机控制器1、0端。
[0019]机电一体玻璃器皿成型机，其中:玻璃料泡成型装置2工位输送成型模伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，开闭成型模伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，两伺服直线电机分别设寻参找原点、限位接近开关，接近开关通信信号配线分别连接可编程计算机控制器各1、0端，输送成型模伺服直线电机与开闭成型模伺服直线电机磁栅尺位移传感器通信信号配线、动力配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线分别连接可编程计算机控制器，喷水电磁阀连接可编程计算机控制器1、0端。
[0020]机电一体玻璃器皿成型机，其中:卸料3工位卸料口钳开闭执行元件，优选气缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，气缸磁性开关通信信号、吹气电磁阀通信信号分别连接可编程计算机控制器各1、0端，升降接料伺服执行元件，优选伺服电缸，伺服直线电机或伺服油缸可替代，动力配线、编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。
[0021]机电一体玻璃器皿成型机，其中:所设动力执行机构控制技术，优选可编程计算机控制器程序控制，实时以太网通信交换传输数据，采用独立的驱动技术在各动力执行机构之间建立位置、速度相互关系进行独立控制，计算机系统通过各动力执行机构的数据交换来实现其同步关系，多轴管理器或运动控制卡可替代。
?0022] 机电一体玻璃器皿成型机，其中:0工位米用在摆动伺服电机输出端安装一转盘，将2件雏形模外轮廓设计成花键轴定位安装在均分120°的转盘边缘的2个花键套内，传送雏形模接取料滴实现料滴雏成型，也可采用伺服直线电机输送雏形模接取料滴实现成型，可替代摆动送料管输送料滴的方法。
[0023]机电一体玻璃器皿成型机，其中:间歇旋转转盘，转盘中心孔内定位连接花键套，旋转伺服电机定位连接花键轴，花键轴两侧设两顶升动力执行机构，既实现转盘上下运动、又可实现转盘旋转运动，可替代现转盘输送口模成型的方法。
[0024]机电一体玻璃器皿成型机，其中:间歇旋转转盘，转盘固定不动，转盘边缘定位铺设圆环形伺服直线电机定子，在圆环形伺服直线电机定子两侧铺设圆环形轨道，圆环形轨道上分别定位连接4套滑块、4件直线电机动子与动子座保持气隙与4件滑块连接，4件动子座上分别定位连接口钳、口模，动力配线分别通过滑环连接伺服驱动器，圆环形磁栅尺或圆环形光栅尺通信信号配线分别通过滑环连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，可替代现转盘输送口模成型的方法。
[0025]机电一体玻璃器皿成型机，其中:间歇旋转转盘，在底盘上分别依次定位连接4个力矩电机支座，4个力矩电机依次分别连接在4个力矩电机支座上，转盘定位孔连接立柱，立柱上分别设轴承台并分别在立柱上安装4盘轴承，4盘轴承外各设轴承转架，4个力矩电机输出端分别与各自转架的摆臂架连接，4摆臂架水平高度一致，4摆臂架平面上各自连接口钳、口模，口模中心与雏形模、冲头在同一中心线上，力矩电机动力配线、圆环形光栅尺或圆环形磁栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，可替代现转盘输送口模成型的方法。
[0026]机电一体玻璃器皿成型机，其中:口钳开闭动力机构，在转盘各通孔后端分别连接2件导轨，导轨上各连接滑块，滑块上平面连接连杆托架件，伺服直线电机或伺服电缸定位连接在各2导轨后端的转盘上，6件伺服直线电机或伺服电缸输出端分别连接在各2滑块间连接板的后侧立面上，控制采用位置模式，力矩模式，6件伺服直线电机动力配线、磁栅尺和编码器控制通信信号配线分别通过滑环连接伺服驱动器，驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，可替代现口钳开闭的方法。
[0027]机电一体玻璃器皿成型机，其中:3工位成型模输送装置，可在成型模的下部连接一垂直输送伺服直线电机或伺服电缸或伺服油缸，带动成型模上下动作，实现成型模垂直输送，可替代现输送成型模的方法。
[0028]本实用新型与现有技术相比有益效果为:
[0029]机电一体玻璃器皿成型，由控制装置对其进行统一控制，控制装置选用工业级计算机，控制装置通过通讯网络与各设备进行连接，通讯网络选用工业级实时以太网，将信息传输的滞后性控制在微秒级，使其传输时间不会影响控制装置对各部分控制的精确性，同样也保证了本实用新型的高精确度控制，且本实用新型适应性强，整个工艺流程由控制装置控制各部分顺序完成，不需要人力介入，且生产各种产品的生产的温度、速度、加速度和力的参数都以数据包的形式保存在控制装置中，只需要工作人员在控制装置的人机互动界面进行数据包的选取即可，节省了人力，且本实用新型是通过熔融的玻璃料滴直接制作玻璃制品，省掉了制作玻璃管和运输的过程，也避免了运输过程中的损坏率，大大的降低了成本，控制装置在对各部分进行动作控制时，均采用闭环控制，大大的提高了本实用新型的精度。
【附图说明】
[0030]图1是本实用新型底盘结构实施例示意图；
[0031 ]图2-1是本实用新型O工位结构实施例示意图；
[0032]图2-2是本实用新型O工位结构实施例送料管示意图；
[0033]图3是本实用新型O工位装配实施例示意图；
[0034]图4是本实用新型辅助盘装配实施例示意图；
[0035]图5-1是本实用新型I工位雏形模结构、部件装配实施例主视图；
[0036]图5-2是本实用新型I工位雏形模结构、部件装配实施例示意图；
[0037]图6-1是本实用新型I工位雏形模部件组装实施例示意图；
[0038]图6-2是本实用新型I工位雏形模部件局部剖视实施例示意图；
[0039]图7是本实用新型I工位雏形模装配实施例示意图；
[0040]图8-1是本实用新型2工位成型机构部件实施例装配示意图；
[0041 ]图8-2是本实用新型2工位成型机构部件实施例示意图；
[0042]图9是本实用新型2工位装配实施例示意图；
[0043]图10-1是本实用新型口钳零件实施例示意图；
[0044]图10-2是本实用新型口钳零件实施例爆炸图；
[0045]图11-1是本实用新型口模实施例剖视图；
[0046]图11-2是本实用新型口模拆分实施例示意图；
[0047]图12-1是本实用新型口模实施例不意图；
[0048]图12-2是本实用新型口模实施例俯视图；
[0049]图13-1是本实用新型口模剖视实施例示意图1;
[0050]图13-2是本实用新型口模剖视实施例示意图2;
[0051]图14是本实用新型间歇旋转执行元件、转盘、立柱、口钳、口模部件装配实施例示意图；
[0052]图15是本实用新型间歇旋转执行元件、转盘、立柱、口钳、口模部件组装装配实施例示意图；
[0053]图16-1是本实用新型2工位输送拨盘、旋转拨盘主视实施例示意图；
[0054]图16-2是本实用新型2工位输送拨盘、旋转拨盘剖视实施例示意图；
[0055]图16-3是本实用新型2工位输送拨盘、旋转拨盘组装实施例示意图；
[0056]图17是本实用新型2工位输送拨盘、旋转拨盘组装装配实施例示意图；
[0057]图18-1是本实用新型I工位压边、冲压、横梁组装实施例主视图；
[0058]图18-2是本实用新型I工位压边、冲压、横梁组装实施例示意图；
[0059]图19-1是本实用新型I工位冲头及冲头接杆组装实施例示意图；
[0060]图19-2是本实用新型I工位冲头及冲头接杆剖视实施例示意图；
[0061]图20是本实用新型总装配实施例示意图。
[0062]图中:0101、0工作位定位孔;0102、转盘中心定位孔;0103、I工作位定位孔;0201、支座；0202、固定板；0203、调整座；0204、弯板；0205、导料管；0206、立板；0207、导料管；0207.1、挡板;0207.2、导向槽;0207.3、导向弧板;0208、导向板;0209、连接板;0210、轴承压盖;0211、轴承架；0212、雏形模；0213、雏形模底座；0214、旋转伺服电机;0401、辅助盘；0501、I工作位顶升伺服油缸；0502、辅助横梁；0503、雏形模座板；0504、导套；0505、导柱；0601、通孔;0602、进风孔;0603、环形冷却夹套;0604、夹套内壁风孔;0605:快装夹座;0801、导轨底座；0802、成型模装置；0802.1、第一直线导轨；0802.2、车板；0802.3、固定座；0802.4、成型模开闭伺服直线电机；0802.5、连接座；0802.6、抱钳拉杆；0802.7、左抱钳；
0802.8,左开关模；0802.9、右抱钳；0802.10、右开关模；0802.11、模底托架；0802.12,立轴；0802.13、第二直线导轨；1001、口钳；1001.1、后端轴承；1001.2、前端轴承；1001.3、挂耳；1001.4、后端销轴；1001.5、前端销轴；1001.6、连杆；1001.7、直线导轨；1001.8、滑块；
1001.9、连杆托架；1001.10、弹簧轴；1001.11、前弹簧托架；1001.12、弹簧;1001.13、后弹簧托架；1001.14后弯板；1001.15、口钳拉杆1101、口模；1201、拨块；1202、套筒；1301、盖台;1302、凸起B; 1303、柱销；1304、瓶口翻边线；1305、通孔；1306、套通体；1307、环形道轨;1308、承载部分；1309、模具部分；1310、半圆形注销孔；1311、环形凹陷1401、旋转伺服电机；1402、支座；1403、下轴承；1404、转盘；1405、开闭气缸；1406、立柱；1407、固定座；1408、上轴承；1601、固定盘；1602、输送拨盘直线电机支座；1603、输送拨盘伺服直线电机；1604、旋转拨盘伺服电机；1605、旋转吹气机构；1605.1、花键轴；1605.2、花键套；1605.3、轴承压盖;1605.4、拨盘轴；1605.5、外套；1605.6密封圈；1605.7轴承；1605.8拨盘；1606、L型板；1801、冲头；1802、冲头接杆；1803、冲头半圆形快装夹座；1804、调整板A; 1805、横梁；1806、调整板B; 1807、测力传感器；1808、调整板C; 1809、调整板D; 1810、圆环形压边板；1811、冲头伺服电机;1812、压边伺服电机;1901、进风孔;1902、冲头冷却器;1903、环形气室；1904、排气孔。
【具体实施方式】
[0063]下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述。
[0064]如图所示:1、一种机电一体玻璃器皿成型机，公用底盘上设有O工位定位孔