直度检测孔;504:导向部；
[0049]6:品质检测装置；
[0050]61:重量检测工位;62:外径检测工位;63:内径检测工位；
[0051 ]7:不良品移出装置；
[0052]71:重量不良移出工位;72:外径不良移出工位;73:内径不良移出工位；
[0053]81:磁铁压紧装置;82:磁铁缺失检查装置;83:柳钉检测装置;84:柳接不合格移出装置;85:吹气清扫装置。
【具体实施方式】
[0054]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0055]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0056]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0057]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0058]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0059]下面结合图1-图14对根据本实用新型实施例的转子自动装配系统100进行详细描述。
[0060]如图1所示，根据本实用新型实施例的转子自动装配系统100可以包括:输送主线1、转子铁芯输送装置2、磁铁输送装置31、下平衡块输送装置32、端板输送装置33、磁铁装入装置4、上平衡块输送装置34、铆钉输送装置5、铆接装置35、品质检测装置6、不良品移出装置7和成品储藏装置36。
[0061]其中，输送主线I沿输送方向运动，输送主线I的输送方向可为图1中的实线箭头所示的前后方向。例如，输送主线I可以分为上下两层，下层可为链条，由电机带动链条传动，实现移动，上层上可设有多个工装板，上层可采用气缸推动工装板在链条上滑动，工装板可为35个，输送主线I运动时，每次可移动一个工装板位，以实现后续对转子的装配。
[0062]转子铁芯输送装置2可用于储存转子铁芯并将转子铁芯移载至输送主线1，磁铁输送装置31可用于储存磁铁并将磁铁移载至输送主线I，例如，如图1所示，磁铁输送装置31可以采用输送转盘，输送转盘在转动的过程中，可以均匀地将磁铁移载至输送主线I上。
[0063]下平衡块输送装置32可用于储存下平衡块并将下平衡块移载至输送主线I，在如图1所示的示例中，下平衡块输送装置32可采用震动盘。端板输送装置33可用于储存端板并将端板移载至输送主线I，以进行后续转子的装配工作。例如，如图1所示，端板输送装置33可以米用8分度分度盘，利用8分度分度盘供料，8分度分度盘可以设计为每60分钟加料一次。
[0064]如图1和图5所示，磁铁装入装置4可以安装在输送主线I上，磁铁装入装置4可用于将磁铁输送装置31移载过来的磁铁装入输送主线I上的转子铁芯内。上平衡块输送装置34可用于储存上平衡块并将上平衡块移载至输送主线I，如图1所示，上平衡块输送装置34在输送主线I的输送方向上可位于磁铁装入装置4的后方，也就是说，磁铁装入后可将上平衡块移载至输送主线I上。
[0065]铆钉输送装置5可用于储存铆钉并将铆钉装入上平衡块、转子铁芯、磁铁、端板和下平衡块，例如，如图1和图7所示，铆钉输送装置5可以选用震动盘。铆钉输送装置5上可设有用于检测铆钉的垂直度的铆钉垂直度检测装置50，由此，可以在移载铆钉时检测铆钉的垂直度，从而可以提高铆钉的一致性，进而可以在一定程度上提高后续完成装配后的转子的合格率。
[0066]铆接装置35可用于将铆钉铆接固定，如图1所示，铆接装置35可以安装在输送主线I上，且铆接装置35在输送主线I的输送方向上可位于铆钉输送装置5的后方，以将铆钉输送装置5装入铆钉铆接固定在上平衡块、转子铁芯、磁铁、端板和下平衡块上，完成对转子的装配工作。
[0067]品质检测装置6可用于检测装配完成后转子的品质，如图1所示，品质检测装置6可与输送主线I相连，通过品质检测装置6，可对装配完成后的转子的品质进行检测，从而可以为后续不良品移出装置7的动作提供依据。
[0068]如图1所示，成品储藏装置36可与品质检测装置6相连，成品储藏装置36可用于储存品质合格的转子，不良品移出装置7可连接在品质检测装置6和成品储藏装置36之间，不良品移出装置7可用于将品质不合格的转子移出。由此，完成装配后的转子经品质检测装置6检测后，不良品移出装置7将品质不合格的转子移出，品质合格的转子可储存在成品储藏装置36内。
[0069]下面参考附图描述根据本实用新型实施例的转子自动装配系统100的工作过程。
[0070]转子自动装配系统100工作时，下平衡块输送装置32将下平衡块移载至输送主线I上，端板输送装置33将端板移载至输送主线I上且端板位于下平衡块上方，转子铁芯输送装置2将转子铁芯移载至输送主线I上且转子铁芯位于端板上方，磁铁输送装置31将磁铁移载至输送主线I上，然后，磁铁装入装置4将磁铁输送装置31移载过来的磁铁装入主输送线上的转子铁芯内，铆钉垂直度检测装置50检测铆钉的垂直度，铆钉输送装置5将垂直度合格的铆钉装入由上平衡块输送装置34输送过来的上平衡块上，再将上平衡块与铆钉一起移载至输送主线I上，使铆钉装入上平衡块、转子铁芯、磁铁、端板和下平衡块，然后，铆接装置35完成铆钉的铆接固定，实现转子的装配。装配完成后的转子由品质检测装置6检测品质，品质不合格的转子被不良品移出装置7移出，品质合格的转子储存在成品储藏装置36内，完成转子的检测和分类。
[0071]根据本实用新型实施例的转子自动装配系统100，通过将磁铁装入装置4安装在输送主线I上，将上平衡块设在输送主线I的输送方向上位于磁铁装入装置4的后方，并将铆接装置35安装在输送主线I上位于铆铆钉输送装置5的后方，利用下平衡块输送装置32、端板输送装置33、转子铁芯输送装置2和磁铁输送装置31分别将下平衡块、端板、转子铁芯和磁铁移载至输送主线I上，通过磁铁装入装置4将移载过来的磁铁装入转子铁芯内，并利用上平衡块输送装置34将上平衡块移载至输送主线I上，通过铆钉输送装置5将铆钉装入上平衡块、转子铁芯、磁铁、端板和下平衡块，然后利用铆接装置35完成铆钉的铆接固定，实现转子的全自动装配，从而可以提高装配效率，降低人工成本。
[0072]并且，通过将铆钉垂直度检测装置50设在铆钉输送装置5上，利用铆钉垂直度检测装置50检测铆钉的垂直度，提高铆钉的一致性，从而可以提高装配完成后的转子的合格率。
[0073]此外，通过将品质检测装置6与输送主线I相连，将不良品移出装置7与品质检测装置6相连，并将成品储藏装置36与不良品移出装置7相连，利用品质检测装置6检测装配完成后的转子的品质，并通过不良品移出装置7移出品质不合格的转子，利用成品储藏装置36储存品质合格的转子，实现对装配完成后的转子的检测和分类，从而可以有效提高转子成品的合格率。
[0074]根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，在输送主线I的输送方向上，下平衡块输送装置32可位于端板输送装置33的前方，转子铁芯输送装置2可位于端板输送装置33的后方，磁铁输送装置31可位于转子铁芯输送装置2的后方且与磁铁装入装置4位置对应。由此，转子自动装配系统100工作时，输送主线I沿输送方向运动，首先，下平衡块输送装置32将下平衡块移载至输送主线I上，其次，端板输送装置33将端板移载至输送主线I上，然后，转子铁芯输送装置2将转子铁芯移载至输送主线I上，接着，磁铁输送装置31将磁铁移载至输送主线I上，最后，磁铁装入装置4将磁铁输送装置31移载过来的磁铁装入主