3的第二水平槽部417内，使下连杆46通过第二销469与第二导引槽413连接。此外，当连杆机构44位于第一切换位置时，夹持总成49所夹持的固定件I对齐于枪本体20的填充孔211。
[0050]参阅图11，图11是本实用新型实施例的连杆机构44位于第一切换位置时，第一销468、第二销469、第一导引槽412及第二导引槽413的关系示意图。当各第一销468移动至第一导引斜面416时，第一销468会沿第一导引斜面416逐渐脱离第一导引槽412，并压缩第一弹簧470，使第一销468抵靠在导引件41的侧板411上。同时，各第二销469对齐于对应第二导引槽413的第二水平槽部417，并借由第二弹簧471施加于第二销469的弹力，使第二销469穿伸至第二水平槽部417内。
[0051 ]参阅图11与图12，当连杆机构44移动至第一切换位置，并使下连杆46切换为通过第二销469与第二导引槽413连接之后，驱动元件43的杆体432会驱动滑动件48往第二方向D2移动。由于各第二销469穿伸于对应第二导引槽413的第二水平槽部417内，第二销469受到第二水平槽部417的限制，因此，当驱动元件43的杆体432驱动滑动件48往第二方向D2移动时，连杆机构44会沿第二水平槽部417相对于导引件41水平移动。同时，夹持总成49会逐渐地将固定件I的杆部13置入于枪本体20的填充孔211内。
[0052]接着，请参阅图12。当设置于下连杆46的第二销469沿着第二导引槽413的第二水平槽部417移动至第二水平槽部417与第二倾斜槽部418的交界处时，连杆机构44位于第二转向位置。当连杆机构44位于第二转向位置时，固定件I的一部分会被置入于填充孔211内。接着，填充孔211内会产生吸力将固定件I进一步吸入填充孔211，并使固定件I与夹持总成49脱离，如图13所示。
[0053]当连杆机构44位于第二转向位置，且固定件I与夹持总成49脱离之后，驱动元件43的杆体432继续驱动滑动件48往第二方向D2移动，而设置于下连杆46的第二销469会进入第二导引槽413的第二倾斜槽部418内，并受到第二倾斜槽部418的限制而向下并向后移动。第二销469沿第二倾斜槽部418向下并向后移动的过程中，下连杆46会以与滑动件48枢接的枢接轴465为轴心沿一第二旋转方向R2相对于滑动件48转动，使枢接于下连杆46的第一杆部461的夹持总成49向上移动。
[0054]接着，请参阅图14，当设置于下连杆46的第二销469沿着第二导引槽413的第二倾斜槽部418移动至第二倾斜槽部418的末端，并沿第二导引斜面419(如图15)脱离第二导引槽413时，设置于下连杆46的第一销468会对齐于第一导引槽412，并穿伸入第一导引槽412的第一水平槽部414内。此时，连杆机构44位于第二切换位置，其中，设置于下连杆46的第一销468与导引件41的第一导引槽412相互对齐，而设置于下连杆46的第二销469与导引件41的第二导引槽413彼此不对齐。再者，第一销468穿伸入第一导引槽412的第一水平槽部414内，使下连杆46通过第一销468与第一导引槽412连接。
[0055]参阅图15，图15是本实用新型实施例的连杆机构44位于第二切换位置时，第一销468、第二销469、第一导引槽412及第二导引槽413的关系示意图。当各第二销469移动至第二导引斜面419时，第二销469会沿第二导引斜面419逐渐脱离第二导引槽413，并压缩第二弹簧471，使第二销469抵靠在导引件41的侧板411上。同时，各第一销468对齐于对应第一导引槽412的第一水平槽部414，并借由第一弹簧470施加于第一销468的弹力，使第一销468穿伸至第一水平槽部414内。
[0056]当连杆机构44移动至第二切换位置，并使下连杆46切换为通过第一销468与第一导引槽412连接之后，驱动元件43的杆体432继续驱动滑动件48往第二方向D2移动，使连杆机构44复位至图8所示的初始位置，以便于继续夹持下一个固定件I。待连杆机构44复位后，使用者便可将固定件I击发至待接合的工件上。
[0057]在本实用新型实施例中，导引件41的侧板411可通过线切割加工及抛光加工方式来制成，如此，侧板411可具有较佳的表面粗糙度，进而能降低第一销468及第二销469与侧板411间的摩擦力，使第一销468及第二销469不易磨损并提升使用寿命。此外，在本实用新型实施例中，导引件41上的第一导引槽412与第二导引槽413是穿透导引件41的沟槽，因此其可通过线切割加工方式切割形成，而无须通过复杂的加工形成，可有效地节省加工时间及成本。
[0058]请参阅图16，图16是本实用新型实施例的进料管3的部分侧视图。根据本实用新型一实施例，进料管3包括一管体31，管体31具有一进口 311及一相反于进口 311的出口 312，其中进口 311的口径大于出口 312的口径。具体而言，在本实施例中，管体31具有一锥形孔部314。锥形孔部314是由管体31的一内锥面315界定而出，且锥形孔部314的孔径由进口311朝向出口 312方向逐渐缩小。借此，当固定件I由进料管3输送至夹持总成49时，固定件I在管体31内移动的过程中，固定件I会受到内锥面315的导引而逐渐地被导正，以确保固定件I经由出口 312排出的位置能对齐于夹持总成49的夹持空间496。在本实用新型实施例中，固定件I可通过一气动式输送机构(图未示)，利用压缩空气将固定件I经由进料管3输送至夹持总成49 ο
[0059]请再次参阅图1及图2，根据本实用新型一实施例，钉枪2还包含一外壳罩6，固定于基座40上。外壳罩6具有一扣环63，用以与一吊挂式滑轮7连接。在本实施例中，钉枪2通过一绳索71穿过外壳罩6的扣环63悬吊于吊挂式滑轮7上，借此让使用者能方便且不费力地操作钉枪2。
[0060]请参阅图17，图17是本实用新型实施例钉枪的控制装置的方块示意图。根据本实用新型一实施例，钉枪2还包含一控制装置8。控制装置8包括一控制器81、一充填操作按钮82、一光学距离感测器83，及一清枪操作按钮84。控制器81为一可程控器(PLC)，其电性连接于充填装置30的驱动元件43，控制器81用以控制驱动元件43作动。充填操作按钮82电性连接于控制器81，通过按压充填操作按钮82，控制器81会启动驱动元件43作动，以进行固定件I的充填。清枪操作按钮84电性连接于控制器81，当钉枪2的充填装置30在运作过程中发生固定件I卡住或其他故障状况时，通过按压清枪操作按钮84，控制器81会控制驱动元件43驱动连杆机构44移动至一清枪位置。在本实用新型一实施例中，清枪位置为连杆机构44位于第一切换位置时的位置，如图10所示。借此，连杆机构44的大部分组件可外露出外壳罩6，以便于使用者能快速地将卡住的固定件I移除或进行其他的故障排除，以缩短故障排除的时间。
[0061]请参阅图1及图17，在本实施例中，光学距离感测器83电性连接于控制器81，并设置于外