411具有一第一导引槽412及一第二导引槽413，其中第一导引槽412与第二导引槽413彼此相间隔，且两者不相互连通。第一导引槽412与第二导引槽413是贯穿侧板411。在本实施例中，第一导引槽412与第二导引槽413是通过线切割加工方式切割形成。
[0039]第一导引槽412具有一第一水平槽部414及一第一倾斜槽部415。第一倾斜槽部415由第一水平槽部414前端朝前并朝上倾斜延伸，且其延伸的末端具有一第一导引斜面416。第二导引槽413具有一第二水平槽部417，及一第二倾斜槽部418。第二水平槽部417间隔位于第一倾斜槽部415上方，并平行于第一水平槽部414。第二倾斜槽部418由第二水平槽部417后端朝后并朝下倾斜延伸，且其延伸的末端具有一第二导引斜面419。
[°04°] 请参阅图4，图4是本实用新型实施例的驱动元件43及连杆机构44的示意图。驱动元件43为一气缸并包含一缸体431及一杆体432。连杆机构44包含一对上连杆45、一对下连杆46、一滑动件48，及一夹持总成49。两根上连杆45分别位于导引件41的两侧板411外侧。两下连杆46分别位于导引件41的两侧板411外侧，且各下连杆46间隔位于对应上连杆45下方且两者相互平行。各下连杆46的长度大于对应上连杆45的长度。
[0041 ] 滑动件48可移动地设置于导引件41的两侧板411上，并与驱动元件43的杆体432连接。驱动元件43可带动滑动件48沿一第一方向Dl及一第二方向D2移动。其中，第二方向D2相反于第一方向D1。夹持总成49包含一承载框490，用以承载夹持固定件I的夹持组件。上连杆45分别与承载框490及滑动件48枢接，而下连杆46分别与承载框490及滑动件48枢接。再者，各下连杆46由与滑动件48枢接的一枢接轴465区分为一第一杆部461及一第二杆部462。第一杆部461平行对应于上连杆45，且其长度与对应上连杆45的长度相同。借此，上连杆45、下连杆46、滑动件48及夹持总成49共同构成一平行四连杆机构。第二杆部462由第一杆部461延伸，并具有一第一穿孔463及一第二穿孔464。
[0042]请参阅图4及图5，图5是本实用新型实施例的导引件41的侧板411及下连杆46的第二杆部462的剖面示意图。下连杆46的第二杆部462上设置有一连接板467，连接板467具有一第一盲孔473及一第二盲孔474，分别用以容置一第一销468与一第一弹簧470，及一第二销469与一第二弹簧471。在本实施例中，第一销468及第二销469是可运动地设置于第一盲孔473及第二盲孔474内，并分别穿设于下连杆46的第一穿孔463及第二穿孔464内。
[0043]再者，在本实施例中，第一销468及第二销469分别对应于导引件41的第一导引槽412与第二导引槽413，第一销468及第二销469分别可分离地与第一导引槽412及第二导引槽413连接。其中，在连杆机构44作动过程中，第一销468及第二销469将先后对应地与第一导引槽412与第二导引槽413连接。如图5所示，其为连杆机构44作动过程中的其中一位置状态。在此位置状态下，第一销468与第一导引槽412相互对齐，而第二销469与第二导引槽413彼此不对齐。此时，第一销468将因第一弹簧470的弹力而穿伸入第一导引槽412内，使下连杆46通过第一销468与第一导引槽412连接。再者，由于第二销469与第二导引槽413彼此不对齐，因此第二销469会抵靠在导引件41的侧板411上，并压缩第二弹簧471。后续将详细地说明连杆机构44作动过程的各种状态。
[0044]请参阅图4、图6及图7，图6是本实用新型实施例的夹持总成49的立体分解图；图7是本实用新型实施例的夹持总成49的前视图。夹持总成49还包括一支架491、两个夹爪492，及两个弹性元件493。支架491通过一螺栓494锁固于承载框490上。两夹爪492分别可转动地枢接于支架491上。各夹爪492其中一端包含一呈多边形的夹持面495，且两夹爪492的夹持面495共同界定出的一夹持空间496，用以夹持固定件I。各弹性元件493分别设置于各夹爪492与支架491间，并施加弹力于对应夹爪492的另一端，使两夹爪492的夹持面495彼此靠近。
[0045]以下将对钉枪2的连杆机构44的作动方式进行详细说明:
[0046]参阅图8、图9、图10、图12及图14。图8是本实用新型实施例的连杆机构44位于初始位置的示意图；图9是本实用新型实施例的连杆机构44位于第一转向位置的示意图；图10是本实用新型实施例的连杆机构44位于第一切换位置的示意图；图12是本实用新型实施例的连杆机构44位于第二转向位置的示意图；图14是本实用新型实施例的连杆机构44位于第二切换位置的示意图。
[0047]请参阅图8，当连杆机构44位于初始位置时，设置于下连杆46的第一销468与导引件41的第一导引槽412相互对齐，而设置于下连杆46的第二销469与导引件41的第二导引槽413彼此不对齐。其中，第一销468穿伸入第一导引槽412的第一水平槽部414内，使下连杆46通过第一销468与第一导引槽412连接。当连杆机构44位于初始位置时，进料管3可输送固定件I (如图2)至夹持总成49使其夹持固定件I。接着，驱动元件43的杆体432会驱动滑动件48往第一方向Dl移动。由于各第一销468穿伸于对应第一导引槽412的第一水平槽部414内，第一销468受到第一水平槽部414的限制，因此，当驱动元件43的杆体432驱动滑动件48往第一方向Dl移动时，连杆机构44会沿第一水平槽部414相对于导引件41水平移动。
[0048]接着，请参阅图9，当设置于下连杆46的第一销468沿着第一导引槽412的第一水平槽部414移动至第一水平槽部414与第一倾斜槽部415的交界处时，连杆机构44位于第一转向位置。当连杆机构44位于第一转向位置时，驱动元件43的杆体432继续驱动滑动件48往第一方向Dl移动，而设置于下连杆46的第一销468会进入第一导引槽412的第一倾斜槽部415内，并受到第一倾斜槽部415的限制而向上并向前移动。第一销468沿第一倾斜槽部415向上并向前移动的过程中，下连杆46会以与滑动件48枢接的枢接轴465为轴心沿一第一旋转方向Rl相对于滑动件48转动，使枢接于下连杆46的第一杆部461的夹持总成49向下移动。
[0049]接着，请参阅图10，当设置于下连杆46的第一销468沿着第一导引槽412的第一倾斜槽部415移动至第一倾斜槽部415的末端，并沿第一导引斜面416(如图11)脱离第一导引槽412时，设置于下连杆46的第二销469会对齐于第二导引槽413，并穿伸入第二导引槽413的第二水平槽部417内。此时，连杆机构44位于第一切换位置，其中，设置于下连杆46的第一销468与导引件41的第一导引槽412彼此不对齐，而设置于下连杆46的第二销469与导引件41的第二导引槽413相互对齐。再者，第二销469穿伸入第二导引槽41