8、接口冷焊接机构9、制袋传送机构10。接口预热机构6包括第一接口预热机构和第二接口预热机构。
[0064]灌装系统包括灌装机构31、自动供盖机构32、封口机构33、灌封传送机构34、成品袋推出机构35和成品袋输送皮带36。
[0065]上述机构构成的软袋生产线具有自动上膜材工位、印字工位、拉膜材工位、自动供接口工位、自动输送接□工位、预热一工位、预热二工位、制袋成型工位、接□热焊工位、接口热焊及去废角工位、接口冷焊及去废边工位、制袋传送工位、袋转移工位、灌装工位、自动供送组合盖工位、封口工位和出袋工位。
[0066]结合图3，本实用新型软袋生产线的生产流程为:先由自动供接口工位向自动输送接口工位传递接口，接口由自动输送接口工位的气爪夹持到制袋传送工位的夹具座内，由夹具座携带着接口经过一次接口预热、二次接口预热，最后送入到制袋成型工位；同时自动供膜材工位提供的膜材经过印字工位印字后，由拉膜材工位将膜材送入制袋成型工位，在制袋成型工位，膜材被分膜刀D分成上下两层，接口被夹在上下两层膜之间，然后通过制袋成型工位，将膜材焊接切割成形，并将接口固定在成型的膜材内，通过制袋夹具座带动成型的大输液袋依次经过接口热焊、接口二次热焊去废角、接口冷焊去废边后，由制袋传送工位和袋转移工位将成型的大输液袋转移到灌装同步带夹具内，再由灌装同步带夹具携带入灌装工位灌装药液，然后再进入封口工位；同时自动供送组合盖工位向封口工位输送组合盖，在封口工位将组合盖与灌装好的大输液袋焊合密封，最后灌装同步带夹具将焊好的大输液袋携带到出袋工位，出袋工位将成品大输液袋从灌装同步带夹具上取下，完成一个大输液袋生产流程。
[0067]送膜机构I位于印字机构2前端，持续为印字机构2提供膜材。
[0068]结合图4，印字机构2由模架2-1、驱动气缸2-2、模具托架2_3、模具安装板2_4、加热棒2-5等组成。驱动气缸2-2固定在模架2-1上，驱动气缸2-2的出力轴端固定有模具托架2-3，模具托架2-3与模具安装板2-4之间通过可调节高度的限位螺栓组件连接。模具安装板2-4内均勾排列有一根以上的加热棒2-5，结合图5，印刷模板2-6和批号体2_7固定在模具安装板2-4的下表面。
[0069]正常生产时，加热棒2-5提前预热到指定温度，当非PVC膜2-8被送到印刷模板2-6和批号体2-7下方时，驱动气缸2-2的活塞杆伸出，将模具安装板2-4压下，同时带动印刷模板2-6和批号体2-7下压。
[0070]印字机构将加热系统集成到模具安装板上，并且模具安装板材质选用热传导率及硬度都较好的镁铝合金制成，这样热量能很快地传到印刷模板和批号体上，热传导效率高，而且可以降低加热系统的功率，使能耗降低。
[0071 ]自动输送接口机构4位于自动上接口机构5相对应的位置，持续为自动上接口机构5提供接口。
[0072]结合图6和图7，自动上接口机构5包括至少一个振动上接口料斗5-7、接口夹具机构5-4、输盖滑道机构5-3、顶盖机构5-2和定位机构5-6。
[0073]振动上接口料斗5-7有独立的机架，独立安装于大输液软袋生产线之外，位置可调节。
[0074]输盖滑道机构5-3包括与振动上接口料斗5-7出口相连的输盖滑道5_31，输盖滑道5-31通过滑道安装板5-34安装在机架C上，前、后、左、右位置均可调；输盖滑道5-31的滑槽与振动上接口料斗5-7的出口一一对应，对接间隙小，高度一致，方便接口的顺利滑入。接口 5-5经振动上接口料斗5-7整理后通过振动上接口料斗5-7本身的输接口轨道输送到出口位置，并滑入输盖滑道5-31内。开合夹5-9固定在输盖滑道5-31末端且位于接口夹具机构5-4上方，输盖滑道5-31两侧设有侧支板5-32，侧支板5_32用来支撑起盖板5-33，盖板5-33则用来限制接口 5-5的向上运动，使得接口 5_5在进入输盖滑道5_31的滑槽内后，在气力的作用下迅速通过滑槽，进入输盖滑道5-31出口端的开合夹5-9内，输盖滑道5-31的出口端还设有接口止动板5-35，用于限制接口 5-5继续前进。
[0075]顶盖机构5-2包括互相连接的顶盖气缸5-21和顶盖板5_22，顶盖气缸5_21通过螺栓固定于机架C上，顶盖板5-22位于输盖滑道5-31出口端的开合夹5-9正上方，输盖滑道5-31出口端的下方设置有限位组件5-8。顶盖气缸5-21的数量、限位组件5_8的数量与输盖滑道5-31的滑槽数量一致。振动上接口料斗5-7具有与所需接口数量(即非PVC软袋大输液生产线工作循环所制袋数量)相匹配的接口出口数(一般为2个或2个以上)，当所需接口数量较大，单个振动上接口料斗5-7出口数无法满足要求时(一般所需接口数超过4个时)，则相应增加振动上接口料斗7的数量，本实施例以二个振动上接口料斗为例，如图8所示。
[0076]结合图9，接口夹具机构5-4下方设有定位机构5-6，定位机构5_6包括定位气缸5-61和用来定位接口的定位板，定位板与接口接触面与接口形状吻合。本实施例可以进一步在开合夹5-9上方安装感应开关5-37，用于感应接口 5-5是否到位并传达信号，同时辅助控制顶盖机构5-2与定位机构5-6的气缸运动。当感应到接口 5-5到位后，顶盖机构5-2的顶盖气缸5-21与定位机构5-6的定位气缸5-61同时伸出，推动开合夹5_9打开，使接口5-5推送到接口夹具机构5-4内，并使接口 5-5到达需要的工作位置。当接口 5-5到达接口夹具