对应位置固定连接，调整板D1809中心有孔便于冲头穿过，此孔下平面边缘处固定安装圆环形压边板1810。
[0073]2、机电一体玻璃器皿成型机，其中:0工位摆动伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，伺服电机的动力配线与编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。
[0074]3、机电一体玻璃器皿成型机，其中:工位旋转机构间歇旋转执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，间歇旋转伺服电机的动力配线、编码器的通信信号配线、末端接近开关通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。
[0075]4、机电一体玻璃器皿成型机，其中:玻璃料滴雏形成形装置I工位顶升伺服执行元件，优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代、压边伺服执行元件，优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，冲头伺服执行元件优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，以上三伺服油缸各设有寻参找原点；限位接近开关，通信信号配线分别连接可编程计算机控制器的各1、0，位移传感器优选磁栅尺，光栅尺可替代，此通信信号配线连接高速计数模块，高速计数模块连接可编程计算机控制器，顶升伺服油缸、压边伺服油缸、冲头伺服油缸分别连接液压动力源，使用管道回路连接并形成控制回路，液压动力源控制信号连接可编程计算机控制器1、0端，伺服阀连接伺服放大器，伺服阀放大器连接可编程计算机控制器。
[0076]5、机电一体玻璃器皿成型机，其中:玻璃料滴雏形成形装置I工位雏形模外装有夹套，夹套外侧面设一通孔并装入温度传感器，温度传感器与雏形模外表面接触，雏形模底座身侧部设有进风孔，进风孔与夹套内腔相连，所进的调节风从夹套内壁风孔排出对雏形模降温后从上端环形开口排出，环形压边板上端通孔装有温度传感器与下端口模接触，环形压边板上端装有进风孔，所进的调节风经过口模上平面对口模降温后从四周排出，冲头接杆下端设孔与冲头上端面相连通并装有温度传感器与冲头接触，冲头接杆身部侧面设有进风孔与冲头内腔的冲头冷却器进风口相连，冲头冷却器身部均匀设排气孔，所进的调节风从冷却器排气孔排出，在冲头内腔与冷却器形成的环形气室内对冲头内壁降温后经冲头上端排气口排出，各温度传感器控制信号端分别连接智能温度控制模块，智能温度控制模块连接可编程计算机控制器，所进的风经压缩机制造，稳压罐稳压，空气元件处理，电-气比例阀调节，对雏形模、口模、冲头实时进行温度控制，电-气比例阀通信信号配线连接可编程计算机控制器1、0端，设定所需温度，温度传感器实时测量反馈信号，经电-气比例阀对空气比例调节，涡流管冷却降温对雏形模温度实时控制调节，形成温度控制闭环回路。
[0077]6、机电一体玻璃器皿成型机，其中:玻璃料泡成型装置2工位输送拨盘动力执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，旋转拨盘伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，伺服直线电机设寻参找原点、限位接近开关，接近开关通信信号连接可编程计算机控制器1、0端，输送拨盘伺服直线电机动力配线与磁栅尺或光栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，旋转拨盘伺服电机动力配线与旋转编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器，吹气机构电-气比例阀控制通信信号连接可编程计算机控制器1、0端。
[0078]7、机电一体玻璃器皿成型机，其中:玻璃料泡成型装置2工位输送成型模伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，开闭成型模伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，两伺服直线电机分别设寻参找原点、限位接近开关，接近开关通信信号配线分别连接可编程计算机控制器各1、0端，输送成型模伺服直线电机与开闭成型模伺服直线电机磁栅尺位移传感器通信信号配线、动力配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线分别连接可编程计算机控制器，喷水电磁阀连接可编程计算机控制器1、0端。
[0079]8、机电一体玻璃器皿成型机，其中:卸料3工位卸料口钳开闭执行元件，优选气缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，气缸磁性开关通信信号、吹气电磁阀通信信号分别连接可编程计算机控制器各1、0端，升降接料伺服执行元件，优选伺服电缸，伺服直线电机或伺服油缸可替代，动力配线、编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。
[0080]9、机电一体玻璃器皿成型机，其中:所设动力执行机构控制技术，优选可编程计算机控制器程序控制，实时以太网通信交换传输数据，采用独立的驱动技术在各动力执行机构之间建立位置、速度相互关系进行独立控制，计算机系统通过各动力执行机构的数据交换来实现其同步关系，多轴管理器或运动控制卡可替代。
[0081 ] 10、机电一体玻璃器皿成型机，其中:0工位米用在摆动伺服电机输出端安装一转盘，将2件雏形模外轮廓设计成花键轴定位安装在均分120°的转盘边缘的2个花键套内，传送雏形模接取料滴实现料滴雏成型，也可采用伺服直线电机输送雏形模接取料滴实现成型，可替代摆动送料管输送料滴的方法。
[0082]11、机电一体玻璃器皿成型机，其中:间歇旋转转盘，转盘中心孔内定位连接花键套，旋转伺服电机定位连接花键轴，花键轴两侧设两顶升动力执行机构，既实现转盘上下运动、又可实现转盘旋转运动，可替代现转盘输送口模成型的方法。
[0083]12、机电一体玻璃器皿成型机，其中:间歇旋转转盘，转盘固定不动，转盘边缘定位铺设圆环形伺服直线电机定子，在圆环形伺服直线电机定子两侧铺设圆环形轨道，圆环形轨道上分别定位连接4套滑块、4件直线电机动子与动子座保持气隙与4件滑块连接，4件动子座上分别定位连接口钳、口模，动力配线分别通过滑环连接伺服驱动器，圆环形磁栅尺或圆环形光栅尺通信信号配线分别通过滑环连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，可替代现转盘输送口模成型的方法。
[0084]13、机电一体玻璃器皿成型机，其中:间歇旋转转盘，在底盘上分别依次定位连接4个力矩电机支座，4个力矩电机依次分别连接在4个力矩电机支座上，转盘定位孔连接立柱，立柱上分别设轴承台并分别在立柱上安装4盘轴承，4盘轴承外各设轴承转架，4个力矩电机输出端分别与各自转架的摆臂架连接，4摆臂架水平高度一致，4摆臂架平面上各自连接口钳、口模，口模中心与雏形模、冲头在同一中心线上，力矩电机动力配线、圆环形光栅尺或圆环形磁栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，可替代现转盘输送口模成型的方法。
[0085]14、机电一体玻璃器皿成型机，其中:口钳开闭动力机构，在转盘各通孔后端分别连接2件导轨，导轨上各连接滑块，滑块上平面连接连杆托架件，伺服直线电机或伺服电缸定位连接在各2导轨后端的转盘上，6件伺服直线电机或伺服电缸输出端分别连接在各2滑块间连接板的后侧立面上，控制采用位置模式，力矩模式，6件伺服直线电机动力配线、磁栅尺和编码器控制通信信号配线分别通过滑环连接伺服驱动器，驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，可替代现口钳开闭的方法。
[0086]15、机电一体玻璃器皿成型机，其中:3工位成型模输送装置，可在成型模的下部连接一垂直输送伺服直线电机或伺服电缸或伺服油缸，带动成型模上下动作，实现成型模垂直输送，可替代现输送成型模的方法。
[0087]16、工作时，在一公用底盘上设成型机，O工位的工作任务是将剪切机构剪切的料滴向成型机I工位雏型模传送，成型机安装间歇旋转转盘，每个转盘边缘均分设3个口钳、口模工作位，间歇旋转伺服电机的工作任务是将在转盘边缘定位安装的口模内夹持的料泡或产品，依次从在I工位制作的空心料泡悬吊转移到2工位作进一步成型，从在2工位进一步成型的产品悬吊转移到3工位将产品卸掉，从在3工位卸掉产品的空口模转移到I工位进行下一个工作循环，如此循环往复。
[0088]间歇旋转转盘停歇时1、2、3工位在同一停歇时刻完成不同的工作任务。
[0089]I工位的工作任务是将O工位摆动送入雏形模的实心料滴通过雏型模、口模、冲头由实心料滴形成空心玻璃料泡并对雏形模、口模、冲头的温度和控制料泡的温度实时控制。
[0090]2工位的工作任务是将I工位传送来的温度均匀、形状完美的空心料泡在成型模内吹制成型，在成型模内成型时由拨盘带动口模使料泡不停的旋转，使成型的玻璃器皿身部无合封线，控制电-气比例阀向料泡吹气，使料泡形成器皿产品；成型后并冷却定型。
[0091]3工位的工作任务是将2工位传送来的已定型的产品，打开口钳使产品从口模上卸掉。
[0092]成型机O工位旋转伺服电机接到第一个剪切信号，设定延时、延时时间到，系统控制O工位旋转伺服电机使送料管从原点O位逆时针摆向成型机的I工位雏形模的上方使料滴进入雏形模，设定延时、时间到，系统控制O工位旋转伺服电机摆回原点O位，如此循环往复，I工位接到O工位回原点O位的信号，系统控制伺服油缸垂直向上直线运动顶起口模少许，压边伺服油缸接到顶升伺服油缸到位信号；系统控制压边伺服油缸垂直向下运动压紧口模，冲头伺服油缸接到压边伺服油缸到位信号；系统控制冲头伺服油缸垂直向下穿过口模中心挤压实心玻璃料滴使之成为空心玻璃料泡，瓶口一次成型并镶嵌在口模上，设定保压延时，时间到，系统控制冲压伺服油缸垂直向上回原点，压边伺服油缸接到冲压回原点信号，系统控制压边伺服油缸垂直向上回原点，顶升伺服油缸接到压边回原点信号，系统控制顶升动伺服油缸垂直向下回原点，成型机机间歇旋转转盘伺服电机接到顶升伺服油缸回原点的信号及系统检测2、3各执行机构回原点的信号，控制间歇旋转伺服电机旋转120°进入2工位。
[0093]2工位，接到间歇旋转转盘到位信号，系统控制输送拨盘伺服直线电机与输送成型模伺服直线电机同时动作到各自工作位，系统检测各自到位信号，旋转拨盘伺服电机接到输送旋转拨盘伺服直线电机到位信号，系统控制旋转拨盘伺服电机旋转的角速度、角位置、设定圈数，成型模开闭伺服直线电机接到输送成型模伺服直线电机到位信号，系统控制开闭成型模伺服直线电机关闭成型模，系统控制电-气比例阀向瓶口吹气，设定延时，时间到，系统控制旋转停止并回原点，系统控制成型模开闭伺服直线电机打开成型模，输送成型模伺服直线电机接到成型模开闭伺服直线电机回原点信号，系统控制输送成型模伺服直线电机回原点，电磁阀接到成型模回原点信号，系统控制电磁阀打开，向成型模内喷水，设定延时，时间到，系统控制电磁阀停。
[0094]3工位，接到间歇旋转转盘到位信号，系统控制接送产品伺服电缸垂直向上动作到工作位，口钳开闭气缸接到接送产品伺服电缸到位信号，系统控制口钳开闭气缸向立柱方向拉动口钳拉板进一步压缩弹簧打开口钳使产品落入产品接盘中，设定延时、时间到，系统控制接送产品伺服电缸垂直向下回原点，系统控制口钳开闭气缸回原点关闭口钳。
[0095]以上所述的所