一种自动铆接机的簧片上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种上料机构，尤其涉及一种自动铆接机的簧片上料机构。
【背景技术】
[0002]目前市场的自动铆接机，它的簧片上料机构的上料方式多为夹钳式抓取机构和吸附式抓取机构。其中:夹钳式是较常见的抓取机构；吸附式主要是应用于薄型工件抓取，吸附式工件抓取要求工件与吸盘接触面形成密封内腔。由于簧片是一种自身重量比较轻、接触面不密封的薄壁件，因此以上常见的两种抓取机构不能满足生产的需要，有进一步改进之必要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种自动铆接机的簧片上料机构，其克服了【背景技术】中自动铆接机的簧片上料机构所存在的不足。
[0004]本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是:
[0005]—种自动铆接机的簧片上料机构，包括:
[0006]机架；
[0007]料斗组件，包括振动盘，该振动盘装接在机架上且设有用于送出工件的出口；
[0008]送料组件，包括直线振动送料器和送料槽，该直线振动送料器装接在机架上，该送料槽装接在直线振动送料器上，该送料槽水平布置且送料槽第一端口接通出口 ；及
[0009]分离机构，包括切料组件和拉料组件；
[0010]该切料组件包括一能相对机架上下滑动的分离部位和一装接在机架且传动连接分离部位以带动分离部位上下滑动的上下气缸，该分离部位包括相对固定的一对应送料槽第二端口的挡料块和一切料块，通过切料块上下滑动切断伸出送料槽之外且受挡料块定位的部分，该部分为簧片；
[0011]该拉料组件包括一装接在机架的滑台缸和一能相对机架沿平行送料槽方向滑动的手指气缸，该滑台缸传动连接手指气缸以带动手指气缸相对机架滑动，该手指气缸设有气动手指，该气动手指对应切料组件，以通过滑台缸和手指气缸配合使气动手指夹取簧片。
[0012]—实施例之中:该机架包括料斗调节板、切料支架和拉料支架，该料斗调节板、切料支架和拉料支架相对固定。
[0013]—实施例之中:该振动盘通过牙条固定在料斗调节板上，并能通过牙条调节振动盘高度。
[0014]—实施例之中:该上下气缸、分离部位都连接在切料支架上，该挡料块和切料块固接在浮动接头之上，该浮动接头传动连接上下气缸。
[0015]—实施例之中:该滑台缸通过一滑台缸座固接在拉料支架上，该手指气缸通过一手指气缸座滑动连接在拉料支架，该滑台缸传动连接手指气缸座。
[0016]—实施例之中:该送料槽的第一端口处和第二端口处都设置有用于检测工件是否到达相应位置的第一光纤感应装置和第二光纤感应装置，该第一光纤感应装置的信号输出端、第二光纤感应装置的信号输出端与振动盘和直线振动送料器信号连接。
[0017]一实施例之中:该切料组件上设置有用于检测工件是否到达切料块的第三光纤感应装置，该第三光纤感应装置的信号输出端与上下气缸信号连接，该切料组件上设置有用于检测气动手指是否到达切料组件的第四光纤感应装置，该第四光纤感应装置的信号输出端与手指气缸信号连接。
[0018]本技术方案与【背景技术】相比，它具有如下优点:
[0019]通过料斗组件和送料组件配合实现工件送料，通过切料组件在工件上切割出簧片，通过拉料组件夹取簧片实现上料，能够解决簧片自身比较薄、表面不密封难以抓取的问题，实现自动上料，为接下来簧片的定位、铆接等工序提供很好的保障，能降低生产成本，提高生产效率和产品合格率。
[0020]设第一光纤感应装置和第二光纤感应装置，保证工件均匀整齐输送，很好实现簧片自动检测、自动上料，保证下一工序的切料准确性，提高上料效率，还防止工件过多发生阻塞。
[0021]设第三光纤感应装置和第四光纤感应装置，实现簧片的自动检测、自动上料，为接下来簧片的定位、铆接等工序提供很好的保障。
【附图说明】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0023]图1是簧片上料机构的立体示意图之一。
[0024]图2是簧片上料机构的立体示意图之二。
[0025]图3为簧片上料机构的侧视示意图。
[0026]图4为簧片上料机构的俯视示意图。
【具体实施方式】
[0027]请查阅图1至图4，一种自动铆接机的簧片上料机构，包括机架、料斗组件、送料组件和分离机构，该分离机构包括切料组件和拉料组件。
[0028]该机架包括料斗调节板61、切料支架62、拉料支架63和直振固定板64，该料斗调节板61、切料支架62、拉料支架63和直振固定板64相对固定。
[0029]该料斗组件包括振动盘11，该振动盘11设有用于送出工件的出口。该振动盘11通过牙条12固定在料斗调节板61上，以能通过牙条12调节振动盘11高度。该振动盘可采用现有振动盘。
[0030]该送料组件包括直振调节板22、直线振动送料器23和送料槽24。该直振调节板22装接在直振固定板64上，该直线振动送料器23固定装接在直振调节板22上，该送料槽24装接在直线振动送料器23上且水平布置，通过直振调节板22、直振固定板64配合以能调整送料槽24位置和角度。该送料槽24设有第一端口和第二端口。该送料槽24第一端口接通振动盘11的出口，以将振动盘11内的工件通过出口、送料槽24的第一端口、送料槽24以送出送料槽24的第二端口。该直线振动送料器23可采用现有直线振动送料器。该送料槽24的长度方向可定义为X轴方向。[0031 ]该切料组件包括一能相对切料支架62上下滑动的分离部位和一装接在切料支架62且传动连接分离部位以带动分离部位上下滑动的上下气缸33，该分离部位包括相对固定的一对应送料槽24第二端口的挡料块34和一切料块35，该挡料块34和切料块35固接在浮动接头32之上，该浮动接头32传动连接上下气缸33 ο在Z轴方向，挡料块34和第二端口配合，以使伸出第二端口之外的工件的部分正好能受挡料块34定位。通过切料块35上下滑动切断伸出送料槽24第二端口之外且受挡料块34定位的部分，该部分被切断后构成簧片。
[0032]该拉料组件包括一装接在拉料支架63的滑台缸46和一能相对拉料支架63沿X轴方向滑动的手指气缸43，该滑台缸46传