钉枪及其充填装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种钉枪，特别是涉及一种钉枪及其充填装置，充填装置能自动充填固定件至钉枪。
【背景技术】
[0002]钉枪常被用来击发一固定件。一般而言，钉枪击发的固定件常被用以接合两物体。此种固定件例如可为铆钉、拉钉…等等。以拉钉为例，拉钉为一种单面铆接用的铆钉，其主要应用在不便于采用两面进行铆接的固定场合。
[0003]在现有的钉枪使用过程中，钉枪在每次击钉后，使用者便得手动地将固定件充填至钉枪内。前述采用人工装填的方式，在装填操作上较为不便且费时。再者，由于人工装填因素的影响，容易导致装填后的固定件产生歪斜不正的情形，进而影响后续击钉的准确性及接合的品质。
【发明内容】
[0004]本实用新型的一目的之一在于提出一种钉枪，其具有一充填装置，用以方便、迅速且准确地将固定件装填至枪本体。
[0005]本实用新型钉枪包含一枪本体，及一充填装置，该枪本体用以击发一固定件，该枪本体包含一填充孔，该充填装置设置于该枪本体上用以将该固定件置入该填充孔，该充填装置包含一导引件，及一连杆机构，该导引件具有一第一导引槽及一第二导引槽，该连杆机构包括一下连杆、一滑动件，及一用以夹持该固定件的夹持总成，该滑动件可移动地设置于该导引件上，且该下连杆枢接于该滑动件及该夹持总成上，在该滑动件相对于该导引件移动的过程中，该下连杆先后对应地与该第一导引槽及该第二导引槽连接。
[0006]该第一导引槽与该第二导引槽为穿透该导引件的沟槽，且该第一导引槽与该第二导引槽彼此不相连。
[0007]在该滑动件沿一第一方向移动的过程中，该下连杆与该第一导引槽连接，并与该第二导引槽分离;在该滑动件沿一第二方向移动的过程中，该下连杆与该第二导引槽连接，并与该第一导引槽分离。
[0008]该下连杆包括一第一销及一第二销，该第一销及该第二销分别可分离地穿设于该第一导引槽及该第二导引槽，该下连杆通过该第一销与该第一导引槽连接且通过该第二销与该第二导引槽连接。
[0009]在该滑动件沿一第一方向移动的过程中，该下连杆通过该第一销与该第一导引槽连接，且该第二销与该第二导引槽分离;在该滑动件沿一第二方向移动的过程中，该下连杆通过该第二销与该第二导引槽连接，且该第一销与该第一导引槽分离。
[0010]该下连杆具有一第一穿孔及一第二穿孔，且该下连杆上设置有一连接板，其中，该连接板具有一第一盲孔及一第二盲孔，分别用以容置该第一销及该第二销，该第一销及该第二销也分别位于该第一穿孔及该第二穿孔内。
[0011]该导引件具有一位于该第一导引槽末端的第一导引斜面，及一位于该第二导引槽末端的第二导引斜面，该第一导引斜面用以导引该第一销与该第一导引槽分离，该第二导引斜面用以导引该第二销与该第二导引槽分离。
[0012]该充填装置还包含一进料管，用以输送该固定件至该夹持总成，该进料管具有一锥形孔部，其中该锥形孔部的进口口径大于该锥形孔部的出口口径。
[0013]钉枪还包含一光学距离感测器，该光学距离感测器用以感测该连杆机构的运动路径内是否有物体存在。
[0014]该填充孔具有一延伸方向，该光学距离感测器界定出一光束照射路径，该光束照射路径与该延伸方向间具有一角度，该角度为一锐角。
[0015]钉枪还包含一清枪操作按钮，该清枪操作按钮用以控制该连杆机构移动至一清枪位置。
[0016]本实用新型钉枪的充填装置包含一导引件，及一连杆机构，该导引件具有一第一导引槽及一第二导引槽，该连杆机构可相对于该导引件移动，该连杆机构包括一下连杆，该下连杆包括一第一销及一第二销，分别可分离地穿设于该第一导引槽及该第二导引槽，于该连杆机构相对于该导引件移动的过程中，当该第一销穿设于该第一导引槽内时，该第二销与该第二导引槽彼此分离；当该第二销穿设于该第二导引槽内时，该第一销与该第一导引槽彼此分尚。
[0017]该连杆机构还包括一用以夹持一固定件的夹持总成，该下连杆枢接于该夹持总成上，该充填装置还包含一进料管，用以输送该固定件至该夹持总成，该进料管具有一锥形孔部，其中该锥形孔部的进口口径大于该锥形孔部的出口口径。
[0018]本实用新型的有益效果在于:充填装置用以方便、迅速且准确地将固定件装填至枪本体。
【附图说明】
[0019]图1是根据本实用新型实施例的钉枪的侧视图；
[0020]图2是根据本实用新型实施例的钉枪的局部分解立体图；
[0021]图3是本实用新型实施例的基座、导引件及进料管间的组装示意图；
[0022]图4是本实用新型实施例的驱动元件及连杆机构的示意图；
[0023]图5是本实用新型实施例的导引件的侧板及下连杆的第二杆部的剖面示意图；
[0024]图6是本实用新型实施例的夹持总成的立体分解图；
[0025]图7是本实用新型实施例的夹持总成的前视图；
[0026]图8是本实用新型实施例的连杆机构位于初始位置的示意图；
[0027]图9是本实用新型实施例的连杆机构位于第一转向位置的示意图；
[0028]图10是本实用新型实施例的连杆机构位于第一切换位置的示意图；
[0029]图11是本实用新型实施例的连杆机构位于第一切换位置时，第一销、第二销、第一导引槽及第二导引槽的关系示意图；
[0030]图12是本实用新型实施例的连杆机构位于第二转向位置的示意图；
[0031]图13是本实用新型实施例的连杆机构位于第二转向位置时，固定件与夹持总成脱离的示意图；
[0032]图14是本实用新型实施例的连杆机构位于第二切换位置的示意图；
[0033]图15是本实用新型实施例的连杆机构位于第二切换位置时，第一销、第二销、第一导引槽及第二导引槽的关系示意图；
[0034]图16是本实用新型实施例的进料管的部分侧视图；及
[0035]图17是本实用新型实施例钉枪的控制装置的方块示意图。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
[0037]请参阅图1及图2，图1及图2分别是根据本实用新型实施例的钉枪2的侧视图及局部分解立体图。钉枪2用以击发一固定件I。在本实用新型实施例中，固定件I为可使用钉枪击发用以接合物体的固定件，例如，铆钉、拉钉等。钉枪2包含一枪本体20及一设置于枪本体20上的充填装置30。枪本体20包含一填充孔211用以置入固定件I。充填装置30包括一进料管3、一基座40、一导引件41、一驱动元件43，及一连杆机构44。
[0038]请参阅图2及图3，图3是本实用新型实施例的基座40、导引件41及进料管3间的组装示意图。基座40设置于枪本体20上，而导引件41设置于基座40上并具有两侧板411，两侧板411彼此间隔且相互平行。各侧板