动连接手指气缸43以带动手指气缸43相对拉料支架63滑动，具体结构中:该滑台缸46通过一滑台缸座47固接在拉料支架63上，该手指气缸43固设在手指气缸座42之上，该滑台缸46传动连接手指气缸座42。该手指气缸43设有气动手指44、45，该气动手指44、45在Y轴和Z轴上对应切料组件，以能通过滑台缸和手指气缸配合使气动手指夹取簧片。
[0033]该送料槽24的第一端口处和第二端口处都设置有用于检测工件是否到达相应位置的第一光纤感应装置51和第二光纤感应装置52，该第一光纤感应装置51的信号输出端、第二光纤感应装置52的信号输出端与振动盘和直线振动送料器信号连接。该切料组件上设置有用于检测工件是否到达切料块的第三光纤感应装置53，该第三光纤感应装置53的信号输出端与上下气缸33信号连接，该切料组件上设置有用于检测气动手指是否到达切料组件的第四光纤感应装置54，该第四光纤感应装置54的信号输出端与手指气缸43信号连接。
[0034]本实施例之中:通过簧片振动盘11的排料，工件被均匀地送到簧片送料槽24前端，通过工件之间的相互挤压以及送料器23振动提供的动能，使得工件在簧片送料槽24上匀速前进。在簧片送料槽24的前端和后端分别设有第一光纤感应装置51、第二光纤感应装置52，且第一光纤感应装置51和第二光纤感应装置52的信号输出端与所述簧片振动盘11和簧片直线振动送料器23信号连接。其中:当两处光纤感应装置均检测到有工件到达时，证明簧片送料槽24上的工件足够多，则可暂时停止簧片振动盘11工作，以免造成簧片送料槽24上工件过多，造成物料堵塞；当第一光纤感应装置51和第二光纤感应装置52均没有检测到工件到达时，说明簧片送料槽24上工件过少或者没有工件，需分别加速簧片振动盘11进行上料和簧片直线振动送料器23送料；当第一光纤感应装置51检测到工件，而第二光纤感应装置52没有检测到工件，则说明工件在簧片送料槽24中运行很慢，需要加速簧片直线振动送料器23，加速工件运行。
[0035]通过簧片振动盘11的上料以及簧片直线振动送料器23的送料，当第三光纤感应装置53检测到工件时，上下气缸33通过浮动接头32带动由切料块35和挡料块36组成的分离部位向上运行直指定位置，使得工件前端伸出送料槽第二端口之外且能通过挡料块定位的部分切割脱离，脱离的部分构成簧片。然后滑台缸47运动，带动手指气缸座42运动到指定位置，既带动手指气缸43到指定位置，手指气缸43控制气动手指运动，当第四光线感应装置54检测到气动手指43到位时，气动手指43夹取貪片，完成夹取动作进彳丁下一步貪片定位的操作，同时分离部位复位，完成一个工序。
[0036]以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种自动铆接机的簧片上料机构，其特征在于:包括: 机架； 料斗组件，包括振动盘，该振动盘装接在机架上且设有用于送出工件的出口； 送料组件，包括直线振动送料器和送料槽，该直线振动送料器装接在机架上，该送料槽装接在直线振动送料器上，该送料槽水平布置且送料槽第一端口接通出口 ；及 分离机构，包括切料组件和拉料组件； 该切料组件包括一能相对机架上下滑动的分离部位和一装接在机架且传动连接分离部位以带动分离部位上下滑动的上下气缸，该分离部位包括相对固定的一对应送料槽第二端口的挡料块和一切料块，通过切料块上下滑动切断伸出送料槽之外且受挡料块定位的部分，该部分为簧片； 该拉料组件包括一装接在机架的滑台缸和一能相对机架沿平行送料槽方向滑动的手指气缸，该滑台缸传动连接手指气缸以带动手指气缸相对机架滑动，该手指气缸设有气动手指，该气动手指对应切料组件，以通过滑台缸和手指气缸配合使气动手指夹取簧片。2.根据权利要求1所述的一种自动铆接机的簧片上料机构，其特征在于:该机架包括料斗调节板、切料支架和拉料支架，该料斗调节板、切料支架和拉料支架相对固定。3.根据权利要求2所述的一种自动铆接机的簧片上料机构，其特征在于:该振动盘通过牙条固定在料斗调节板上，并能通过牙条调节振动盘高度。4.根据权利要求2所述的一种自动铆接机的簧片上料机构，其特征在于:该上下气缸、分离部位都连接在切料支架上，该挡料块和切料块固接在浮动接头之上，该浮动接头传动连接上下气缸。5.根据权利要求2所述的一种自动铆接机的簧片上料机构，其特征在于:该滑台缸通过一滑台缸座固接在拉料支架上，该手指气缸通过一手指气缸座滑动连接在拉料支架，该滑台缸传动连接手指气缸座。6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种自动铆接机的簧片上料机构，其特征在于:该送料槽的第一端口处和第二端口处都设置有用于检测工件是否到达相应位置的第一光纤感应装置和第二光纤感应装置，该第一光纤感应装置的信号输出端、第二光纤感应装置的信号输出端与振动盘和直线振动送料器信号连接。7.根据权利要求1至5中任一项所述的一种自动铆接机的簧片上料机构，其特征在于:该切料组件上设置有用于检测工件是否到达切料块的第三光纤感应装置，该第三光纤感应装置的信号输出端与上下气缸信号连接，该切料组件上设置有用于检测气动手指是否到达切料组件的第四光纤感应装置，该第四光纤感应装置的信号输出端与手指气缸信号连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动铆接机的簧片上料机构，包括机架、料斗组件、切料组件和拉料组件。该料斗组件包括振动盘。该送料组件包括直线振动送料器和送料槽，该送料槽装接在直线振动送料器上，该送料槽水平布置且送料槽第一端口接通振动盘的出口。该切料组件包括分离部位和上下气缸，该分离部位包括相对固定的挡料块和切料块，通过切料块上下滑动切断伸出送料槽之外且受挡料块定位的部分，该部分为簧片。该拉料组件包括滑台缸和手指气缸，该滑台缸带动手指气缸相对机架滑动，该手指气缸设有气动手指，滑台缸和手指气缸配合使气动手指夹取簧片。它具有如下优点：实现自动上料，能降低生产成本，提高生产效率和产品合格率。
【IPC分类】B21J15/32, B21J15/30, B21J15/14
【公开号】CN205289633
【申请号】
【发明人】李钟慎, 李双, 欧阳鹏
【申请人】华侨大学
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月2日